本实用新型专利技术公开了一种FPC自动贴片机，包括机架，机架上设有工作平台，在工作平台上还设有机罩，在工作平台上从前到后依次设有载具板上料仓、FPC贴装位和载具板下料仓，在载具板上料仓的后部设有上料导轨，载具板下料仓的前部设有下料导轨，上料导轨、FPC贴装位和下料导轨之间通过皮带连接，形成皮带输送线；在FPC贴装位的右侧还设有托盘上料仓，托盘上料仓的上方设有可移动的顶部相机，托盘上料仓与FPC贴装位之间设有底部相机，在托盘上料仓的一侧还设有四轴机械手。本实用新型专利技术实现了贴片的自动化，不但提高了生产效率，而且精度高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种FPC自动贴片机。
技术介绍
FPC(Flexible Printed Circuit board)，即柔性电路板，在生产过程中需要将FPC产品贴装在载具板上，目前一般采用人工贴片，由于工作较为精细且强度较大，对工人要求较高，因此不但生产效率较低，而且生产成本较高。
技术实现思路
本技术为了克服上述的不足，提供了一种生产效率高的FPC自动贴片机。本技术的技术方案如下:—种FPC自动贴片机，包括机架，机架上设有工作平台，在工作平台上还设有机罩，在工作平台上从前到后依次设有载具板上料仓、FPC贴装位和载具板下料仓，在载具板上料仓的后部设有上料导轨，载具板下料仓的前部设有下料导轨，上料导轨、FPC贴装位和下料导轨之间通过皮带连接，形成皮带输送线；在FPC贴装位的右侧还设有托盘上料仓，托盘上料仓的上方设有可移动的顶部相机，托盘上料仓与FPC贴装位之间设有底部相机，在托盘上料仓的一侧还设有四轴机械手。所述托盘上料仓上设有左右移动的拉料装置，托盘上料仓的右部放置托盘，拉料装置将托盘从右往左拉动。在托盘上料仓的中部上方设有一横梁，在横梁上设有一电机，电机与一丝杆连接，所述顶部相机设置在丝杆上。所述横梁与皮带输送线平行。本技术的工作流程为:首先，载具板被载具板上料仓送至皮带输送线上，并被输送至PFC贴装位；同时人工把盛有FPC的托盘放入托盘上料仓，托盘由拉料装置一层层地拉出至顶部相机拍照位置，再由顶部相机拍照确定FPC的位置。顶部相机拍照完成后，四轴机械手过去抓取FPC，再经过底部相机再次精定位后四轴机械手把FPC贴装在载具板上。当载具板贴装完后，由皮带输送线送至载具板下料仓。本技术的有益效果是:本技术实现了贴片的自动化，不但提高了生产效率，而且精度高。【附图说明】本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中:图1是本技术的立体图；图2是机罩内的结构示意图；图3是机罩内结构的俯视图。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-3所示的FPC自动贴片机，包括机架1，机架I上设有工作平台2，在工作平台2上还设有机罩11，在工作平台2上从前到后依次设有载具板上料仓3、FPC贴装位5和载具板下料仓4，在载具板上料仓3的后部设有上料导轨31，载具板下料仓4的前部设有下料导轨41，上料导轨31、FPC贴装位5和下料导轨41之间通过皮带连接，形成皮带输送线。在FPC贴装位5的右侧还设有托盘上料仓6，托盘上料仓6与FPC贴装位5之间设有底部相机8，在托盘上料仓6的一侧还设有四轴机械手9。所述托盘上料仓6上设有左右移动的拉料装置61，托盘上料仓6的右部放置托盘，拉料装置将托盘从右往左拉动。在托盘上料仓6的中部上方设有一与皮带输送线平行的横梁10，在横梁10上设有一电机，电机与一丝杆连接，顶部相机7设置在丝杆上，顶部相机能在丝杆上前后移动。本技术在工作时，先在载具板上料仓中置一放有若干空载具板的弹夹，载具板被载具板上料仓送至皮带输送线上，并被输送至PFC贴装位；同时人工把盛有FPC的托盘放入托盘上料仓，托盘由拉料装置一层层地拉出至顶部相机拍照位置，再由顶部相机拍照确定FPC的位置。