本实用新型专利技术提供了一种行程控制装置及包括该装置的叉车，属于叉车设备领域，行程控制装置包括外门架上横梁、内门架、传感器和感应块，外门架上横梁连接传感器，传感器的信号发射端朝向内门架，感应块固定在内门架的侧壁上，感应块朝向外门架上横梁的所处方位。根据本方案，传感器随着外门架上横梁沿着内门架上下移动，到达预设有感应块的位置处时，感应器接收到传感器的信号后，控制动力元件关闭，外门架上横梁停在指定位置。本装置结构简单，相对现有技术，定位精度较高，成本低廉。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及叉车设备领域，具体而言，涉及行程控制装置及包括该装置的叉车。
技术介绍
在叉车的工作过程中，对于外门架上横梁的活动范围通常采用机械限位的方式进行限制，如在预定的外门架上横梁的最高工作位置设置挡板，或是通过起升油缸限位，或是通过专门的数字控制系统来规定行程的大小，或是通过人力目测法在机构移动到指定位置时便人工停止外门架上横梁的运动。传统的机械限位法对机构会产生碰撞，容易磨损，同时提升油栗电机在到位后产生大电流产生溢流，会缩短电机寿命，同时还会增加能耗；而全套数字控制系统虽然使用方便，但造价不菲，中小企业难以承受和全面采用这种方法；而依靠简单的人力目测不但需要人工劳动，而且执行起来的效果并不理想，定位的精度低，不可靠。现代是大规模机械化的时代，机械设备的行程控制处在一个十分重要的地位。行业需要一个成本控制优良、行程控制准确的限位装置。
技术实现思路
本技术提供了一种行程控制装置及包括该装置的叉车，使上述问题得到改口 ο本技术是这样实现的:一种行程控制装置，包括相互对应的传感器和感应块，叉车的外门架的顶部设置有外门架上横梁，所述传感器与所述外门架上横梁连接，所述传感器朝向叉车的内门架方向，所述感应块固定在所述内门架的靠近所述外门架上横梁的一侧，所述传感器用于控制叉车的油栗电机，所述油栗电机用于驱动所述内门架移动。预先设置感应块的位置并置于内门架中，将与感应块配套的传感器与外门架上横梁连接，当外门架上横梁移动到设定的行程边界时，传感器移动到感应块的对应区域，通过传感器和感应块之间的感应信号，得知外门架上横梁到达了边缘位置，传感器发出信号，关闭油栗电机，使得外门架上横梁停在当前位置，限位及时，避免传统机械碰撞限位造成的磨损，安全性高。进一步地，所述的传感器固定在所述外门架上横梁的底部。传感器固定设置在外门架上横梁的底部，货物不会压到传感器，减少因安置传感器而对外门架上横梁的正常工作造成的不利影响。进一步地，所述传感器与所述外门架上横梁之间通过夹持件连接，所述夹持件设置在所述外门架上横梁的底部，所述夹持件设置有夹持孔，所述传感器穿设固定在所述夹持孔内。通过夹持件将传感器与外门架上横梁连接固定，不用将传感器直接与外门架上横梁连接。通过调整夹持件，可以方便地调整传感器的角度和位置，便于安装和更换传感器。进一步地，所述夹持孔为腰形孔。夹持件上的夹持孔用于穿设所述传感器，当夹持孔为腰形孔时，可以根据腰形孔调整传感器的位置，便于传感器与感应块对应。进一步地，所述夹持件为“L”形板，所述“L”形板的一个侧壁与所述外门架上横梁的底部贴合固定，所述“L”形板的另一个侧壁设置有所述连接孔。“L”形板的结构所需体积较小，加工方便，侧壁薄，利于开孔。“L”形板的其中一个侧壁贴合固定在外门架上横梁的底部，接触面大，方便连接，另一侧壁设置连接孔，穿设传感器，通过调节“L”形板的角度可以影响传感器的角度。进一步地，还包括至少两个装夹螺母，所述传感器的外壁设置有螺纹，所述装夹螺母与所述传感器的外壁螺纹啮合，所述装夹螺母分别设置在所述夹持件的两侧。传感器外壁设置螺纹，传感器穿设在连接孔中时，装夹螺母分别从传感器的两端套入，并抵在夹持件的两侧。通过装夹螺母使得传感器更可靠地固定在夹持件上，并且传感器和感应器之间的距离可以调节。进一步地，所述“L”形板的侧壁与所述外门架上横梁之间焊接或通过螺栓连接或胶接。