一种单柱式装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种单柱式装箱机，包括整体机架，竖直安装在整体机架上的立柱，安装在立柱上的上下移动装置，靠近上下移装置上部、且配合安装在整体机架侧壁的横移装置，位于横移装置靠近上下移装置下部的一侧、配合安装在横移装置上、且能够根据需求调配数量的多个抓头，配合安装在多个抓头中相邻抓头之间的分离装置，以及安装在整体机架外部的电控系统；电控系统，分别与上下移动装置、横移装置、多个抓头和分离装置连接。本发明专利技术所述单柱式装箱机，可以克服现有技术中体积大、通用性差和拆装难度大等缺陷，以实现体积小、通用性好和拆装方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】_种单柱式装箱机
本专利技术涉及机械
，具体地，涉及一种单柱式装箱机。
技术介绍
随着酒水行业的发展，越来越多的酒水等食品企业选择全自动设备的生产线，来实现企业发展的稳定性。现存市场上装箱机大都为定制机型，以框架结构复合传动机构实现各类产品的装箱动作。然而该种形式占地面积较大，且无法实现通用化生产。同时该产品结构与整体链道连接在一起，拆装调试较为麻烦。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在体积大、通用性差和拆装难度大等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种单柱式装箱机，以实现体积小、通用性好和拆装方便的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种单柱式装箱机，包括整体机架，竖直安装在所述整体机架上的立柱，安装在所述立柱上的上下移动装置，靠近所述上下移装置上部、且配合安装在所述整体机架侧壁的横移装置，位于所述横移装置靠近上下移装置下部的一侧、配合安装在横移装置上、且能够根据需求调配数量的多个抓头，配合安装在所述多个抓头中相邻抓头之间的分离装置，以及安装在所述整体机架外部的电控系统；所述电控系统，分别与上下移动装置、横移装置、多个抓头和分离装置连接。进一步地，所述整体机架的内部为空心体；在所述空心体中设置有与上下移动装置相匹配的配重，在所述配重与立柱之间安装有配重导轮。进一步地，在所述整体机架的底部，对称地安装有多个支撑腿。进一步地，所述上下移动装置，包括设置在所述立柱顶部的上下移动电机，以及设置在立柱侧壁的输送线连接装置；所述上下移动电机，分别与输送线连接装置和电控系统连接。进一步地，所述横移装置，包括安装在所述整体机架远离多个抓头一侧的横移电机，以及安装在所述横移电机与整体机架侧壁之间的横移导轨；所述横移电机，分别与横移导轨和电控系统连接。进一步地，所述分离装置，包括靠近所述横移导轨设置在整体机架上的分离杆，分别位于所述多个抓头两侧、且设置在横移装置上的分离滑块和分离导轨，以及设置在相邻抓头之间、且与所述分离杆和电控系统连接的分离气缸；所述分离杆与分离滑块配合连接，所述分离导轨与分离滑块配合连接。本专利技术各实施例的单柱式装箱机，由于包括整体机架，竖直安装在整体机架上的立柱，安装在立柱上的上下移动装置，靠近上下移装置上部、且配合安装在整体机架侧壁的横移装置，位于横移装置靠近上下移装置下部的一侧、配合安装在横移装置上、且能够根据需求调配数量的多个抓头，配合安装在多个抓头中相邻抓头之间的分离装置，以及安装在整体机架外部的电控系统；电控系统，分别与上下移动装置、横移装置、多个抓头和分离装置连接；从而可以克服现有技术中体积大、通用性差和拆装难度大的缺陷，以实现体积小、通用性好和拆装方便的优点。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中: 图1为本专利技术单柱式装箱机的结构示意图； 图2为本专利技术中分离装置的结构示意图； 图3为本专利技术中气缸分离机构的结构示意图； 图4为本专利技术中配重机构的结构示意图。结合附图，本专利技术实施例中附图标记如下: 1-上下移动电机；2_上下移动装置；3-立柱；4_支撑腿；5_输送线连接装置；6-抓头；7-横移装置；8_横移电机；9_横移导轨；10_分离杆；11_分离滑块；12_分离导轨；13_分离气缸；14-抓头一 ；15-抓头二 ； 16-抓头三；17_配重导轮；18_配重。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。根据本专利技术实施例，如图1-图4所示，提供了一种单柱式装箱机，旨在减少传统装箱机的占地面积，增强装箱机与线体配合的灵活程度，便于在设备运输过程中的拆装转移。本实施例的单柱式装箱机，包括整体机架，竖直安装在整体机架上的立柱(如立柱3)，安装在立柱上的上下移动装置(如上下移动装置2)，靠近上下移装置上部、且配合安装在整体机架侧壁的横移装置(如横移装置7)，位于横移装置靠近上下移装置下部的一侧、配合安装在横移装置上、且能够根据需求调配数量的多个抓头(如抓头6、抓头一 14、抓头二15和抓头三16)，配合安装在多个抓头中相邻抓头之间的分离装置，以及安装在整体机架外部的电控系统；电控系统，分别与上下移动装置、横移装置、多个抓头和分离装置连接。在整体机架的底部，对称地安装有多个支撑腿(如支撑腿4 )。这里，整体机架的内部为空心体；在空心体中设置有与上下移动装置相匹配的配重(如配重18)，在配重与立柱之间安装有配重导轮(如配重导轮17)。其中，上下移动装置，包括设置在立柱顶部的上下移动电机(如上下移动电机I )，以及设置在立柱侧壁的输送线连接装置(如输送线当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单柱式装箱机，其特征在于，包括整体机架，竖直安装在所述整体机架上的立柱，安装在所述立柱上的上下移动装置，靠近所述上下移装置上部、且配合安装在所述整体机架侧壁的横移装置，位于所述横移装置靠近上下移装置下部的一侧、配合安装在横移装置上、且能够根据需求调配数量的多个抓头，配合安装在所述多个抓头中相邻抓头之间的分离装置，以及安装在所述整体机架外部的电控系统；所述电控系统，分别与上下移动装置、横移装置、多个抓头和分离装置连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马圣杰，
申请(专利权)人：潍坊强士自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37