一种新型送料提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种新型送料提升装置，涉及物料输送装置技术领域。一种新型送料提升装置，包括机架，机架中央设置通槽，机架上方均匀设置多个用于固定工件的固定夹块，机架下方设置由电机驱动的主动往复推杆机构，主动往复推杆机构位于通槽下方，主动往复推杆机构包括与电机的输出轴连接的曲柄、铰接在曲柄上的摇杆，摇杆端部铰接浮动板，浮动板上均匀设置多个用于推动工件的推抓，相邻两个推抓之间的间距与固定夹块之间间距相同，机架端部设置与固定夹块位置对应的自动举升机构。对比现有技术，本实用新型专利技术的有益效果在于：它结构简单、紧凑，制造方便，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料输送装置
，特别是一种新型送料提升装置。
技术介绍
目前，随着科技的进步，为了提高生产效率、缩短生产周期，在加工制造业中开始出现自动生产线，物料、工件的自动送料提升装置是自动生产线上不可少的装置。但是现有的送料提升装置大多结构复杂、体积较大、生产成本高。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本技术提供一种新型送料提升装置，它结构简单简单、紧凑，制造方便，成本较低。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现:一种新型送料提升装置，包括机架，所述机架中央设置通槽，所述机架上方均匀设置多个用于固定工件的固定夹块，所述机架下方设置由电机驱动的主动往复推杆机构，所述主动往复推杆机构位于通槽下方，所述主动往复推杆机构包括与电机的输出轴连接的曲柄、铰接在曲柄上的摇杆，所述摇杆端部铰接浮动板，所述浮动板上均匀设置多个用于推动工件的推抓，相邻两个所述推抓之间的间距与固定夹块之间间距相同，所述机架端部设置与固定夹块位置对应的自动举升机构。所述自动举升机构包括位于机架下方的液压缸，所述液压缸顶部设置用于固定工件的举升夹块。所述液压缸为两个。所述摇杆包括第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆，所述第一摇杆一端铰接在曲柄偏心位置处，所述第一摇杆另一端铰接在第二摇杆上，所述第二摇杆一端铰接在机架上，所述第二摇杆另一端与第三摇杆一端铰接，所述第三摇杆另一端与浮动板底部中心铰接。所述电机与曲柄之间通过传动链连接。所述主动往复推杆机构为两个，两个所述主动往复推杆机构沿通槽中线对称设置，所述电机与其中一个主动往复推杆机构连接，两个所述主动往复推杆机构之间设置连动杆。所述主动往复推杆机构位于机架一端，所述机架另一端设置与主动往复推杆机构同步运动的从动往复推杆机构，所述主动往复推杆机构和从动往复推杆机构之间通过传动链连接。所述从动往复推杆机构为两个，两个所述从动往复推杆机构沿通槽中线对称设置，两个所述从动往复推杆机构之间设置连动杆。所述固定夹块包括固定块，所述固定块上设置置物凹槽，所述举升夹块包括举升块，所述举升块上设置置物凹槽。多个所述固定夹块为一体结构。对比现有技术，本技术的有益效果在于:1、本技术结构简单、紧凑，采用浮动板上的推抓运送工件，结构简单、制造成本低，能够实现间歇输送并快速提升工件并且还可以确保工件在输送过程中运动平稳；另夕卜，本技术可以适用于缸型工件、圆柱形工件、长方体工件等，适用性强。2、本技术中采用液压缸作为举升机构，传动平稳，便于实现频繁的上升、下降。3、电机与曲柄之间通过传动链连接，平均传动比准确，无滑动，结构紧凑，轴压力小，承载能力高；传动效率高，可用于温度高、环境恶劣的场合且成本低。4、固定夹块包括固定块，固定块上设置置物凹槽，举升夹块包括举升块，举升块上设置置物凹槽，工件放置在置物凹槽内，可以有效固定工件，防止工件滑动，只需要改变置物凹槽的尺寸即可使本装置适用于不同形状的工件，节约成本、灵活方便；并且多个所述固定夹块为一体结构，方便快速将固定夹块固定在机架上。