本发明专利技术涉及一种三相同步门电机的绕组温度检测方法，包括：分别检测三相同步门电机处于静止状态时的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值；分别检测三相同步门电机处于静止状态时的第一线电流值和第二线电流值，根据第一电流值和第二电流值并利用基尔霍夫第一定律获取第三线电流值；根据第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值分别获取三相绕组的热态电阻值；分别根据三相绕组的冷态温度值、冷态电阻值、材料常数和三相绕组的热态电阻值，获取对应的第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值。因此，实现实时检测三相同步门电机的绕组温度，成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及电梯领域，特别是设及一种=相同步口电机的绕组溫度检测、及过热 保护方法和系统。
技术介绍
=相电机是一种通入=相交流电至=相绕组的电机，可W将机械能转化为电能， 驱动其他设备工作。例如，电梯的=相同步口电机用于驱动电梯轿口的开闭，是电梯上的重 要部件。由于机械老化、现场环境恶劣、=相同步口电机工作过于频繁等原因，可能会导致 =相同步口电机的绕组过热而影响其他设备的工作。例如，当=相同步口电机的绕组溫度 过热时，有可能引起绕组绝缘能力下降、电阻过高导致的=相同步口电机驱动能力下降、编 码器失效等电机故障问题，从而导致电梯困人等事件。 为保证设备的正常使用，通常需要检测=相同步口电机的绕组溫度。传统的检测 =相同步口电机绕组溫度的方法有两种：在=相同步口电机内部埋入热敏元件进行溫度测 量，在溫度过高时进行保护，或者直接将热敏元件和后续的溫度保护开关都集成在一起，最 后直接向变频器提供过热与非过热的开关量。第一种方法通常需要在变频器增加一个用于 测量热敏元件反馈信号的AD，增加成本。第二种方法一般只能在过热信号到来时直接停机， 而无法在=相同步口电机的绕组接近过热时预先采取措施（如部分降低电机功率），运种 方法无法提供实时的=相同步口电机溫度，有可能导致电梯的困人事故。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够实时检测且成本低的=相同步口电 机的绕组溫度检测、及过热保护方法和系统。 阳〇化]一种=相同步口电机的绕组溫度检测方法，包括W下步骤： 分别检测=相同步口电机处于静止状态时的第一线电压值、第二线电压值和第= 线电压值； 分别检测所述=相同步口电机处于静止状态时的第一线电流值和第二线电流值， 根据所述第一线电流值和第二线电流值并利用基尔霍夫第一定律获取第=线电流值； 根据所述第一线电压值、第二线电压值、第=线电压值、第一线电流值、第二线电 流值和第=线电流值分别获取=相绕组的热态电阻值，其中所述=相绕组包括第一相绕 组、第二相绕组和第=相绕组； 分别根据所述=相绕组的冷态溫度值、冷态电阻值、材料常数和所述=相绕组的 热态电阻值，获取对应的第一相绕组的热态溫度值、第二相绕组的热态溫度值和第=相绕 组的热态溫度值。 一种=相同步口电机的过热保护方法，其特征在于，包括： 判断上述的第一相绕组的热态溫度值、第二相绕组的热态溫度值和第=相绕组的 热态溫度值中最大的溫度值是否大于或等于所述预设溫度值； 若是，输出过热保护信号，所述过热保护信号用于控制S相同步口电机采取过热 保护措施。一种S相同步口电机的绕组溫度检测系统，包括：电压检测模块，用于分别检测S相同步口电机处于静止状态时的第一线电压值、 第二线电压值和第=线电压值； 电流获取模块，用于分别检测所述S相同步口电机处于静止状态时的第一线电流 值和第二线电流值，并根据所述第一线电流值和第二线电流值并利用基尔霍夫第一定律获 取第=线电流值； 阻值获取模块，用于根据所述第一线电压值、第二线电压值、第S线电压值、第一 线电流值、第二线电流值和第=线电流值分别获取=相绕组的热态电阻值，其中所述=相 绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第=相绕组； 溫度获取模块，用于分别根据所述=相绕组的冷态溫度值、冷态电阻值、材料常数 和所述=相绕组的热态电阻值，获取对应的第一相绕组的热态溫度值、第二相绕组的热态 溫度值和第=相绕组的热态溫度值。 上述的一种=相同步口电机的绕组溫度检测方法和系统，通过检测=相同步口电 机的第一线电压、第二线电压、第立线电压、第一线电流、第二线电流和第立线电流，分别计 算得到=相绕组的热态电阻值，并结合各相绕组的冷态溫度值、冷态电阻值、材料常数和热 态溫度值计算得到第一相绕组的热态溫度值、第二相绕组的热态溫度值和第=相绕组的热 态溫度值，不需要在变频器上增加硬件就可W实现实时检测=相同步口电机的溫度检测， 且成本低。 