本实用新型专利技术创造公开一种减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成，用于空心活塞杆与实心端头的焊接，包括PLC，激光焊接机构，用于实心端头上料并对中的左上料机构和左对中机构，用于空心活塞杆上料并对中的右上料机构和右对中机构，对空心活塞杆与实心端头进行定位的定位气缸，通过作用左右对中机构带动空心活塞杆与实心端头同步旋转的传动机构；所述左、右上料机构，左、右对中机构，定位气缸，传动机构和激光焊接机构分别于PLC线连接，左、右对中机构对称设置在定位气缸的两侧。利用本工装总成既能提高减震器空心活塞杆与实心端头焊接自动化程度，还可提高焊接工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造涉及减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接领域，具体涉及一种减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成。
技术介绍
减震器空心活塞杆与实心端头在采用激光焊接时，激光焊接处激光光斑及工件焊接位置必须保持一致，且要保证空心活塞杆与实心端头的同轴旋转。为适应被焊空心管外径大小及公差的变化，因此还要求抱紧空心管与实心端头的气动卡爪径向运动具有一定的调整范围，并始终保持空心管中心轴线与端头中心轴线有足够的同轴度，这样才便于可靠的保证产品的质量稳定性，实现减震器空心活塞杆与实心端头的高效、稳定地焊接作业。但是目前尚未有能满足上述要求的设备或总成。因此为了提高减震器空心活塞杆与实心端头焊接时的高效，精确度和稳定性，研发满足上述要求的设备是本领域技术人员亟需解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术创造的目的是一种减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成，该工装总成具有自动上下料、定位、夹紧、带动空心管与实心端头旋转等功能，并具有适应被焊空心管外径大小变化的功能。利用本工装总成既能提高减震器空心活塞杆与实心端头焊接自动化程度，还可提高焊接工作效率。本专利技术创造采用的技术方案为:减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成，用于空心活塞杆与实心端头的焊接，包括PLC，激光焊接机构，用于实心端头上料并对中的左上料机构和左对中机构，用于空心活塞杆上料并对中的右上料机构和右对中机构，对空心活塞杆与实心端头进行定位的定位气缸，通过作用左右对中机构带动空心活塞杆与实心端头同步旋转的传动机构；所述左、右上料机构，左、右对中机构，定位气缸，传动机构和激光焊接机构分别于PLC线连接，左、右对中机构对称设置在定位气缸的两侧。所述的减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成，所述左上料机构具有架体I，架体I上设有推料气缸1、上料气缸I，斜坡架I，导向槽I和V型块I，实心端头在上料气缸I的带动下进入斜坡架I，推料气缸I在导向槽I的配合下作用于实心端头，将实心端头经由V型块I推入左对中机构内，推料气缸I和上料气缸I分别与PLC线连接。所述的减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成，所述右上料机构具有架体II，架体II上设有的推料气缸I1、上料气缸II，斜坡架II，导向槽II和V型块II，空心活塞杆在上料气缸II的带动下进入斜坡架II，推料气缸II在导向槽II的配合下作用于空心活塞杆，将空心活塞杆经由V型块II推入右对中机构内。所述的减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成，所述左对中机构包括车削头I，和与车削头I连接的气动卡盘I，所述右对中机构包括设置在滑轨上的车削头II，分别车削头II连接的气动卡盘II和推进气缸，推进气缸作用于车削头II在滑轨上移动，气动卡盘II与气动卡盘I相对设置，气动卡盘1、气动卡盘II和推进气缸分别与PLC线连接。所述的减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成，所述传动机构包括电机，与电机输出轴连接的花键轴，与花键轴连接的对轮，与对轮连接的传动轴，同步带I和同步带II，同步带I的一端与传动轴连接，同步带I的另一端与左对中机构连接，同步带II的一端与花键轴连接，同步带II的另一端与右对中机构连接，所述电机作用于花键轴，花键轴通过同步带II和右对中机构带动空心活塞杆旋转，并通过对轮、传动轴，同步带I和左对中机构带动实心端头旋转，所述电机与PLC线连接。