本实用新型专利技术提供的一种输电线路机器人巡检维护系统，包括机器人巡检单元、与机器人巡检单元无线通信连接的手持终端以及与机器人巡检单元无线通信连接的监控中心；所述机器人巡检单元包括机器人本体、设置于机器人本体的检测模块以及设置于机器人本体并与检测模块连接的处理模块，所述处理模块与手持终端和监控中心无线通信连接；所述检测模块包括可见光成像仪、红外成像仪、距离传感器以及温度探测器，能够有效提高输电线路的巡检的精度，确保电能能够持续稳定地向用户供应，而且能够有效降低人力的使用，降低人力成本，消除人力巡检过程中存在的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电力维护系统，尤其涉及一种输电线路机器人巡检维护系统。
技术介绍
电能是现代社会中的主要能源之一，与人们的生产生活息息相关，为了保障电能能够持续稳定的供应，不仅仅需要对电力设备进行检修维护，而且还需要对用于输送电能的输电线路进行巡检维护，现有技术中，对于输电线路的巡检主要依靠人力巡检，这种方式，浪费人力，人力成本高，更为重要的是，人力巡检过程中安全隐患严重，并且巡检的可靠性低；随着科技的发展，逐步提出了机器人巡检，现有的线路巡检机器人能够对于较为明显的障碍物或者杂物进行清除，但是巡检的精度仍然存在严重的不足，影响输电线路的持续稳定运行。因此，需要提出一种输电线路机器人巡检维护系统，能够有效提高输电线路的巡检的精度，确保电能能够持续稳定地向用户供应，而且能够有效降低人力的使用，降低人力成本，消除人力巡检过程中存在的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种输电线路机器人巡检维护系统，能够有效提高输电线路的巡检的精度，确保电能能够持续稳定地向用户供应，而且能够有效降低人力的使用，降低人力成本，消除人力巡检过程中存在的安全隐患。本技术提供的一种输电线路机器人巡检维护系统，包括机器人巡检单元、与机器人巡检单元无线通信连接的手持终端以及与机器人巡检单元无线通信连接的监控中心;所述机器人巡检单元包括机器人本体、设置于机器人本体的检测模块以及设置于机器人本体并与检测模块连接的处理模块，所述处理模块与手持终端和监控中心无线通信连接；所述检测模块包括可见光成像仪、红外成像仪、距离传感器以及温度探测器；所述处理模块包括预处理电路、图像处理电路、GPS定位电路以及中央处理电路，所述预处理电路的输入端与距离传感器和温度探测器的输出端连接，预处理电路的输出端与中央处理电路连接，所述图像处理电路的输入端与可见光成像仪和红外成像仪的输出端连接，图像处理电路的输出端与中央处理电路连接，中央处理电路与手持终端和监控中心无线通信连接，所述GPS定位电路与所述中央处理电路连接。进一步，所述预处理电路包括依次连接的放大电路、滤波电路以及模数转换电路，所述放大电路的输入端与温度探测器和距离传感器的输出端连接，模数转换电路的输出端与中央处理电路连接。进一步，所述处理模块还包括与中央处理电路连接的存储器。进一步，所述中央处理电路通过移动通信模块或者以太网模块与监控中心无线通信连接，所述中央处理电路通过蓝牙模块或者移动通信模块与手持终端连接。进一步，所述监控中心包括监控服务器以及与监控服务器连接的附件设备。进一步，所述附件设备包括键盘、显示器以及报警器。进一步，所述手持终端为智能手机。本技术的有益效果:本技术的输电线路机器人巡检维护系统，能够有效提高输电线路的巡检的精度，确保电能能够持续稳定地向用户供应，而且能够有效降低人力的使用，降低人力成本，消除人力巡检过程中存在的安全隐患。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述:图1为本技术的原理框图。