本实用新型专利技术提供一种车载绿篱装置，包括车体、基架、三角固定架、四连杆机构、支撑臂、水平转架和绿篱机单元，三角固定架固定于基架的后面，三角固定架固定于车体的前部；基架的中部具有转轴，水平转架与转轴连接，水平转架能以转轴为轴线180°水平转动；四连杆机构带动支撑板上下移动，绿篱机可以多位面切割。本实用新型专利技术的有益效果是自动化程度高，可实现多位面切割，操控性好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车载绿篱装置。
技术介绍
在现有的技术中车载绿篱机的操控性不高，切割面受到一定的局限。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种车载绿篱装置，克服了现有技术中的不足。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:车载绿篱装置，包括车体、基架、三角固定架、四连杆机构、支撑臂、水平转架和绿篱机单元，所述三角固定架固定于所述基架的后面，所述三角固定架固定于所述车体的前部；所述基架的中部具有转轴，所述水平转架与所述转轴连接，所述水平转架能以所述转轴为轴线180°水平转动；所述水平转架的上部具有第一活动关节，所述水平转架的下部具有第一液压油缸，所述第一液压油缸上的油缸连杆与所述第一活动关节连接，控制其在竖直方向上转动；所述四连杆机构的下部固定于所述第一活动关节上，所述四连杆机构的上部与所述支撑臂的下端固定，所述四连杆机构上具有第二液压油缸，所述第二液压油缸控制所述四连杆机构带动所述支撑臂上下移动；所述支撑臂上具有第三液压油缸，所述支撑臂的上端具有第二活动关节，所述第三液压油缸上的油缸连杆控制所述第二活动关节在竖直方向的转动，所述绿篱机单元固定于所述第二活动关节上；所述绿篱机单元包括连接杆、减速电机和绿篱机，所述连接杆一端固定于所述第二活动关节上，另一端与所述减速电机固定，所述减速电机上具有动力输出轴，所述绿篱机固定于所述动力输出轴上；所述绿篱机上具有绿篱剪，所述绿篱剪与所述动力输出轴相互平行；所述减速电机能带动所述绿篱机以所述减速电机的所述动力输出轴为轴心进行转动。进一步，所述车体内具有液压供给系统，所述车体的前部具有液压快速接头，所述第一液压油缸、所述第二液压油缸和所述第三液压油缸均通过管路与所述液压快速接头连接。进一步，所述绿篱剪与所述连接杆相互垂直。本技术具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，自动化程度高，可实现多位面切割，操控性好。 【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图；图2是绿篱机单元的结构示意图；图中:1_支撑臂；2_第三液压油缸；3_油缸连杆；4_第二活动关节；5_连接杆；6-减速电机；7_绿篱机；8_绿篱剪；9_动力输出轴；10_基架；11_三角固定架；12_转轴；13-水平转架；14_托板；15_第一液压油缸；16_第一活动关节；17_四连杆机构；18_第二液压油缸。【具体实施方式】如图1、2所示，本技术提供一种车载绿篱装置，包括车体(图中未示)、基架10、三角固定架11、四连杆机构17、支撑臂1、水平转架13和绿篱机单元，三角固定架11固定于基架10的后面，三角固定架11固定于车体的前部；基架10的中部具有转轴12，水平转架13与转轴12连接，水平转架13能以转轴12为轴线180°水平转动；水平转架13的上部具有第一活动关节16，水平转架13的下部具有第一液压油缸15，第一液压油缸15上的油缸连杆与第一活动关节16连接，控制其在竖直方向上转动；四连杆机构17的下部固定于第一活动关节16上，四连杆机构17的上部与支撑臂I的下端固定，四连杆机构17上具有第二液压油缸18，第二液压油缸18控制四连杆机构17带动支撑臂I上下移动；支撑臂I上具有第三液压油缸2，支撑臂I的上端具有第二活动关节4，第三液压油缸2上的油缸连杆控制第二活动关节4在竖直方向的转动，绿篱机7单元固定于第二活动关节4上；绿篱机单元包括连接杆5、减速电机6和绿篱机7，连接杆5 —端固定于第二活动关节4上，另一端与减速电机6固定，减速电机6上具有动力输出轴9，绿篱机7固定于动力输出轴9上；绿篱机7上具有绿篱剪8，绿篱剪8与动力输出轴9相互平行；减速电机6能带动绿篱机7以减速电机6的动力输出轴9为轴心进行转动。该结构中，绿篱机7可以在减速电机6的作用下左右翻转，在第二活动关节4的控制下前、后、上、下翻转，保证了绿篱剪8多位面的切割，其中四连杆机构17控制支撑臂I的上行移动，水平转架13控制整个绿篱机7左右方向作业。