本发明专利技术涉及一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置，包括竖向轨道、固定梁、滑杆、滑动梁、第一支撑套筒、第二支撑套筒、支架和水平支撑杆；固定梁横向与竖向轨道的一侧固定连接，滑杆置于竖向轨道中，滑动梁的一端与滑杆固定连接，滑动梁的另一端横向与第一支撑套筒的一端固定连接，第二支撑套筒的一端与支架固定连接，第二支撑套筒的另一端伸入第一支撑套筒的另一端内侧，第一支撑套筒固定设置有第一卡扣，第二支撑套筒固定设置有第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣可相互抵扣；水平支撑杆置于第一支撑套筒和第二支撑套筒内，且分别与滑动梁和支架固定连接。本发明专利技术结构简单、维护简单、有效适应地面坡度及地面胶带蛇形轨道运动时产生的运行偏斜。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山机械
，具体涉及一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置。
技术介绍
选多年来世界各主要产煤国都大力发展露天开采，并发展完善多种开拓系统和开采工艺，提高系统配套能力，实现设备的大型化，集中化。因此连续工艺和半连续工艺的矿山开采模式在露天矿开采中备受推崇。而在这些工艺中，设备骑跨在地面胶带机上运行是必不可少的。而怎样实现与具有一定地面坡度且出现蛇形轨道的长距离地面胶带机平行运行时不产生碰撞干涉的方法，是研究的关键点之一，现有技术中的矿山机械行走偏斜自适应检测装置结构复杂，故障率高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、维护简单、有效适应地面坡度及地面胶带蛇形轨道运动时产生的运行偏斜的矿山机械行走偏斜自适应检测装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置，包括竖向轨道、固定梁、滑杆、滑动梁、第一支撑套筒、第二支撑套筒、支架和水平支撑杆；所述固定梁横向与所述竖向轨道的一侧固定连接，所述滑杆可竖向滑动的置于所述竖向轨道中，所述滑动梁的一端伸入所述竖向轨道内与所述滑杆固定连接，所述滑动梁的另一端横向与所述第一支撑套筒的一端固定连接，所述第二支撑套筒的一端与所述支架固定连接，所述第二支撑套筒的另一端伸入所述第一支撑套筒的另一端内侧，所述第二支撑套筒的可沿所述第一支撑套筒的内壁滑动，所述第一支撑套筒靠近所述支架的一侧固定设置有第一卡扣，所述第二支撑套筒靠近所述滑动梁的一侧固定设置有第二卡扣，所述第一卡扣和所述第二卡扣可相互抵扣；所述水平支撑杆置于所述第一支撑套筒和所述第二支撑套筒内，且所述水平支撑杆的两端分别可伸缩的与所述滑动梁和支架固定连接。本专利技术的有益效果是:通过滑杆、滑动梁、第一支撑套筒、第二支撑套筒和支架可以减少因水平轮装置与地面机构碰撞产生的冲击；通过水平轮装置、第一支撑套筒和第二支撑套筒的联合运用，实现地面轨道出现蛇形弯曲时的水平检测；通过竖向轨道、滑杆和滑动梁之间的滑动配合设计，可使机构实现上下移动，弥补因地面轨道出现高度差时对检测装置精度的影响；第一卡扣和所述第二卡扣可相互抵扣能避免机构突然碰撞而造成不必要的损失；有效防止了因现场地面地势恶劣而产生的检测机构失灵的现象；本装置结构简单、制作方便，便于标准化生产。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述支架的下方设有辊轮，所述辊轮的两侧均设置有水平轮装置，所述水平轮装置与所述支架固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是:两个水平轮装置与耐磨辊轮的配合设计，可降低与地面机构的接触磨损。进一步，所述第一支撑套筒的内壁设置有横向轨道，所述第二支撑套筒可沿所述横向轨道滑动。采用上述进一步方案的有益效果是:横向轨道能使第二支撑套筒在第一支撑套筒内移动更加顺畅，使本装置反应更加迅速。【附图说明】图1为本专利技术一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置的结构示意图；图2为第一^^扣和第二卡扣的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、竖向轨道，2、固定梁，3、滑杆，4、滑动梁，5、第一支撑套筒，6、第二支撑套筒，7、支架，8、水平支撑杆，9、第一^^扣，10、第二卡扣，11、辊轮，12、水平轮装置，13、横向轨道。