本实用新型专利技术涉及一种用于汽车生产的新型焊接机器人，包括：机器人底座、点焊控制器、点位控制器和自动送丝机，所述机器人底座上方设置有机器人机身，所述机器人机身上方设置有阻焊变压器，所述橡皮缓冲器上方设置有平衡气缸，所述平衡气缸下方设置有所述自动送丝机，所述自动送丝机下方设置有启动按钮，所述启动按钮下方设置有指令输入面板，所述指令输入面板下方设置有交流伺服电机，所述交流伺服电机下方设置有微型处理器。本实用新型专利技术的有益效果是：能够有效提高焊接质量，提高劳动生产率，改善了工人的劳动强度，能够在有害的环境下工作，降低了对工人操作技术的要求。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人设备领域，具体的说是一种用于汽车生产的新型焊接机器人。
技术介绍
人工焊接需要要求工人极高的焊接技术，而且焊接效率低下，在一些有害的工作环境下不能够正常工作。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。基于以上原因，需要一种用于汽车生产的新型焊接机器人，可以提高工人劳动效率，而且能够在高危情况下作业。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的技术问题，本技术提供一种用于汽车生产的新型焊接机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于汽车生产的新型焊接机器人，包括:机器人底座、点焊控制器、点位控制器和自动送丝机，所述机器人底座上方设置有机器人机身，所述机器人机身上方设置有阻焊变压器，所述阻焊变压器上方设置有所述点焊控制器，所述点焊控制器上方设置有腰轴回转器，所述腰轴回转器上方设置有可伸缩焊接臂，所述可伸缩焊接臂上方设置有所述点位控制器，所述点位控制器上方设置有橡皮缓冲器，所述橡皮缓冲器上方设置有平衡气缸，所述平衡气缸下方设置有所述自动送丝机，所述自动送丝机下方设置有启动按钮，所述启动按钮下方设置有指令输入面板，所述指令输入面板下方设置有交流伺服电机，所述交流伺服电机下方设置有微型处理器。作为本技术的优选方案，所述机器人底座与所述机器人机身连接，所述阻焊变压器与所述电焊控制器连接。作为本技术的优选方案，所述腰轴回转器与所述可伸缩焊接臂连接，所述点位控制器与所述橡皮缓冲器连接。作为本技术的优选方案，所述平衡气缸与所述自动送丝机连接，所述微型处理器与所述交流伺服电机连接。作为本技术的优选方案，所述指令输入面板(与所述启动按钮连接，所述点位控制器与所述微型处理器连接。本技术的有益效果是:能够有效提高焊接质量，提高劳动生产率，改善了工人的劳动强度，能够在有害的环境下工作，降低了对工人操作技术的要求。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的左视图。1、机器人底座，2、机器人机身，3、阻焊变压器，4、点焊控制器，5、腰轴回转器，6、可伸缩焊接臂，7、点位控制器，8、橡皮缓冲器，9、平衡气缸，10、自动送丝机，11、交流伺服电机，12、微型处理器，13、指令输入面板，14、启动按钮。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，本技术所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人，包括:机器人底座1、点焊控制器4、点位控制器7和自动送丝机10，所述机器人底座I上方设置有机器人机身2，所述机器人机身2上方设置有阻焊变压器3，所述阻焊变压器3上方设置有所述点焊控制器4，所述点焊控制器4上方设置有腰轴回转器5，所述腰轴回转器5上方设置有可伸缩焊接臂6，所述可伸缩焊接臂6上方设置有所述点位控制器7，所述点位控制器7上方设置有橡皮缓冲器8，所述橡皮缓冲器8上方设置有平衡气缸9，所述平衡气缸9下方设置有所述自动送丝机10，所述自动送丝机10下方设置有启动按钮14，所述启动按钮14下方设置有指令输入面板13，所述指令输入面板13下方设置有交流伺服电机11，所述交流伺服电机11下方设置有微型处理器12。作为本技术一个较佳的实施例，如图1所示，所述机器人底座I与机器人机身2连接，使机器人能够一体化工作，所述阻焊变压器3对交流伺服电机11进行变压，所述点焊控制器4对可伸缩焊接臂6进行控制，所述点位控制器7对焊接位置进行控制，所述橡皮缓冲器8对所述平衡气缸9工作进行缓冲，所述自动送丝机10在焊接过程中自动推进焊丝，提闻焊接效率。