“L”形板与外门架上横梁的连接方式多样，可以选择焊接或者胶接或者螺栓连接，操作方便。进一步地，所述夹持件设置有加厚层，所述夹持孔贯穿所述加厚层，所述夹持孔设置有内螺纹，所述传感器设置有外螺纹，所述夹持件和所述传感器之间通过螺纹配合。夹持孔所在的侧壁设置有加厚层，夹持孔贯穿加厚层使得夹持孔与传感器的接触范围更大，夹持孔设置内螺纹，传感器设置外螺纹，夹持孔和传感器之间螺纹啮合。可以直接将传感器装配在夹持件上，操作简单。—种叉车，包括车架、叉车门架、转动装置和行程控制装置，所述转动装置包括转轴和支架，所述支架与所述车架固定连接，所述转轴与所述叉车门架焊接固定，所述支架上设置有第一通孔，所述转轴的两端分别穿设在两个所述支架的第一通孔内，所述叉车门架底部设置有连接件，所述连接件与所述车架连接，所述行程控制装置设置在叉车门架上。通过转动装置，叉车门架以转轴的轴心线为轴进行转动，转轴转动支撑在支架上，支架与车架固定连接。叉车具备升降过程的行程控制功能，还能通过转动装置调整叉车门架的调度防止弯曲变形。进一步地，所述连接件为垫片，所述垫片通过紧固件与所述叉车门架连接。通过垫片，可以调节并固定叉车门架的转动角度，并且使得叉车门架不易翘起，更稳定。与现有技术相比，本技术的有益效果是:通过在外门架上横梁的外壁设置一个传感器，在内门架的外壁设置感应块，当传感器随着外门架上横梁移动到感应块的区域时，感应块接受到信号并控制动力元件停止工作，从而使外门架上横梁停在当前位置，这种方式避免了传动的机械限位产生的碰撞和磨损，相对于纯数控装置的成本更加低廉，便于推广；提供的叉车在具备上述的行程控制装置的基础上，还添加了转动装置，通过转动装置调整叉车门架的角度用于补偿叉车门架在工作中形成的倾斜变形。【附图说明】图1为本技术实施例一提供的行程控制装置的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的行程控制装置的局部示意图；图3为本技术实施例二提供的一种叉车的结构示意图。 其中，附图标记汇总如下:外门架上横梁101 ;内门架102 ;传感器103 ;感应块104 ;夹持件105 ;装夹螺母106 ;支架107 ;转轴108 ;垫片109.具体实施方法在整个加工行业从高强度人力劳动转为大规模机械化生产的背景下，对于机械结构的行程控制是一个很重要的课题。通过行程控制，可以让机械的活动结构能在指定的范围内移动，避免其因为超程移动影响整个装置的操作准确性和操作安全性。现有的行程控制方法主要为纯机械的阻挡、高精度数控系统控制和操作人手动控制。机械的阻挡方法存在碰撞，对机构容易造成磨损，对整体的稳定性也有负面影响；数控系统控制机械工作，精度高，但是成本不菲，不适合中小型加工企业；人工手动控制存在精度不高，增加人力工作的问题。本领域的技术人员长期以来都在探寻一种成本可控、精度可靠的行程限位装置。鉴于此，本技术的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，通过一系列巧妙的构思设计出了一种行程限位装置，用于改善现有技术中精确行程控制的成本过高的问题。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行程控制装置，其特征在于，包括相互对应的传感器和感应块，叉车的外门架的顶部设置有外门架上横梁，所述传感器与所述外门架上横梁连接，所述传感器朝向叉车的内门架方向，所述感应块固定在所述内门架的靠近所述外门架上横梁的一侧，所述传感器用于控制叉车的油泵电机，所述油泵电机用于驱动所述内门架移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，庞卫华，匡代春，米杰，
申请(专利权)人：重庆川渝精工机械配件开发有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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