【具体实施方式】图1位本技术的原理框图，如图所示，本技术提供的一种输电线路机器人巡检维护系统，包括机器人巡检单元、与机器人巡检单元无线通信连接的手持终端以及与机器人巡检单元无线通信连接的监控中心；所述机器人巡检单元包括机器人本体、设置于机器人本体的检测模块以及设置于机器人本体并与检测模块连接的处理模块，所述处理模块与手持终端和监控中心无线通信连接；其中，机器人本体包括行走机构、用于驱动行走机构动作的驱动电机以及执行机构，其中，行走机构在驱动电机的驱动下沿输电线路行走，便于巡检，执行机构用于去除线路的悬挂物，比如风筝线、藤蔓等，当然，执行机构、驱动电机均由中央处理电路控制，并且执行机构和行走机构均可采用现有技术实现，在此不对其原理以及结构加以赘述；所述检测模块包括可见光成像仪、红外成像仪、距离传感器以及温度探测器；所述处理模块包括预处理电路、图像处理电路、GPS定位电路以及中央处理电路，所述预处理电路的输入端与距离传感器和温度探测器的输出端连接，预处理电路的输出端与中央处理电路连接，所述图像处理电路的输入端与可见光成像仪和红外成像仪的输出端连接，图像处理电路的输出端与中央处理电路连接，中央处理电路与手持终端和监控中心无线通信连接，所述GPS定位电路与所述中央处理电路连接，其中，图像处理电路用于对可见光成像仪和红外成像仪的图像进行处理，并对特征信息进行提取并输出，特征信息为障碍物、绝缘子等图像信息，图像处理电路和中央处理电路均采用现有的单片机。本实施例中，所述预处理电路包括依次连接的放大电路、滤波电路以及模数转换电路，所述放大电路的输入端与温度探测器和距离传感器的输出端连接，模数转换电路的输出端与中央处理电路连接，预处理电路用于对距离传感器和温度探测器输出的信号进行预处理，便于中央处理电路的进一步数据处理。本实施例中，所述处理模块还包括与中央处理电路连接的存储器，存储器中预存有设定的阈值信息，便于中央处理电路调用并与实测数据进行比较。本实施例中，所述中央处理电路通过移动通信模块或者以太网模块与监控中心无线通信连接，所述中央处理电路通过蓝牙模块或者移动通信模块与手持终端连接，其中，移动通信模块可以采用GPRS模块、3G模块或者4G模块，手持终端采用现有的智能手机。本实施例中，所述监控中心包括监控服务器以及与监控服务器连接的附件设备，所述附件设备包括键盘、显示器以及报警器，便于监控中心的工作人员进行相应的分析以及发出操作指令。以下对本技术的工作原理作进一步阐述:当机器人巡检过程中，可见光成像仪用于在光线条件良好的情况下采集输电线路上或者输电线路环境中的障碍物的图像信息，如果检测输电线路上存在障当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输电线路机器人巡检维护系统，其特征在于：包括机器人巡检单元、与机器人巡检单元无线通信连接的手持终端以及与机器人巡检单元无线通信连接的监控中心；所述机器人巡检单元包括机器人本体、设置于机器人本体的检测模块以及设置于机器人本体并与检测模块连接的处理模块，所述处理模块与手持终端和监控中心无线通信连接；所述检测模块包括可见光成像仪、红外成像仪、距离传感器以及温度探测器；所述处理模块包括预处理电路、图像处理电路、GPS定位电路以及中央处理电路，所述预处理电路的输入端与距离传感器和温度探测器的输出端连接，预处理电路的输出端与中央处理电路连接，所述图像处理电路的输入端与可见光成像仪和红外成像仪的输出端连接，图像处理电路的输出端与中央处理电路连接，中央处理电路与手持终端和监控中心无线通信连接，所述GPS定位电路与所述中央处理电路连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓小勇，陈攀，唐超，章海东，冉碧珍，谢菊芳，胡东，李旭，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网重庆酉阳县供电有限责任公司，西南大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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