顶部相机拍照完成后，四轴机械手过去抓取FPC，再经过底部相机再次精定位后四轴机械手把FPC贴装在载具板上。当载具板贴装完后，由皮带输送线送至载具板下料仓。而在载具板下料仓中置有一能够放置若干载具板的空弹夹，当载具板放满弹夹后，弹夹退出，再通过人工取走弹夹。整个过程只需要人工放置托盘和弹夹，实现了贴片的自动化，不但提尚了生广效率，而且精度尚。上述依据本技术为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。【主权项】1.一种FPC自动贴片机，包括机架(1)，机架(I)上设有工作平台(2)，在工作平台(2)上还设有机罩(11)，其特征是:在工作平台(2)上从前到后依次设有载具板上料仓(3)、FPC贴装位(5)和载具板下料仓(4)，在载具板上料仓(3)的后部设有上料导轨(31)，载具板下料仓(4)的前部设有下料导轨(41)，上料导轨(31)、FPC贴装位(5 )和下料导轨(41)之间通过皮带连接，形成皮带输送线；在FPC贴装位(5)的右侧还设有托盘上料仓(6)，托盘上料仓(6)的上方设有可移动的顶部相机(7)，托盘上料仓(6)与FPC贴装位(5)之间设有底部相机(8)，在托盘上料仓(6)的一侧还设有四轴机械手(9)。2.根据权利要求1所述的FPC自动贴片机，其特征是:所述托盘上料仓(6)上设有左右移动的拉料装置(61)，托盘上料仓(6 )的右部放置托盘。3.根据权利要求1所述的FPC自动贴片机，其特征是:在托盘上料仓(6)的中部上方设有一横梁(10)，在横梁(10)上设有一电机，电机与一丝杆连接，所述顶部相机(7)设置在丝杆上。4.根据权利要求3所述的FPC自动贴片机，其特征是:所述横梁(10)与皮带输送线平行。【专利摘要】本技术公开了一种FPC自动贴片机，包括机架，机架上设有工作平台，在工作平台上还设有机罩，在工作平台上从前到后依次设有载具板上料仓、FPC贴装位和载具板下料仓，在载具板上料仓的后部设有上料导轨，载具板下料仓的前部设有下料导轨，上料导轨、FPC贴装位和下料导轨之间通过皮带连接，形成皮带输送线；在FPC贴装位的右侧还设有托盘上料仓，托盘上料仓的上方设有可移动的顶部相机，托盘上料仓与FPC贴装位之间设有底部相机，在托盘上料仓的一侧还设有四轴机械手。本技术实现了贴片的自动化，不但提高了生产效率，而且精度高。【IPC分类】H05K3/00【公开号】CN204836815【申请号】CN201520582338【专利技术人】杨岳飞 【申请人】广东晨拓机器人科技有限公司【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年8月6日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种FPC自动贴片机，包括机架（1），机架（1）上设有工作平台（2），在工作平台（2）上还设有机罩（11），其特征是：在工作平台（2）上从前到后依次设有载具板上料仓（3）、FPC贴装位（5）和载具板下料仓（4），在载具板上料仓（3）的后部设有上料导轨（31），载具板下料仓（4）的前部设有下料导轨（41），上料导轨（31）、FPC贴装位（5）和下料导轨（41）之间通过皮带连接，形成皮带输送线； 在FPC贴装位（5）的右侧还设有托盘上料仓（6），托盘上料仓（6）的上方设有可移动的顶部相机（7），托盘上料仓（6）与FPC贴装位（5）之间设有底部相机（8），在托盘上料仓（6）的一侧还设有四轴机械手（9）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨岳飞，
申请(专利权)人：广东晨拓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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