所述的减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成，所述激光焊接机构包括激光头和激光器，所述激光器与PLC线连接。本专利技术创造具有以下有益效果:本专利技术创造减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成通过设置传功机构，左、右对中机构，以及定位机构，实现激光束聚焦光斑与空心杆与实心端头焊接工位的准确定位目的，确保环焊焊缝位置准确，进而确保焊缝质量基本稳定；左、右上下料机构，使得该工装总成具有自动上下料的功能，提高减震器空心活塞管与实心端头加工的自动化程度，提高加工效率。利用左右、对中结构实现右侧空心活塞杆的左端面和左侧实心端头右端面接触的轴向定位。之后由电机带动花键轴旋转使得同步带带动两个车削头同步旋转进而保证空心杆料与实心端头的同轴心旋转；两个气动卡盘相对于实心端头及空心杆料的径向位置可调，可使该工装总成用于直径不同的空心杆料，因此扩大了该工装总成的使用范围。【附图说明】图1为本专利技术创造减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成的结构简图。图2为本专利技术创造中左上料机构的结构示意图。图3为本专利技术创造中对中机构的结构示意图。图4为本专利技术创造中斜坡架的示意图。图5为为本专利技术创造中导向槽的示意图。图6为本专利技术创造中V型块的示意图。图7为本专利技术创造中花键轴的示意图。其中1-左上料机构，2-车削头I，3_气动卡盘I，4-PLC，5-激光头，6-激光器，7-推进气缸，8-右上料机构，9-电机，10-滑轨，11-花键轴，12-对轮，13-定位气缸，14-传动轴，15-同步带I，16-推料气缸I，17-上料气缸I，18-架体I，19-斜坡架I，20-导向槽I，21-V型块I，22-气动卡盘II，23-车削头II，24-同步带II。【具体实施方式】如图1-3所示减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成，用于空心活塞杆与实心端头的焊接，包括分别于PLC线连接的激光焊接机构，左上料机构1，左对中机构，右上料机构8，右对中机构，定位气缸13和传动机构，左、右对中机构对称设置在定位气缸13的两侧。左上料机构I用于实心端头的上料工作，与左对中机构配合，如图2所示左上料机构I具有架体I 18，架体I 18上设有推料气缸I 16、上料气缸I 17，斜坡架I 19，导向槽I 20和V型块I 21，左对中机构包括车削头I 2，和与车削头I 2连接的气动卡盘I 3，气动卡盘I 3，推料气缸I 16和上料气缸I 17分别与PLC4线连接。实心端头在上料气缸I 17的带动下进入如图4所示的斜坡架I 19上，由于重力实心端头向斜坡下端滚动。推料气缸I 16动作通过如图5所示的导向槽I 20将一根实心端头顶起使其进入如图6所示的V型块I 21中使其有一个确定的位置，之后由推料气缸I 16将实心端头推出进入左对中机构中车削头I 2内。由定位气缸13对实心端头进行轴向定位，位于定位气缸13左侧的气动卡盘I 3夹紧完成位于左侧实心端头的装夹。右上料机构8用于空心活塞杆的上料工作(工作原理同左上料机构I)，与右对中机构配合，右上料机构8具有架体II，当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成，用于空心活塞杆与实心端头的焊接，其特征在于，包括PLC，激光焊接机构，用于实心端头上料并对中的左上料机构和左对中机构，用于空心活塞杆上料并对中的右上料机构和右对中机构，对空心活塞杆与实心端头进行定位的定位气缸，通过作用左右对中机构带动空心活塞杆与实心端头同步旋转的传动机构；所述左、右上料机构，左、右对中机构，定位气缸，传动机构和激光焊接机构分别于PLC线连接，左、右对中机构对称设置在定位气缸的两侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何力佳，王建中，黄恺，张子煜，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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