一种可调式双制动辅助步行训练器制造技术

本实用新型专利技术提供一种可调式双制动辅助步行训练器，包括移动底座、设在移动底座上的两根支撑杆、设在支撑杆上的托架、设在托架两侧的托垫、设在移动底座上的坐垫、设在移动底座前端的两个万向轮、设在移动底座上的两个驱动轮，所述坐垫与移动底座之间设有用于固定坐垫的调节架，所述坐垫的后端与调节架之间设有复位装置，所述两个驱动轮上各设有一个刹车装置，所述托架前设有一个手刹柄，所述刹车装置可以通过坐垫和手刹柄进行刹车控制，所述调节架包括横向连接杆和倾斜连接杆，所述横向连接杆上设有横向调节装置，所述倾斜连接杆上设有限位缓冲机构。采用双制动技术制动方便，能够快速简便的调节坐垫的位置，结构简单、使用安全、适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种可调式双制动辅助步行训练器。
技术介绍
据临床资料表明，下肢神经、骨关节受损的患者较多，这些疾病导致很多患者行走能力丧失或行动不便，在医疗的过程中，患者在进行步行功能训练时需要付出很大的体力，一个人的时候还容易摔倒，需要他人一直的在旁边看护，劳动强度大，人工费用高，而辅助步行训练器是一种患者借助于手臂支撑，进行行走功能训练的辅助训练器械，它对于残疾人、病人及老年人改善行走功能、关节活动度、下肢肌力具有良好的使用效果，在锻炼的过程中，保证训练器的及时有效制动尤其重要，如果不能保证及时有效的制动，在训练的过程中，当患者在训练时突然下肢无力后，训练器还会沿着惯性自行移动一定的距离，容易给患者带来一定的危险，而且根据不同的使用人群对同一款型号的训练器进行使用时，调节比较麻烦，适应范围小，当使用者身高过高或者相对较矮小时，锻炼比较累，而且如果有一只手有不适时，在患者在训练时刹车比较麻烦
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种可调式双制动辅助步行训练器，采用双制动技术，能够通过坐垫和手刹柄进行不同位置的制动，制动方便，能够快速简便的调节坐垫的位置，座位比较舒适，缓冲效果好，结构简单、使用安全、刹车方便、调节简便、适用范围广。为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案:一种可调式双制动辅助步行训练器，包括移动底座、设在移动底座上的两根支撑杆、设在支撑杆上的托架、设在托架两侧的托垫、设在移动底座上的坐垫、设在移动底座前端的两个万向轮、设在移动底座上的两个驱动轮，所述坐垫与移动底座之间设有用于固定坐垫的调节架，所述坐垫的底部通过旋转轴转接在调节架上，所述坐垫的后端与调节架之间设有复位装置，所述两个驱动轮上各设有一个刹车装置，所述托架前设有一个控制刹车装置的手刹柄，所述刹车装置通过坐垫进行刹车控制，所述刹车装置上的刹车线采用两根，所述一根刹车线的一端通过调节架内连接固定在坐垫前端，所述另一根刹车线通过移动底座内后连接到刹车柄上，所述调节架包括横向连接杆和倾斜连接杆，所述横向连接杆上设有横向调节装置，所述倾斜连接杆上设有限位缓冲机构，所述横向连接杆、倾斜连接杆和移动底座组成一个纵向三角形结构。在锻炼的过程中，移动底座上采用两个U型的安装架和一根连接杆组成，能够使支撑杆安装更方便的同时起到保护限位的作用，使人体能够一直处于U型的安装架之间，当下肢锻炼的比较累需要休息或者突然发生下肢无力的现象时，由于其中一根刹车线的一端固定在坐垫上，使用者只需坐在坐垫上，通过坐垫与刹车装置进行配合的刹车控制，就能实现对训练器的快速制动，而且在制动的过程中，由于刹车装置的刹车线一端连接在坐垫前端，坐垫的底部通过旋转轴转接在调节架上，当坐垫后端受力时，就能自动抬高坐垫前端对刹车线进行拉紧，坐垫的旋转更加灵活，由于另一根可以控制刹车的刹车线固定在手刹柄上，根据不同的情况，还可以通过捏紧手刹柄来实现对训练器的快速制动，刹车装置上的刹车线连接在其中一个手刹柄内，根据使用者的不同，可以对连接的手刹柄进行任意的设定，从而使适用范围更广，即使一只手出现不适，也能进行锻炼，而且在制动的过程中，一般手臂都靠在拖垫上，手刹时更加方便，通过坐垫与手刹柄的双制动技术，能够通过坐垫和手刹柄进行不同位置的制动，制动方便，全方位的实现了对训练器的制动效果，使训练时更加安全，根据不同的使用人群对坐垫位置的位置不同，还可以通过调节架进行全方位的调整，通过横向调节装置能够实现坐垫前后位置的调整，通过更换限位缓冲机构能够实现上下位置的调整，调整更加方便快捷，在通过前后位置的调整时，由于横向连接杆、倾斜连接杆和移动底座组成一个纵向三角形结构，限位缓冲机构还能根据前后调整的距离，进行自动的上下位置调整，使座位更加舒适，缓冲效果好，结构简单、使用安全、刹车方便、调节简便、适用范围广。