一种双轴伺服驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双轴伺服驱动系统，包括双轴驱动器、电源滤波器、电源开关、第一伺服电机、第二伺服电机以及回声电阻；电源滤波器的输入端连接三相电源进线，输出端连接双轴驱动器的马达驱动电源接口；电源开关的两端连接电源滤波器的两个输出端，同时连接双轴驱动器的控制电源接口；第一伺服电机、第二伺服电机分别包括马达和编码器；马达分别连接双轴驱动器的马达动力接口；编码器分别连接双轴驱动器的编码器接口；回声电阻的两端分别连接双轴驱动器的回声电阻接口。本实用新型专利技术既满足了客户的使用要求，又可降低使用成本，节约安装空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服驱动
，具体涉及一种双轴伺服驱动系统。
技术介绍
目前市场主流的伺服驱动系统为单轴系统，通过一台单轴驱动器搭配一台马达运行。但在某些特定的运用场合，单台马达无法满足要求，需要多台马达协同运作才能满足，也就是需要多台驱动器，且此类运用场合对驱动器的功能要求单一，只要满足简易的运动功能，工作模式也相对简单。
技术实现思路
为了适应上述市场需求，本技术提供了一种双轴伺服驱动系统，既满足客户的使用要求，又降低使用成本，节约安装空间。本技术的技术方案如下:—种双轴伺服驱动系统，包括双轴驱动器、电源滤波器、电源开关、第一伺服电机、第二伺服电机以及回声电阻；所述双轴驱动器包括马达驱动电源接口、控制电源接口、第一马达动力接口、第二马达动力接口、第一编码器接口、第二编码器接口、回声电阻接口以及接地口 ；所述电源滤波器的输入端通过三跟导线分别连接三相220VAC电源进线，输出端通过三跟导线分别连接所述双轴驱动器的马达驱动电源接口，接地端连接所述双轴驱动器的接地口 ；所述电源开关包括串联的电源关闭按钮和电源开启按键，所述电源开关的两端通过两根导线连接所述电源滤波器的两个输出端，同时分别连接所述双轴驱动器的控制电源接口 ；所述第一伺服电机包括第一马达和第一编码器；所述第一马达连接所述双轴驱动器的第一马达动力接口 ；所述第一编码器连接所述双轴驱动器的第一编码器接口 ；所述第一伺服电机的机壳连接所述双轴驱动器的接地口；所述第二伺服电机包括第二马达和第二编码器；所述第二马达连接所述双轴驱动器的第二马达动力接口 ；所述第二编码器连接所述双轴驱动器的第二编码器接口 ；所述第二伺服电机的机壳连接所述双轴驱动器的接地口； 所述回声电阻的两端分别连接所述双轴驱动器的回声电阻接口。本技术的有益技术效果是:本技术将两台马达的驱动功能集中于一台伺服驱动系统，相比市场主流伺服驱动系统，既满足了客户的使用要求，又功能简单，免去了所有不必要的功能后，可以降低成本。客户在安装时可以节约空间，简化布线，总体的使用成本降低很多。同时，能够实现一台双轴驱动器控制两台马达，相比两台单轴驱动器控制两台马达，可靠性更高。【附图说明】图1是本技术的配线图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做进一步说明。如图1所示，本技术包括双轴驱动器1、电源滤波器2、电源开关3、第一伺服电机4、第二伺服电机5以及回声电阻6。双轴驱动器I中，r、s为控制电源接口，入电电压为单相220VAC;R、S、T为马达驱动电源接口，入电电压为三相220VAC ;U1、V1、W1为对应第一伺服电机的马达动力接口 ；U2、V2、W2为对应第二伺服电机的马达动力接口 ；CN2-1为对应第一伺服电机的编码器接口 ；CN2-2为对应第二伺服电机的编码器接口 ；FG为接地口，P、PC为回声电阻接口。电源滤波器2的输入端通过三跟导线分别连接三相220VAC电源进线，输出端通过三跟导线分别连接双轴驱动器I的马达驱动电源接口 R、S、T，接地端连接双轴驱动器I的接地口 FG。电源开关3包括串联的电源关闭按钮OFF和电源开启按键0N，电源开关3的两端通过两根导线连接电源滤波器2的两个输出端，同时分别连接双轴驱动器I的控制电源接P r、S0第一伺服电机4包括马达4-1和编码器4-2。马达4_1连接双轴驱动器I的马达动力接口 U1、V1、W1。编码器4-2连接双轴驱动器I的编码器接口 CN2-1。第一伺服电机4的机壳连接双轴驱动器I的接地口 FG。第二伺服电机5包括马达5-1和编码器5-2。马达5_1连接双轴驱动器I的马达动力接口 U2、V2、W2。编码器5-2连接双轴驱动器I的编码器接口 CN2-2。第二伺服电机5的机壳连接双轴驱动器I的接地口 FG。回声电阻6的两端分别连接双轴驱动器I的回声电阻接口 P、PC。本技术所使用的马达为标准马达，接口统一，方便客户使用。经过市场调研，本技术的双轴驱动器工作模式定位为:第一路与普通驱动器一样，工作模式可选转矩、位置、速度等模式，第二路则简化为只工作在位置模式。参数设置方面与其他伺服机种相同，第一、第二参数设置界面切换通过按键面板的AXIS键进行切换。受限于产品体积，及考虑到市场实际运用，本技术只能驱动30A即IKW以下马达。