【附图说明】附图1是本技术立体结构示意图；附图2是本技术仰视图结构示意图；附图3是本技术主动往复推杆结构示意图；附图4是本技术自动举升机构结构示意图。附图中所示标号:1、机架；2、通槽；3、固定夹块；31、固定块；4、电机；5、主动往复推杆机构；6、曲柄；7、第一摇杆；8、浮动板；9、推抓；10、液压缸；11、举升夹块；111、举升块；12、第二摇杆；13、第三摇杆；14、连动杆；15、从动往复推杆机构；16、置物凹槽。【具体实施方式】结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。—种新型送料提升装置，包括机架1，所述机架I中央设置通槽2，所述机架I上方均匀设置多个用于固定工件的固定夹块3，所述机架I下方设置由电机4驱动的主动往复推杆机构5，所述主动往复推杆机构5位于通槽2下方，所述主动往复推杆机构5包括与电机4的输出轴连接的曲柄6、铰接在曲柄6上的摇杆，所述摇杆端部铰接浮动板8，所述浮动板8上均匀设置多个用于推动工件的推抓9，相邻两个所述推抓9之间的间距与固定夹块3之间间距相同。浮动板下方设置支撑板，支撑板两端固定在机架上，有效确保浮动板的稳定性。推抓下方设置压力弹簧，当浮动板带动推抓返回时，使推抓从工件底面滑过，确保工件在固定夹块内保持不动。所述机架I端部设置与固定夹块3位置对应的自动举升机构。本技术工作原理，电机通过传动链带动曲柄运动，曲柄带动摇杆运动，摇杆带动浮动板做往复直线运动，在运动过程中，浮动板上端部的推抓推动起始点位置的工件向前移动一个步长将工件放置在固定夹块内，当浮动板返回时，起始点位置又从料轮接受一个新的工件，在压力弹簧的作用下，浮动板带动推抓返回时，推抓从工件的底面滑过，工件在固定夹块内保持不动，当浮板板再次向前推进时，该推抓已复位并推动新工件前移，与此同时，该推抓前方的推抓也推动前一个工件一起向前移动一个步长，如此周而复始，实现工件的步进式传输。待工件到达举升机构时，举升结构向上推动工件，使工件达到指定位置，依此往复循环上料。进一步的，所述自动举升机构包括位于机架I下方的液压缸10，所述液压缸10顶部设置用于固定工件的举升夹块11，采用液压缸作为举升机构，传动平稳，便于实现频繁的上升、下降。作为优化，所述液压缸10为两个，两个液压缸对称位于举升夹块底部，有效增加举升机构的稳定性。作为优化，所述摇杆包括第一摇杆7、第二摇杆12、第三摇杆13，所述第一摇杆71一端铰接在曲柄6偏心位置处，所述第一摇杆71另一端铰接在第二摇杆12上，所述第二摇杆12 —端铰接在机架I上，所述第二摇杆12另一端与第三摇杆13 —端铰接，所述第三摇杆13另一端与浮动板8底部中心铰接，几何形状比较简单，便于加工制造，易获得较高的精度。作为优化，所述电机4与曲柄6之间通过传动链连接，平均传动比准确，无滑动，结构紧凑，轴压力小，承载能力高；传动效率高，可用于温度高、环境恶劣的场合且成本低。作为优化，所述主动往复推杆机构当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型送料提升装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)中央设置通槽(2)，所述机架(1)上方均匀设置多个用于固定工件的固定夹块(3)，所述机架(1)下方设置由电机(4)驱动的主动往复推杆机构(5)，所述主动往复推杆机构(5)位于通槽(2)下方，所述主动往复推杆机构(5)包括与电机(4)的输出轴连接的曲柄(6)、铰接在曲柄(6)上的摇杆，所述摇杆端部铰接浮动板(8)，所述浮动板(8)上均匀设置多个用于推动工件的推抓(9)，相邻两个所述推抓(9)之间的间距与固定夹块(3)之间间距相同，所述机架(1)端部设置与固定夹块(3)位置对应的自动举升机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，李涵，谭宝剑，
申请(专利权)人：湖北文理学院，襄阳宏毅智能装备有限公司，襄阳科睿科技有限公司，襄阳华中科技大学先进制造工程研究院，
类型：新型
国别省市：湖北;42