作为优选，所述横向连接杆包括一端转接在移动底座上的第一横杆、一端转接在坐垫底部的第二横杆，所述横向调节装置套设在第一横杆和第二横杆之间，所述第一横和第二横杆与横向调节装置之间采用螺纹连接，所述横向调节装置为内置螺纹的套管，在使用的过程中，通过旋转横向调节装置就能使第一横杆和第二横杆沿着调节装置向内或者向外相对移动，从而实现坐垫的左右位置调整，根据调节装置的长度不同，对坐垫的调整位置也能实现不同的距离范围，采用螺纹连接，连接更加牢固，调整的过程中还能实现相对移动，调节更加简便。作为优选，所述倾斜连接杆包括一端转接在移动底座上的第一斜杆、一端连接在坐垫下的第二斜杆，所述第二斜杆套设在第一斜杆的一端，所述限位缓冲机构套设在第一斜杆底部外侧，所述限位缓冲机构采用复位弹簧，第一斜杆能够沿着第二斜杆进行滑动，而限位缓冲机构则有效的限制了第一斜杆在正常情况下的高度位置，使坐垫保持在所需的位置，弹簧能耐保持正常状态，一旦坐垫受到重力作用，弹簧就能对第一斜杆起到一个缓冲作用，使坐垫更加舒服，而当人体离开坐垫使，通过弹簧复位，能够使坐垫回复到原来的位置，而且当限位缓冲机构由于使用久了或者需要更换时，只需将第二横杆与调节装置分离，就能将坐垫下的第二斜杆与第一斜杆分离，从而实现更换，更换更加方便。作为优选，所述第二斜杆的顶端采用球型结构，所述坐垫与第二斜杆之间采用球型结构转接，结构简单，调节简便，当对坐垫的上下左右位置进行调节时，采用球型结构能够根据调节的距离进行自动调整，使调节更加简便，而且适用范围更广。作为优选，所述复位装置采用弹簧复位，当坐垫没有受到重力作用时，弹簧能耐保持正常状态，一旦坐垫受到重力作用，弹簧就能对坐垫起到一个缓冲作用，使坐垫更加舒月艮，而当人体离开坐垫使，通过弹簧复位，就能使刹车放松，从而可以再次进行锻炼，结构更加简单。作为优选，所述刹车装置采用碟刹方式进行刹车，采用碟刹进行刹车，刹车制动效果更好，使锻炼时更加安全。作为优选，所述支撑杆包括固定在移动底座上的固定杆、套接在固定杆内的伸缩杆，所述固定杆上设有调节伸缩杆高度的调节盘，结构简单、调节简便、适用范围广，治疗过程轻松，可以根据患者的高度对托架进行适当的调整，然后通过调节盘锁死，从而使其在使用的过程中更加舒适合理。作为优选，所述坐垫采用前倾O?45°设置，所述旋转轴位于坐垫前端三分之一处，坐垫角度在设置中优先采用20?35°，本结构中采用30°设置，坐垫的倾斜度更加适中，符合人体习惯，当使用者由于下肢无力或者人体虚弱需要休息时，只需坐上坐垫，坐垫就能通过旋转轴根据人体的重量自动将坐等调节成平行，当坐等后端下压时，固定在坐垫前端的刹车线能够自动拉紧，从而实现对驱动轮的锁紧，使刹车更加方便合理，刹车效果更好，而且将旋转轴设置在坐垫前端三分之一处，能够使人体在坐下后坐垫能够及时有效的对刹车装置进行刹车。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术坐垫与调节架连接部位的结构示意图；图3为本技术调节架的结构示意图；图4为本技术刹车线分布示意图。【具体实施方式】如图1、图2、图3和图4所示，一种可调式双制动辅助步行训练器，包括移动底座11、设在移动底座11上的两根支撑杆9、设在支撑杆9上的托架5、设在托架5两侧的托垫4、设在移动底座11上的坐垫3、设在移动底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式双制动辅助步行训练器，其特征在于：包括移动底座(11)、设在移动底座(11)上的两根支撑杆(9)、设在支撑杆(9)上的托架(5)、设在托架(5)两侧的托垫(4)、设在移动底座(11)上的坐垫(3)、设在移动底座(11)前端的两个万向轮(12)、设在移动底座(11)上的两个驱动轮(1)，所述坐垫(3)与移动底座(11)之间设有用于固定坐垫(3)的调节架(10)，所述坐垫(3)的底部通过旋转轴(302)转接在调节架(10)上，所述坐垫(3)的后端与调节架(10)之间设有复位装置(301)，所述两个驱动轮(1)上各设有一个刹车装置(2)，所述托架(5)前设有一个控制刹车装置(2)的手刹柄(13)，所述刹车装置(2)通过坐垫(3)进行刹车控制，所述刹车装置(2)上的刹车线(03)采用两根，所述一根刹车线(303)的一端通过调节架(10)内连接固定在坐垫(3)前端，所述另一根刹车线(303)通过移动底座(11)内后连接到刹车柄(13)上，所述调节架(10)包括横向连接杆(105)和倾斜连接杆(106)，所述横向连接杆(105)上设有横向调节装置(103)，所述倾斜连接杆(106)上设有限位缓冲机构(109)，所述横向连接杆(105)、倾斜连接杆(106)和移动底座(11)组成一个纵向三角形结构。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：储海霞，
申请(专利权)人：嵊州领航信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33