一种双针床经编机的电子送经系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种双针床经编机的电子送经系统，包括HMI人机交换界面、PLC控制器、信号分配器、编码器、主电机、变频器、总线通讯系统、至少两个伺服控制器、数量与伺服控制器相同的伺服电机，HMI与PLC、总线通讯系统、各伺服控制器依次电连接，变频器与主电机、编码器、信号分配器、各伺服控制器依次电连接，变频器的信号输出端与各伺服控制器的信号输入端电连接，信号分配器的输出端与PLC的信号采集端口电连接，各伺服控制器的电源端分别与各伺服电机电连接，各伺服电机的编码器输出端与各伺服控制器的信号接收端电连接。本实用新型专利技术送经量精度高，控制经轴多，高速性能且送经量可以灵活控制调整，效率高，织造的产品质量高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电子送经系统，尤其是一种双针床经编机的电子送经系统。
技术介绍
目前，现有的大部分的双针床类经编机的送经控制系统为机械送经控制结构，它通过一系列的机械结构来控制送经，但机械结构来控制送经量的灵活性受到很大的限制，且效率低下，经机械送经系统织造的布料等产品在精度、布料风格等方面不理想，在后续处理等工艺比较难处理，产品多为中低档，远远不能满足现在追求产品高质量的要求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种双针床经编机的电子送经系统，具有良好的送经量精度，控制经轴多，高速性能且送经量可以灵活控制调整，效率高，织造的产品质量尚。为实现上述目的，本技术的具体方案为:一种双针床经编机的电子送经系统，包括HMI人机交换界面、PLC控制器、信号分配器、编码器、主电机、变频器、总线通讯系统、至少两个伺服控制器、数量与伺服控制器相同的伺服电机，HMI人机交换界面的输出端与PLC控制器的信号采集端口电连接，变频器的信号输入端与主电机电连接，变频器的信号输出端与各伺服控制器的信号输入端电连接，编码器与主电机的输出轴连接，编码器的输出信号端与信号分配器的输入端电连接，信号分配器的输出端与PLC控制器的信号米集端口电连接，信号分配器的输出端同时与各伺服控制器的信号输入端电连接，总线通讯系统包括通讯主线及与通讯主线通讯连接的至少两个分支通讯线，PLC控制器的输出通讯端口与通讯主线的通讯输入端电连接，各分支通讯线分别与各伺服控制器的信号输入端电连接，各伺服控制器的电源端分别与各伺服电机电连接，各伺服电机的编码器输出端与各伺服控制器的信号接收端电连接，各伺服电机的输出轴与双针床经编机的各罗拉齿轮连接。编码器为增量型光电编码器。信号分配器为一进三出分配器，或一进N出分配器，N多3，N为正整数。伺服控制器为SDP30伺服控制器。PLC控制器的485输出通讯端口与通讯主线的通讯输入端电连接。本技术主电机输出轴与主轴编码器通过机械相连，主轴编码器输出信号经信号分配器分配信号，PLC控制器通过采样主轴编码器反馈的高速脉冲信号，计算主轴的位置、速度等数据，根据HMI人机交换界面设定的相应送经工艺数据，可精确计算各个送经单元的送经量、伺服的速度等数据，通过总线通讯系统将送经量数据写入伺服控制器，控制伺服的跟踪速度，伺服控制器同时结合采样的主轴编码器信号作为的主信号来控制伺服电机的转速，伺服电机同时反馈速度信号给伺服控制器作速度闭环控制，伺服电机通过机械传动系统控制纱线的喂入量，同时系统可以计算当前各个盘头的剩余圈数，当前周长，剩余米数，剩余时间，产量等数据，精确的控制纱线的张力、喂入量，达到织造工艺的送经要求。本技术的有益效果是:1、具有较高的精度:送经量精度可以达到Imm ;2、张力稳定:送经采用罗拉方式，不受盘头整经纱线张力波动影响，保持张力恒定;3、具有良好的尚速性能:最大的送经量可以达到3万腊克；4、控制的经轴多:可以同时控制8根经轴。还可以加装电子牵拉装置系统；5、数据准确:采用通讯写入数据，没有误差，抗干扰性能好；6、调整方便:在不停机状态下，通过人机界面快速的设置主机速度和送经量；7、可以显示多种数据:运行时间，停车次数，停车时间，上下班时间，班产量，天产量，可以做简单的提花，加入通讯模块，可以与电脑，手机等联网，实时、随时监控工厂的生产；8、效率尚，织造的广品质量尚。【附图说明】图1为本技术的原理结构示意图。图2为本技术的工作流程结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例:参见附图1、附图2，一种双针床经编机的电子送经系统，包括HMI人机交换界面、PLC控制器、一进三出信号分配器、增量型光电编码器、主电机、变频器、总线通讯系统、至少两个伺服控制器、数量与伺服控制器相同的伺服电机，图中伺服控制器、伺服电机的数量η彡2。