作为本技术另一个较佳的实施例，如图2所示，所述交流伺服电机11为焊接机器人提供工作动力，所述微型处理器12对点位控制器7与所述阻焊变压器3所反馈的信号进行处理。作为本技术另一个较佳的实施例，如图3所示，所述指令输入面板13中输入并记录焊接指令，同时将指令反馈至微型处理器12，所述启动按钮14控制焊接机器人开关。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种用于汽车生产的新型焊接机器人，包括:机器人底座(I)、点焊控制器(4)、点位控制器(7 )和自动送丝机(10 )，所述机器人底座(I)上方设置有机器人机身(2 )，所述机器人机身(2)上方设置有阻焊变压器(3)，所述阻焊变压器(3)上方设置有所述点焊控制器(4),所述点焊控制器(4)上方设置有腰轴回转器(5)，所述腰轴回转器(5)上方设置有可伸缩焊接臂(6)，所述可伸缩焊接臂(6)上方设置有所述点位控制器(7)，所述点位控制器(7)上方设置有橡皮缓冲器(8)，所述橡皮缓冲器(8)上方设置有平衡气缸(9)，所述平衡气缸(9)下方设置有所述自动送丝机(10)，所述自动送丝机(10)下方设置有启动按钮(14)，所述启动按钮(14)下方设置有指令输入面板(13)，所述指令输入面板(13)下方设置有交流伺服电机(12 )，所述交流伺服电机(12 )下方设置有微型处理器(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人，其特征在于:所述机器人底座(I)与所述机器人机身(2 )连接，所述阻焊变压器(3 )与所述电焊控制器(4 )连接。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人，其特征在于:所述腰轴回转器(5)与所述可伸缩焊接臂(6)连接，所述点位控制器(7)与所述橡皮缓冲器(8)连接。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人，其特征在于:所述平衡气缸(9)与所述自动送丝机(10)连接，所述微型处理器(11)与所述交流伺服电机(12)连接。5.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人，其特征在于:所述指令输入面板(13)与所述启动按钮(14)连接，所述点位控制器(7)与所述微型处理器(11)连接。【专利摘要】本技术涉及一种用于汽车生产的新型焊接机器人，包括：机器人底座、点焊控制器、点位控制器和自动送丝机，所述机器人底座上方设置有机器人机身，所述机器人机身上方设置有阻焊变压器，所述橡皮缓冲器上方设置有平衡气缸，所述平衡气缸下方设置有所述自动送丝机，所述自动送丝机下方设置有启动按钮，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于汽车生产的新型焊接机器人，包括：机器人底座（1）、点焊控制器（4）、点位控制器（7）和自动送丝机（10），所述机器人底座（1）上方设置有机器人机身（2），所述机器人机身（2）上方设置有阻焊变压器（3），所述阻焊变压器（3）上方设置有所述点焊控制器（4），所述点焊控制器（4）上方设置有腰轴回转器（5），所述腰轴回转器（5）上方设置有可伸缩焊接臂（6），所述可伸缩焊接臂（6）上方设置有所述点位控制器（7），所述点位控制器（7）上方设置有橡皮缓冲器（8），所述橡皮缓冲器（8）上方设置有平衡气缸（9），所述平衡气缸（9）下方设置有所述自动送丝机（10），所述自动送丝机（10）下方设置有启动按钮（14），所述启动按钮（14）下方设置有指令输入面板（13），所述指令输入面板（13）下方设置有交流伺服电机（12），所述交流伺服电机（12）下方设置有微型处理器（11）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱火根，
申请(专利权)人：钱火根，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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