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1和图2所示，一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置，包括竖向轨道1、固定梁2、滑杆3、滑动梁4、第一支撑套筒5、第二支撑套筒6、支架7和水平支撑杆8 ;所述固定梁2横向与所述竖向轨道I的一侧固定连接，所述滑杆3可竖向滑动的置于所述竖向轨道I中，所述滑动梁4的一端伸入所述竖向轨道I内与所述滑杆3固定连接，所述滑动梁4的另一端横向与所述第一支撑套筒5的一端固定连接，所述第二支撑套筒6的一端与所述支架7固定连接，所述第二支撑套筒6的另一端伸入所述第一支撑套筒5的另一端内侧，所述第二支撑套筒6的可沿所述第一支撑套筒5的内壁滑动，所述第一支撑套筒5靠近所述支架7的一侧固定设置有第一卡扣9，所述第二支撑套筒6靠近所述滑动梁4的一侧固定设置有第二卡扣10，所述第一卡扣9和所述第二卡扣10可相互抵扣；所述水平支撑杆8置于所述第一支撑套筒5和所述第二支撑套筒6内，且所述水平支撑杆8的两端分别可伸缩的与所述滑动梁4和支架7固定连接。优选的，所述支架7的下方设有辊轮11，所述辊轮11的两侧均设置有水平轮装置12，所述水平轮装置12与所述支架7固定连接。优选的，所述第一支撑套筒5的内壁设置有横向轨道13，所述第二支撑套筒6可沿所述横向轨道13滑动。本装置通过滑杆3、滑动梁4、第一支撑套筒5、第二支撑套筒6和支架7可以减少因水平轮装置12与地面机构碰撞产生的冲击；通过水平轮装置12、第一支撑套筒5和第二支撑套筒6的联合运用，实现地面轨道出现蛇形弯曲时的水平检测；通过竖向轨道1、滑杆3和滑动梁4之间的滑动配合设计，可使机构实现上下移动，弥补因地面轨道出现高度差时对检测装置精度的影响；第一卡扣9和所述第二卡扣10可相互抵扣能避免机构突然碰撞而造成不必要的损失；有效防止了因现场地面地势恶劣而产生的检测机构失灵的现象；本装置结构简单、制作方便，便于标准化生产。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于:包括竖向轨道(I)、固定梁(2)、滑杆(3)、滑动梁(4)、第一支撑套筒(5)、第二支撑套筒￠)、支架(7)和水平支撑杆(8);所述固定梁(2)横向与所述竖向轨道(I)的一侧固定连接，所述滑杆(3)可竖向滑动的置于所述竖向轨道⑴中，所述滑动梁⑷的一端伸入所述竖向轨道⑴内与所述滑杆(3)固定连接，所述滑动梁(4)的另一端横向与所述第一支撑套筒(5)的一端固定连接，所述第二支撑套筒￠)的一端与所述支架(7)固定连接，所述第二支撑套筒￠)的另一端伸入所述第一支撑套筒(5)的另一端内侧，所述第二支撑套筒￠)的可沿所述第一支撑套筒(5)的内壁滑动，所述第一支撑套筒(5)靠近所述支架(7)的一侧固定设置有第一卡扣(9)，所述第二支撑套筒(6)靠近所述滑动梁(4)的一侧固定设置有第二卡扣(10)，所述第一卡扣(9)和所述第二卡扣(10)可相互抵扣；所述水平支撑杆⑶置于所述第一支撑套筒(5)和所述第二支撑套筒(6)内，且所述水平支撑杆(8)的两端分别可伸缩的与所述滑动梁(4)和支架(7)固定连接。2.根据权利要求1所述一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于:所述支架(7)的下方设有辊轮(11)，所述辊轮(11)的两侧均设置有水平轮装置(12)，所述水平轮装置(12)与所述支架(7)固定连接。3.根据权利要求1或2所述一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于:所述第一支撑套筒(5)的内壁设置有横向轨道(13)，所述第二支撑套筒(6)可沿所述横向轨道(13)滑动。【专利摘要】本专利技术涉及一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置，包括竖向轨道、固定梁、滑杆、滑动梁、第一支撑套筒、第二支撑套筒、支架和水平支撑杆；固定梁横向与竖本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于：包括竖向轨道(1)、固定梁(2)、滑杆(3)、滑动梁(4)、第一支撑套筒(5)、第二支撑套筒(6)、支架(7)和水平支撑杆(8)；所述固定梁(2)横向与所述竖向轨道(1)的一侧固定连接，所述滑杆(3)可竖向滑动的置于所述竖向轨道(1)中，所述滑动梁(4)的一端伸入所述竖向轨道(1)内与所述滑杆(3)固定连接，所述滑动梁(4)的另一端横向与所述第一支撑套筒(5)的一端固定连接，所述第二支撑套筒(6)的一端与所述支架(7)固定连接，所述第二支撑套筒(6)的另一端伸入所述第一支撑套筒(5)的另一端内侧，所述第二支撑套筒(6)的可沿所述第一支撑套筒(5)的内壁滑动，所述第一支撑套筒(5)靠近所述支架(7)的一侧固定设置有第一卡扣(9)，所述第二支撑套筒(6)靠近所述滑动梁(4)的一侧固定设置有第二卡扣(10)，所述第一卡扣(9)和所述第二卡扣(10)可相互抵扣；所述水平支撑杆(8)置于所述第一支撑套筒(5)和所述第二支撑套筒(6)内，且所述水平支撑杆(8)的两端分别可伸缩的与所述滑动梁(4)和支架(7)固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：王勇，
类型：发明
国别省市：广西;45
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