本实施例采用三个SDP30伺服控制器、三个伺服电机，即η=3。HMI人机交换界面的输出端与PLC控制器的信号采集端口电连接，变频器的信号输入端与主电机电连接，变频器的信号输出端与各伺服控制器的信号输入端电连接，编码器与主电机的输出轴连接，编码器的输出信号端与信号分配器的输入端电连接，信号分配器的输出端与PLC控制器的信号采集端口电连接，信号分配器的输出端同时与各伺服控制器的信号输入端电连接，总线通讯系统包括通讯主线及与通讯主线通讯连接的三个分支通讯线，PLC控制器的485输出通讯端口与通讯主线的通讯输入端电连接，各分支通讯线分别与各伺服控制器的信号输入端电连接，各伺服控制器的电源端分别与各伺服电机电连接，各伺服电机的编码器输出端与各伺服控制器的信号接收端电连接，各伺服电机的输出轴与双针床经编机的各罗拉齿轮连接。本技术主电机输出轴与主轴编码器通过同步带相连，主轴编码器输出信号经信号分配器分配信号，PLC控制器通过采样主轴编码器反馈的高速脉冲信号，计算主轴的位置、速度等数据，根据HMI人机交换界面设定的相应送经工艺数据，精确计算各个送经单元的送经量、伺服的速度等数据，通过总线通讯系统通讯主线、三个分支通讯线将送经量数据写入各伺服控制器，控制伺服的跟踪速度，伺服控制器同时结合采样的主轴编码器信号作为的主信号来控制伺服电机的转速，伺服电机同时反馈速度信号给伺服控制器作速度闭环控制，伺服电机通过机械传动系统控制纱线的喂入量，同时系统可以计算当前各个盘头的剩余圈数，当前周长，剩余米数，剩余时间，产量等数据，精确的控制纱线的张力、喂入量，达到织造工艺的送经要求。【主权项】1.一种双针床经编机的电子送经系统，其特征在于:包括HMI人机交换界面、PLC控制器、信号分配器、编码器、主电机、变频器、总线通讯系统、至少两个伺服控制器、数量与伺服控制器相同的伺服电机，HMI人机交换界面的输出端与PLC控制器的信号采集端口电连接，变频器的信号输入端与主电机电连接，变频器的信号输出端与各伺服控制器的信号输入端电连接，编码器与主电机的输出轴连接，编码器的输出信号端与信号分配器的输入端电连接，信号分配器的输出端与PLC控制器的信号采集端口电连接，信号分配器的输出端同时与各伺服控制器的信号输入端电连接，总线通讯系统包括通讯主线及与通讯主线通讯连接的至少两个分支通讯线，PLC控制器的输出通讯端口与通讯主线的通讯输入端电连接，各分支通讯线分别与各伺服控制器的信号输入端电连接，各伺服控制器的电源端分别与各伺服电机电连接，各伺服电机的编码器输出端与各伺服控制器的信号接收端电连接，各伺服电机的输出轴与双针床经编机的各罗拉齿轮连接。2.根据权利要求1所述的双针床经编机的电子送经系统，其特征在于:编码器为增量型光电编码器。3.根据权利要求1或2所述的双针床经编机的电子送经系统，其特征在于:信号分配器为一进三出分配器。4.根据权利要求1或2所述的双针床经编机的电子送经系统，其特征在于:伺服控制器为SDP30伺服控制器。5.根据权利要求1所述的双针床经编机的电子送经系统，其特征在于:PLC控制器的485输出通讯端口与通讯主线的通讯输入端电连接。【专利摘要】本技术涉及一种双针床经编机的电子送经系统，包括HMI人机交换界面、PLC控制器、信号分配器、编码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双针床经编机的电子送经系统，其特征在于：包括HMI人机交换界面、PLC控制器、信号分配器、编码器、主电机、变频器、总线通讯系统、至少两个伺服控制器、数量与伺服控制器相同的伺服电机，HMI人机交换界面的输出端与PLC控制器的信号采集端口电连接，变频器的信号输入端与主电机电连接，变频器的信号输出端与各伺服控制器的信号输入端电连接，编码器与主电机的输出轴连接，编码器的输出信号端与信号分配器的输入端电连接，信号分配器的输出端与PLC控制器的信号采集端口电连接，信号分配器的输出端同时与各伺服控制器的信号输入端电连接，总线通讯系统包括通讯主线及与通讯主线通讯连接的至少两个分支通讯线，PLC控制器的输出通讯端口与通讯主线的通讯输入端电连接，各分支通讯线分别与各伺服控制器的信号输入端电连接，各伺服控制器的电源端分别与各伺服电机电连接，各伺服电机的编码器输出端与各伺服控制器的信号接收端电连接，各伺服电机的输出轴与双针床经编机的各罗拉齿轮连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈逸，江飞，董胜利，
申请(专利权)人：常州市赛嘉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32