制动控制器制造技术

为了提供能够即使在轮胎抓地力减小期间例如当车辆转向时，在车辆中产生尽可能多的再生制动力，并且有效地改善燃料消耗的制动控制器，制动控制器设置有：摩擦制动装置(B)；再生制动装置(A)；所需制动力计算单元(27)；车辆运动控制部(30)，其用于将所需制动力(Fd)分配给左前轮和右前轮(Wfl，Wfr)或左后轮和右后轮(Wrl，Wrr)的另一非再生制动侧左轮或右轮；最大制动力计算单元(29)，其用于计算车轮(Wfl、Wfr、Wrl、Wrr)的最大制动力(Fmax)；以及制动力控制部(31)，其用于基于所述所需制动力(Fd)和对非再生制动侧左轮或右轮的制动力的分配来计算在再生制动侧左轮和右轮中产生的在以下范围内的再生制动力(Fc)，所述范围不超过再生制动侧左轮和右轮之间的最大制动力(Fmax)中的较小值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过施加再生制动力和摩擦制动力二者来控制车辆制动操作的制动控制器。
技术介绍
传统上，在EV (电动车辆)和HEV (混合电动车辆)中，将再生制动力和摩擦制动力二者用作车辆的制动力。在这样的车辆中，特别是当在车辆直线行驶期间执行制动操作时，通过将车辆的动能转换为成电能来尽可能多地使用再生制动力，由此以有效地恢复能量，使得可以改善车辆的燃料效率。然而，当车辆转向时，车轮的包括车辆的转向轮的抓地力下降。因此，如果在车辆转向操作时产生的再生制动力的量与在车辆直线行驶时的再生制动力的量相同，则转向轮可能会由于抓地力的下降而打滑。如果在车辆处发生侧滑，则运动控制装置开始根据车辆的侧滑状态来产生在车辆的转向轮之间的摩擦制动力差。在这样的情况下，如果保持在转向轮处产生较大的再生制动力，则将很难有效地在转向轮之间产生摩擦制动力差。因此，根据在专利文献I中公开的传统技术，安装有如下制动装置:当在车辆转向操作等期间抓地力减小时，该制动装置响应于减小的轮胎抓地力而减小再生制动力的比率。因此，可以确保轮胎的抓地力。此外，由于再生制动力的比率减小并且可以用摩擦制动力取代与减小的再生制动力相对应的制动力部分，所以可以进行车辆运动控制。引文列表专利文献1:JP2001_39281 A
技术实现思路
在以上所述的制动装置中，期望的是，通过根据轮胎的抓地力而减小的再生制动力的比率来确保抓地力。然而，没有关于应当将再生制动力控制到什么程度以有效地改善燃料的效率的描述。相应地，鉴于上述情况而提出本专利技术，并且本专利技术的目的是提供如下制动控制器，即使在轮胎抓地力减小的车辆转向运动等期间，该制动控制器也可以尽可能多地通过产生车辆的再生制动力来有效地改善燃料效率。根据本专利技术的权利要求1所述的制动控制器，包括:摩擦制动装置(B)，其被设置在车辆(100)的每个车轮(Wfr、Wfl、Wrr和Wrl)处，用于在车辆的每个车轮处产生摩擦制动力(Fm);再生制动装置(A)，用于产生再生制动力(Fe)，该再生制动力以在再生制动侧左右轮中的每一个处具有相同量的方式由配备在车辆(100)中的发电机(Mg)在为左右前轮(Wfl和Wfr)和左右后轮(Wrl和Wrr)中的一侧的再生制动侧左右轮处产生；所需制动力计算部(27)，用于计算与车辆所需的减速度相对应的所需制动力(Fd);车辆运动控制部(30)，其将所需制动力(Fd)分配给再生制动侧左右轮并且分配给作为左右前轮(Wfl和Wfr)和左右后轮(Wrl和Wrr)中的另一侧的非再生制动侧左右轮；最大制动力计算部(29)，用于计算最大制动力(Fmax)，该最大制动力对应于在每个车轮处发生不引起打滑的情况下可施加于每个车轮(Wfr、Wfl、Wrr和Wrl)的最大允许制动力；以及制动力控制部(31、32、33和34)，其基于所需制动力(Fd)和对非再生制动力侧左右轮的制动力(Ff)的分配，在其中要在再生制动侧右轮处产生的再生制动力(Fe)和要在再生制动侧左轮处产生的再生制动力不超过可施加于再生制动力侧左右轮的最大制动力之间较小的最大制动力(Fmax)的范围内计算要在再生制动侧左右轮处产生的再生制动力(Fe)。通过该结构，在再生制动侧左右轮抓地的范围内，将车辆的动能恢复为电能，由此以有效地改善燃料效率。此外，即使当产生由制动力控制部设置的再生制动力时，这样的再生制动力仍然将不会超过在每个再生制动侧左右轮处的最大制动力。这可以适当地确保再生制动侧左右轮处的抓地力。根据本专利技术的与上述权利要求1相关联的权利要求2所述的制动控制器，制动力控制部(32)将要在再生制动力侧左右轮处产生的再生制动力(Fe)设置为以下值，所述值等于或小于通过从所需制动力中减去由车辆运动控制部计算的要由摩擦制动装置(B)在非再生制动侧左右轮处产生的最小摩擦制动力(Fmin)而获得的值。