上述的一种=相同步口电机的过热保护方法和系统，通过比较第一相绕组的热态 溫度值、第二相绕组的热态溫度值和第=相绕组的热态溫度值中溫度值最大的值与预设溫 度值，判断是否处于过热情况，若是，则发出过热保护信号，使得能够及时对S相同步口电 机执行过热保护措施，从而能够实时对过热状况做出判断且成本低。【附图说明】 图1为本专利技术其中一实施例中S相同步口电机的绕组溫度检测方法的流程图； 图2为一实施例中星形连接的S相同步口电机结构示意图； 图3为星形连接的S相同步口电机的驱动电路图； 图4为另一实施例中S角形连接的S相同步口电机结构示意图； 图5为S角形连接的S相同步口电机的驱动电路图；[00对图6为一实施例中根据第一线电压值、第二线电压值、第立线电压值、第一线电流 值、第二线电流值和第=线电流值分别获取=相绕组的热态电阻值，其中=相绕组包括第 一相绕组、第二相绕组和第=相绕组的具体流程图； 图7为本专利技术一实施例中S相同步口电机的过热保护方法的流程图；图8为本专利技术一实施例中S相同步口电机的绕组溫度检测系统的模块图；[002引图9为本专利技术一实施例中S相同步口电机的过热保护系统的模块图。【具体实施方式】 参考图1，本专利技术一实施例中=相同步口电机的绕组溫度检测方法，包括步骤 S110至步骤S170。 S110 :分别检测S相同步口电机处于静止状态时的第一线电压值、第二线电压值 和第=线电压值。 其中，第一线电压值、第二线电压值和第=线电压值分别为=相同步口电机处于 静止状态时的=个外部连接点输入的电压值。其中，静止状态指=相同步口电机输出一定 的力矩，但保持转子静止。当口机构保持在开口到位/关口到位位置时，=相同步口电机内 的S相电流为直流，此时电感L的阻抗Z尸jwL由于W= 0,因此开口到位/关口到位时， S相同步口电机为纯电阻负载。 其中一实施例中，参考图2和图3，S相同步口电机采用星形连接，可W使用S相 H桥作为=相同步口电机的驱动电路。第一开关器件Q1的输入端连接母线电压的正极端 化US+，输出端连接第二开关器件Q2的输入端，第二开关器件Q2的输出端连接母线电压的 负极端化US-。第立开关器件Q3的输入端连接母线电压的正极端化US+，输出端连接第四 开关器件Q4的输入端，第四开关器件Q4的输出端连接母线电压的负极端化US-。第五开关 器件Q5的输入端连接母线电压的正极端化US+，输出端连接第六开关器件Q6的输入端，第 六开关器件Q6的输出端连接母线电压的负极端化US-。同时，第一相绕组Ru-端连接第 一开关器件Q1输出端和第二开关器件Q2输入端的公共端，另一端连接=相绕组的公共端； 第二相绕组Rv-端连接第=开关器件Q3输出端和第四开关器件Q4输入端的公共端，另一 端连接=相绕组的公共端；第=相绕组Rw-端连接第五开关器件Q5输出端和第六开关器 件Q6输入端的公共端，另一端连接=相绕组的公共端。因此，可W通过口机控制器控制第 一开关器件Q1和第二开关器件Q2的占空比，并根据该占空比和母线电压值求出第一线电 压值。同理可W计算出第二线电压值和第=线电压值。 在另一实施例中，参考图4和图5,S相同步口电机采用S角形连接。此实施例中， 仍然可W使用=相H桥作为=相同步口电机的驱动电路。同理，可W通过口机控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三相同步门电机的绕组温度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：分别检测三相同步门电机处于静止状态时的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值；分别检测所述三相同步门电机处于静止状态时的第一线电流值和第二线电流值，根据所述第一线电流值和第二线电流值并利用基尔霍夫第一定律获取第三线电流值；根据所述第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值分别获取三相绕组的热态电阻值，其中所述三相绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组；分别根据所述三相绕组的冷态温度值、冷态电阻值、材料常数和所述三相绕组的热态电阻值，获取对应的第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤钊，黄立明，仲兆峰，郭伟文，贾宇辉，
申请(专利权)人：广州日滨科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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