【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工业用器具，特别是涉及一种夹持装置。
技术介绍
夹持装置是机器人操作机与工件、工具等直接接触并进行作业的装置，是机器人的关键部件之一，它的性能好坏对提高机器人效率，发挥机器人作用影响很大，现有技术中，夹持装置存在设计结构不合理、夹物体不够稳固的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足而提供一种设计简单，结构合理的夹持装置。本技术是这样实现的，本技术的夹持装置包括一个支架、一根驱动直杆、两根活动连接杆、一个圆柱销、两根杠杆、两个夹具，所述驱动直杆一端通过所述圆柱销连接所述两根活动连接杆的一端，所述两根活动连接杆的另一端分别连接所述两根杠杆的一端，所述两个夹具分别通过紧固件固定于所述两根杠杆的另一端，由所述驱动直杆、活动连接杆、杠杆、夹具构成的整体固定于所述支架上。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术的夹持装置设计简单，结构合理，使用方便，在夹持装置工作过程中，夹紧端可以产生强度足够的夹紧力，使夹持的物体保持稳固而不松脱，克服了现有技术中存在的不足。【附图说明】图1为本技术提供的夹持装置的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示为本技术提供的夹持装置的结构示意图，本技术的夹持装置包括一个支架1、一根驱动直杆2、两根活动连接杆3、一个圆柱销5、两根杠杆4、两个夹具6，所述驱动直杆2 —端通过所述圆柱销5连接所述两根活动连接杆3的一端，所述两根活动连接杆3的...
【技术保护点】
一种夹持装置，其特征在于，包括一个支架、一根驱动直杆、两根活动连接杆、一个圆柱销、两根杠杆、两个夹具，所述驱动直杆一端通过所述圆柱销连接所述两根活动连接杆的一端，所述两根活动连接杆的另一端分别连接所述两根杠杆的一端，所述两个夹具分别通过紧固件固定于所述两根杠杆的另一端，由所述驱动直杆、活动连接杆、杠杆、夹具构成的整体固定于所述支架上。
【技术特征摘要】
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