车体内具有液压供给系统，车体的前部具有液压快速接头，第一液压油缸15、第二液压油缸18和第三液压油缸2均通过管路与液压快速接头连接。绿篱剪8与连接杆5相互垂直。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.车载绿篱装置，其特征在于:包括车体、基架、三角固定架、四连杆机构、支撑臂、水平转架和绿篱机单元，所述三角固定架固定于所述基架的后面，所述三角固定架固定于所述车体的前部； 所述基架的中部具有转轴，所述水平转架与所述转轴连接，所述水平转架能以所述转轴为轴线180°水平转动； 所述水平转架的上部具有第一活动关节，所述水平转架的下部具有第一液压油缸，所述第一液压油缸上的油缸连杆与所述第一活动关节连接，控制其在竖直方向上转动； 所述四连杆机构的下部固定于所述第一活动关节上，所述四连杆机构的上部与所述支撑臂的下端固定，所述四连杆机构上具有第二液压油缸，所述第二液压油缸控制所述四连杆机构带动所述支撑臂上下移动； 所述支撑臂上具有第三液压油缸，所述支撑臂的上端具有第二活动关节，所述第三液压油缸上的油缸连杆控制所述第二活动关节在竖直方向的转动，所述绿篱机单元固定于所述第二活动关节上； 所述绿篱机单元包括连接杆、减速电机和绿篱机，所述连接杆一端固定于所述第二活动关节上，另一端与所述减速电机固定，所述减速电机上具有动力输出轴，所述绿篱机固定于所述动力输出轴上； 所述绿篱机上具有绿篱剪，所述绿篱剪与所述动力输出轴相互平行； 所述减速电机能带动所述绿篱机以所述减速电机的所述动力输出轴为轴心进行转动。2.根据权利要求1所述的车载绿篱装置，其特征在于:所述车体内具有液压供给系统，所述车体的前部具有液压快速接头，所述第一液压油缸、所述第二液压油缸和所述第三液压油缸均通过管路与所述液压快速接头连接。3.根据权利要求1或2所述的车载绿篱装置，其特征在于:所述绿篱剪与所述连接杆相互垂直。【专利摘要】本技术提供一种车载绿篱装置，包括车体、基架、三角固定架、四连杆机构、支撑臂、水平转架和绿篱机单元，三角固定架固定于基架的后面，三角固定架固定于车体的前部；基架的中部具有转轴，水平转架与转轴连接，水平转架能以转轴为轴线180°水平转动；四连杆机构带动支撑板上下移动，绿篱机可以多位面切割。本技术的有益效果是自动化程度高，可实现多位面切割，操控性好。【IPC分类】A01G3/04【公开号】CN204811164【申请号】CN201520556604【专利技术人】葛彦辉 【申请人】天津睿山建工机械有限公司【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年7月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
车载绿篱装置，其特征在于：包括车体、基架、三角固定架、四连杆机构、支撑臂、水平转架和绿篱机单元，所述三角固定架固定于所述基架的后面，所述三角固定架固定于所述车体的前部；所述基架的中部具有转轴，所述水平转架与所述转轴连接，所述水平转架能以所述转轴为轴线180°水平转动；所述水平转架的上部具有第一活动关节，所述水平转架的下部具有第一液压油缸，所述第一液压油缸上的油缸连杆与所述第一活动关节连接，控制其在竖直方向上转动；所述四连杆机构的下部固定于所述第一活动关节上，所述四连杆机构的上部与所述支撑臂的下端固定，所述四连杆机构上具有第二液压油缸，所述第二液压油缸控制所述四连杆机构带动所述支撑臂上下移动；所述支撑臂上具有第三液压油缸，所述支撑臂的上端具有第二活动关节，所述第三液压油缸上的油缸连杆控制所述第二活动关节在竖直方向的转动，所述绿篱机单元固定于所述第二活动关节上；所述绿篱机单元包括连接杆、减速电机和绿篱机,所述连接杆一端固定于所述第二活动关节上,另一端与所述减速电机固定，所述减速电机上具有动力输出轴，所述绿篱机固定于所述动力输出轴上；所述绿篱机上具有绿篱剪，所述绿篱剪与所述动力输出轴相互平行；所述减速电机能带动所述绿篱机以所述减速电机的所述动力输出轴为轴心进行转动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛彦辉，
申请(专利权)人：天津睿山建工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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