通过该结构，车辆可以通过非再生制动侧左右轮处所确保的最小摩擦制动力来保持稳定的制动状态，从而通过再生制动侧左右轮有效地恢复再生能量。根据本专利技术的与上述权利要求1相关联的权利要求3所述的制动控制器，摩擦制动装置(B)产生摩擦制动力(Fmf，Fmr)，其对应于在非再生制动侧左右轮中的每一个和再生制动侧左右轮中的每一个处同等地产生的同等产生的液压，并且制动力控制部(34)将要在再生制动侧左右轮处产生的再生制动力(Fc)设置为以下值，所述值等于或小于通过从所需制动力(Fd)中减去每个摩擦制动力之和(Fmf+Fmr)而获得的值。通过该结构，当需要制动力时，将同等量的液压供给至所有车轮的轮缸，并且在每个车轮处产生与同等供给的液压相对应的摩擦制动力，并且在再生制动侧左右轮处产生在以下范围内的再生制动力和摩擦制动力，所述范围不超过各个车轮处的最大制动力。因此，再生制动侧左右轮可以恢复再生能量，从而保持必要的抓地力。根据本专利技术的与上述权利要求2相关联的权利要求4所述的制动控制器，当分配给非再生制动侧左右轮的制动力的左右分配比率被设置成使车辆(100)的姿态稳定时，制动力控制部(33)控制摩擦制动装置(B)，使得基于左右分配比率来产生摩擦制动力。通过该结构，可以恢复再生能量，从而保持车辆处于稳定行驶状态。根据本专利技术的与上述权利要求4相关联的权利要求5所述的制动控制器，制动力控制部(33)控制摩擦制动力，使得:当要在非再生制动侧左右轮中的一个车轮处产生的摩擦制动力超过所述非再生制动侧左右轮中的一个车轮的最大制动力最大值(Fmax)时，从要在所述非再生制动侧左右轮中的一个车轮处产生的制动力中减去超过最大制动力的超额摩擦制动力，并且将该超额摩擦制动力累加至在非再生制动侧左右轮中的另一个车轮处的摩擦制动力；以及当要在所述非再生制动侧左右轮中的另一个车轮处产生的摩擦制动力下降为低于所述非再生制动侧左右轮中的另一个车轮的最小摩擦制动力(Fmin)时，将与所述最小摩擦制动力相比缺少的欠缺摩擦制动力累加至要在所述非再生制动侧左右轮中的另一个车轮处产生的摩擦制动力，并且从在所述非再生制动侧左右轮中的一个车轮处的摩擦制动力中减去所述欠缺摩擦制动力。通过该结构，由于将非再生制动侧左右轮中的任一个车轮的摩擦制动力设置为不超过最大制动力并且不下降为低于最小摩擦制动力，所以可以可靠地确保抓地力并且同时可以获得期望的制动力。此外，由于非再生制动侧左右轮处的摩擦制动力之和始终保持恒定，所以可以获得恒定的减速，从而不会使车辆的操作员在减速操作中感觉到不舒适感。【附图说明】图1是示出适于作为本专利技术的实施例的混合车辆的根据本专利技术的制动控制器的全视图。图2是用于图1中所示的混合车辆的摩擦制动装置的全视图。图3是图1中所示的摩擦制动装置的调节器的横截面图。图4示出了说明在车辆的每个车轮处产生的横向力、制动力等的摩擦力圆。图5是说明在前轮和后轮处的制动力的分配关系的图。图6是示出在根据第一实施方式的制动ECU处待执行的控制程序的流程图1。图7是说明通过流程图1的操作而在每个车轮处产生的制动力的状态的视图。图8是示出在根据第二实施方式的制动ECU处待执行的控制程序的流程图2。图9是说明通过流程图2的操作而在每个车轮处产生的制动力的状态的视图。图10是示出在根据第三实施方式的制动ECU处待执行的控制程序的流程图3。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动控制器，包括：摩擦制动装置，其被设置在车辆的每个车轮处，用于在所述车辆的每个车轮处产生摩擦制动力；再生制动装置，用于产生再生制动力，所述再生制动力以在作为左右前轮和左右后轮中的一侧的再生制动侧左右轮中的每一个处具有相同量的方式由配备在所述车辆中的发电机在所述再生制动侧左右轮处产生；所需制动力计算部，用于计算与所述车辆所需的减速度相对应的所需制动力；车辆运动控制部，其将所述所需制动力分配给所述再生制动侧左右轮，并且分配给作为所述左右前轮和所述左右后轮中的另一侧的非再生制动侧左右轮；最大制动力计算部，用于计算最大制动力，所述最大制动力对应于在每个车轮处不引起打滑的情况下可施加于每个车轮的最大允许制动力；以及制动力控制部，其基于所述所需制动力和对所述非再生制动侧左右轮的制动力的分配，在其中要在再生制动侧右轮处产生的再生制动力和要在再生制动侧左轮处产生的再生制动力不超过在可施加于所述再生制动侧左右轮的最大制动力之间较小的最大制动力的范围内计算要在所述再生制动侧左右轮处产生的再生制动力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈野隆宏，西尾彰高，神谷雄介，驹沢雅明，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP