杠杆式抬升机构以及自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及杠杆式抬升机构以及自动导引运输车，其充分利用了电机输出的力矩，具体技术方案为：一种杠杆式抬升机构，包括安装座、驱动电机、抬升杠杆，安装座的后侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有传动轮，传动轮上安装有随动轮；安装座的前侧设置有支架，抬升杠杆转动安装于支架上，抬升杠杆的后端延伸至传动轮的外侧，并且抬升杠杆的后端位于随动轮的下方，抬升杠杆的前端设有用于托举法兰盘的第一承载部。利用抬升杠杆的运动实现对法兰盘的抬升，电机输出的扭矩得到完全的应用，效率提高，通过杠杆原理传递扭矩，改变力的方向，使作用力的方向竖直向上，电机输出扭矩得到减轻，延长了电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种杠杆式抬升机构以及自动导引运输车。
技术介绍
目前驱动抬升机构为凸轮直接作用在驱动法兰盘上，凸轮旋转推动法兰盘上升，使驱动整体提升。该提升机构包括提升电机、安装底座、感应开关、凸轮、驱动开关挡圈等主要部件构成，提升电机直接装配于凸轮圆心，电机旋转带动凸轮旋转，凸轮前端的凸轮随动器在顶端时顶起法兰盘，实现驱动单元的整体提升，同时驱动开关挡圈位置跟随发生变化使得感应开关感应到，输出举升到位信号，电机停止旋转，完成举升运动。此种方式的存在较大缺陷是电机轴易损坏，由于凸轮直接与法兰盘接触，并且对于法兰盘偏心推动，用于克服驱动单元的重力的力只是凸轮提供的一个竖直分力，电机总输出力矩有一部分浪费了 ；也就是说理想状态下即力的作用线时竖直的，提升驱动单元所设计需求的电机的扭矩小于实际电机输出的扭矩，即电机一直处于超额负载状态，势必造成电机轴断裂、电机损坏问题，降低使用寿命。另一个缺陷是法兰盘偏心受力，反作用力在凸轮随动器上，力较大时会使凸轮随动器发生弯曲变形，减少了提升的高度或者出现提升失效的现象。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种能将力竖直作用在法兰盘上的抬升机构，使电机输出的力矩得到充分的应用，还提供一种包括前述抬升机构的自动导引运输车。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下:一种杠杆式抬升机构，包括安装座、驱动电机、抬升杠杆，所述安装座的后侧安装有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有传动轮，所述传动轮上安装有随动轮；所述安装座的前侧设置有支架，所述抬升杠杆转动安装于所述支架上，所述抬升杠杆的后端延伸至所述传动轮的外侧，并且所述抬升杠杆的后端位于所述随动轮的下方，所述抬升杠杆的前端设有第一承载部。如前所述的杠杆式抬升机构，还包括一条从动杠杆，所述从动杠杆的前端设有第二承载部，所述支架包括左侧架和右侧架；所述抬升杠杆安装于所述左侧架上，所述从动杠杆安装于所述右侧架上，所述抬升杠杆与所述从动杠杆通过一条传动轴连接固定，所述传动轴转动连接于所述左侧架和所述右侧架上。如前所述的杠杆式抬升机构，所述第一承载部、第二承载部均为转轮，所述转轮分别设置在所述抬升杠杆和所述从动杠杆的前端内侧。如前所述的杠杆式抬升机构，还包括感应开关和识别杆，所述感应开关与所述驱动电机通信连接，所述感应开关安装于所述抬升杠杆旁，所述抬升杠杆上与所述感应开关对应的位置设有识别杆。—种自动导引运输车，包括如前任意一项所述的杠杆式抬升机构。相比现有技术，本技术的有益效果在于:驱动电机使传动轮转动，随动轮跟随传动轮旋转，在其旋转的过程中会作用于下侧的抬升杠杆后端，随动轮向下转动时，将抬升杠杆后端下压，使得抬升杠杆的前端上升；随动轮向上转动时，抬升杠杆后端上升，使得抬升杠杆的前端下降。利用抬升杠杆的运动实现对法兰盘的抬升，电机输出的扭矩得到完全的应用，效率提高，通过杠杆原理传递扭矩，改变力的方向，使作用力的方向竖直向上，电机输出扭矩得到减轻，延长了电机的使用寿命。优选采用抬升杠杆和从动杠杆同时对法拉盘进行抬升，而第一、二承载部采用转轮，两条杠杆可以保证对法兰盘的施力是均衡的，而转轮可以转动来减小抬升时的摩擦力。【附图说明】图1为本技术的示意图；图2为本技术的俯视图；图中标识说明如下:1、安装座；2、驱动电机；3、传动轮；4、随动轮；5、抬升杠杆；6、从动杠杆；7、感应开关；8、识别杆；9、传动轴；50、第一承载部；60、第二承载部。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。—种杠杆式抬升机构，包括安装座1、驱动电机2、抬升杠杆5，安装座I的后侧安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上安装有传动轮3，传动轮3上安装有随动轮4 ;安装座I的前侧设置有支架，抬升杠杆5转动安装于支架上，抬升杠杆5的后端延伸至传动轮3的外侧，并且抬升杠杆5的后端位于随动轮4的下方，抬升杠杆5的前端设有用于托举法兰盘的第一承载部50。在驱动电机2作用下，传动轮3将带着随动轮4转动，抬升杠杆的后端一直延伸至传动轮3的外侧，随动轮4在跟着传动轮转动的过程中会将作用力施加在抬升杠杆5的后端。下压时，抬升杠杆5的前端会上升，从而将法拉盘抬起；上升时，抬升杠杆5的前端会下降，对法兰盘的抬升作用力消失。驱动电机2输出的扭矩得到完全的应用，效率提高，通过杠杆原理传递扭矩，改变力的方向，使作用力的方向竖直向上，电机输出扭矩得到减轻，延长了电机的使用寿命。再设置一条从动杠杆6，从动杠杆6的前端设有用于托举法兰盘的第二承载部60 ;支架包括左侧架和右侧架，抬升杠杆5安装于左侧架上，从动杠杆6安装于右侧架上，抬升杠杆5与从动杠杆6通过一条传动轴9连接固定，传动轴9转动连接于左侧架和右侧架上。在传动轴9的作用下，从动杠杆6会与抬升杠杆5保持同步抬升，第一承载部、第二承载部分别抵在法兰盘下方的两侧对其进行均衡的施力作用。第一承载部50、第二承载部60均为转轮，转轮分别设置在抬升杠杆5和从动杠杆6的前端内侧。在抬升杠杆5、从动杠杆6抵在法兰盘的下方并将其向上抬升的过程中，两个承载部会与法兰盘产生巨大的摩擦力，而利用转轮可以转动的这一特点，将摩擦力减小，避免设备磨损。采用杠杆进行抬升的机构，其感应开关7的安装位置也相应发生改变，易于调试。感应开关7与驱动电机2通信连接，感应开关7安装于抬升杠杆5旁，抬升杠杆5上与感应开关7对应的位置设有识别杆8。在抬升杠杆5发生运动时，识别杆8也会跟随前后晃动，而感应开关7就可以捕捉到这一动作，从而发出相应指令至驱动电机2。杠杆式抬升机构主要用于自动导引运输车(AGV)，也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。【主权项】1.一种杠杆式抬升机构，其特征在于:包括安装座、驱动电机、抬升杠杆，所述安装座的后侧安装有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有传动轮，所述传动轮上安装有随动轮；所述安装座的前侧设置有支架，所述抬升杠杆转动安装于所述支架上，所述抬升杠杆的后端延伸至所述传动轮的外侧，并且所述抬升杠杆的后端位于所述随动轮的下方，所述抬升杠杆的前端设有第一承载部。2.如权利要求1所述的杠杆式抬升机构，其特征在于:还包括一条从动杠杆，所述从动杠杆的前端设有第二承载部； 所述支架包括左侧架和右侧架，所述抬升杠杆安装于所述左侧架上，所述从动杠杆安装于所述右侧架上，所述抬升杠杆与所述从动杠杆通过一条传动轴连接固定，所述传动轴转动连接于所述左侧架和所述右侧架上。3.如权利要求2所述的杠杆式抬升机构，其特征在于:所述第一承载部、第二承载部均为转轮，所述转轮分别设置在所述抬升杠杆和所述从动杠杆的前端内侧。4.如权利要求1所述的杠杆式抬升机构，其特征在于:还包括感应开关和识别杆，所述感应开关与所述驱动电机通信连接，所述感应开关安装于所述抬升杠杆旁，所述抬升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杠杆式抬升机构，其特征在于：包括安装座、驱动电机、抬升杠杆，所述安装座的后侧安装有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有传动轮，所述传动轮上安装有随动轮；所述安装座的前侧设置有支架，所述抬升杠杆转动安装于所述支架上，所述抬升杠杆的后端延伸至所述传动轮的外侧，并且所述抬升杠杆的后端位于所述随动轮的下方，所述抬升杠杆的前端设有第一承载部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李特，
申请(专利权)人：深圳市佳顺智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44