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，本技术不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本技术的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种双轴伺服驱动系统，其特征在于:包括双轴驱动器⑴、电源滤波器⑵、电源开关(3)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)以及回声电阻(6); 所述双轴驱动器(I)包括马达驱动电源接口(R、S、T)、控制电源接口(r、S)、第一马达动力接口(U1、V1、W1)、第二马达动力接口(U2、V2、W2)、第一编码器接口(CN2-1)、第二编码器接口(CN2-2)、回声电阻接口(P、PC)以及接地口(FG)； 所述电源滤波器⑵的输入端通过三跟导线分别连接三相220VAC电源进线，输出端通过三跟导线分别连接所述双轴驱动器(I)的马达驱动电源接口(R、S、T)，接地端连接所述双轴驱动器(I)的接地口(FG)； 所述电源开关(3)包括串联的电源关闭按钮(OFF)和电源开启按键(ON)，所述电源开关(3)的两端通过两根导线连接所述电源滤波器(2)的两个输出端，同时分别连接所述双轴驱动器(I)的控制电源接口(r、s); 所述第一伺服电机(4)包括第一马达(4-1)和第一编码器(4-2);所述第一马达(4-1)连接所述双轴驱动器⑴的第一马达动力接口(U1、V1、W1);所述第一编码器(4-2)连接所述双轴驱动器(I)的第一编码器接口(CN2-1);所述第一伺服电机(4)的机壳连接所述双轴驱动器(I)的接地口(FG)； 所述第二伺服电机(5)包括第二马达(5-1)和第二编码器(5-2);所述第二马达(5-1)连接所述双轴驱动器(I)的第二马达动力接口(U2、V2、W2);所述第二编码器(5-2)连接所述双轴驱动器(I)的第二编码器接口(CN2-2);所述第二伺服电机(5)的机壳连接所述双轴驱动器(I)的接地口(FG)； 所述回声电阻(6)的两端分别连接所述双轴驱动器(I)的回声电阻接口(P、PO。【专利摘要】本技术公开了一种双轴伺服驱动系统，包括双轴驱动器、电源滤波器、电源开关、第一伺服电机、第二伺服电机以及回声电阻；电源滤波器的输入端连接三相电源进线，输出端连接双轴驱动器的马达驱动电源接口；电源开关的两端连接电源滤波器的两个输出端，同时连接双轴驱动器的控制电源接口；第一伺服电机、第二伺服电机分别包括马达和编码器；马达分别连接双轴驱动器的马达动力接口；编码器分别连接双轴驱动器的编码器接口；回声电阻的两端分别连接双轴驱动器的回声电阻接口。本技术既满足了客户的使用要求，又可降低使用成本，节约安装空间。【IPC分类】H02P5/46【公开号】CN204835996【申请号】CN201520528569【专利技术人】李志专, 李志刚 【申请人】台安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轴伺服驱动系统，其特征在于：包括双轴驱动器(1)、电源滤波器(2)、电源开关(3)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)以及回声电阻(6)；所述双轴驱动器(1)包括马达驱动电源接口(R、S、T)、控制电源接口(r、s)、第一马达动力接口(U1、V1、W1)、第二马达动力接口(U2、V2、W2)、第一编码器接口(CN2‑1)、第二编码器接口(CN2‑2)、回声电阻接口(P、PC)以及接地口(FG)；所述电源滤波器(2)的输入端通过三跟导线分别连接三相220VAC电源进线，输出端通过三跟导线分别连接所述双轴驱动器(1)的马达驱动电源接口(R、S、T)，接地端连接所述双轴驱动器(1)的接地口(FG)；所述电源开关(3)包括串联的电源关闭按钮(OFF)和电源开启按键(ON)，所述电源开关(3)的两端通过两根导线连接所述电源滤波器(2)的两个输出端，同时分别连接所述双轴驱动器(1)的控制电源接口(r、s)；所述第一伺服电机(4)包括第一马达(4‑1)和第一编码器(4‑2)；所述第一马达(4‑1)连接所述双轴驱动器(1)的第一马达动力接口(U1、V1、W1)；所述第一编码器(4‑2)连接所述双轴驱动器(1)的第一编码器接口(CN2‑1)；所述第一伺服电机(4)的机壳连接所述双轴驱动器(1)的接地口(FG)；所述第二伺服电机(5)包括第二马达(5‑1)和第二编码器(5‑2)；所述第二马达(5‑1)连接所述双轴驱动器(1)的第二马达动力接口(U2、V2、W2)；所述第二编码器(5‑2)连接所述双轴驱动器(1)的第二编码器接口(CN2‑2)；所述第二伺服电机(5)的机壳连接所述双轴驱动器(1)的接地口(FG)；所述回声电阻(6)的两端分别连接所述双轴驱动器(1)的回声电阻接口(P、PC)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李志专，李志刚，
申请(专利权)人：台安科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32