三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器制造技术

本发明专利技术涉及一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，包括竖直梁与横梁，竖直梁通过侧位定位块固定在病床边沿上，且可沿病床边沿移动，横梁通过横梁固定块设置在竖直梁上，横梁可通过横梁固定块在竖直梁上上下移动；还包括水平梁及套管，横梁上设置有两个水平梁固定块，水平梁设有两个，水平梁的一端通过水平梁固定块设置在横梁上，且可沿横梁移动，水平梁另一端设有套管环，套管插接在套管环内，且可沿套管环上下移动；套管的端部设置有用于定位穿刺针的穿刺针定位环。与现有技术相比，本发明专利技术穿刺定位器可折叠，可以明显减少透视的次数以及辐射剂量，而且使用方便，有望降低椎间孔镜手术学习的门槛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种穿刺定位器，尤其是涉及一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器。
技术介绍
经皮穿刺椎间孔入路脊柱内镜技术(椎间孔镜)被视为真正意义上的脊柱微创手术。然而，准确的定位穿刺是椎间孔镜的必须步骤，如果定位不准确，就势必造成不必要的脊柱后方结构的破坏，从而增加损伤。既往没有任何的定位装置，只有通过反复的透视才能明确导针的植入方向、深度。这种单纯凭借感觉的方法不够准确，往往需要丰富的手术经验，再配合反复透视才能完成，既增加手术时间，又使医护人员及患者多次暴露在X线辐射下。中国专利CN 203303150 U公布了一种椎间孔镜手术穿刺定位器的车床架，它包括底座、底座上设置的立柱，立柱安装有带万向滑轮的轮足架。该车床架使用时可通过收起或放下万向轮足，大大提高了椎间孔镜穿刺定位器的精确度以及机动性。但是上述车床架结构设置较为复杂，且占空间较大，不便于收缩存放。中国专利CN 202821642 U公布了一种穿刺定位器，包括支架、用于将支架固定于病床上的基座；所述的支架包括一个横杆、一个竖杆和一个斜杆，其中横杆一端与竖杆一端固定且相互垂直；还包括一个能够在横杆上滑动的滑块，所述斜杆的一端通过销轴与滑块连接，斜杆可绕销轴转动；所述的销轴上套有可随斜杆转动的主动齿轮；所述滑块上还设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述的从动齿轮上开有径向贯穿的导向孔；所述导向孔的延长线与斜杆沿横杆轴对称。具有上述结构的穿刺定位器，可不需要在影像设备定位下进行人体内穿刺，减少穿刺部位感染及其它并发症的发生。并减少X射线对医生及病人的危害。但是上述定位器中通过设置主动齿轮与从动齿轮的方式来定位穿刺方向，并且定位过程较为复杂。因此需要研发一种椎间孔镜穿刺定位器，以提高定位准确度，缩短手术时间，减少医护人员的辐射。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轻易拆卸组装、折叠存放方便、定位简单精度高的三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:—种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，包括竖直梁与横梁，所述的竖直梁通过侧位定位块固定在病床边沿上，且可沿病床边沿移动，所述的横梁通过横梁固定块设置在竖直梁上，所述的横梁可通过横梁固定块在竖直梁上上下移动；还包括水平梁及套管，所述的横梁上设置有两个水平梁固定块，所述的水平梁设有两个，所述的水平梁的一端通过水平梁固定块设置在横梁上，且可沿横梁移动，所述的水平梁另一端设有套管环，所述的套管插接在套管环内，且可沿套管环上下移动；所述的套管的端部设置有用于定位穿刺针的穿刺针定位环。所述的横梁固定块包括一个套设在竖直梁上的固定环及一个用于插接横梁的插接环，所述的固定环与插接环上均设有用于紧固的螺栓，所述的固定环与插接环之间为旋转结构，使得所述的横梁可旋转到与竖直梁重合的位置。所述的水平梁固定块包括一个套设在横梁上的固定环及一个用于插接水平梁的插接环，所述的固定环与插接环上均设有用于紧固的螺栓，所述的固定环与插接环之间为旋转结构，使得所述的水平梁可旋转到与横梁重合的位置。所述的横梁远离竖直梁的一端开设有用于插接垂直向探针的探针插接口 ；所述的竖直梁上设置有用于插接水平向探针的探针固定环。所述的横梁固定块、穿刺针定位环、探针插接口及探针固定环位置处均设置有传感器。其中一个套管的顶端设置用于定位穿刺针的穿刺针定位环，另一个套管的底端设置用于定位穿刺针的穿刺针定位环。所述的水平梁与套管上均设置有刻度。所述的套管环上设置有用于紧固套管的螺栓。所述的侧位定位块上设置有用于紧固竖直梁的螺栓。本专利技术的椎间孔镜穿刺定位器使用时，首先通过侧位定位块将竖直梁设置在病床的床架上，且可沿床架移动，然后分别将横梁、水平梁及套管安装上，并且使得横梁与竖直梁垂直，水平梁与横梁垂直，套管与水平梁垂直。然后将探针分别安装在探针插接口与探针固定环上，并且使得安装在探针插接口处的探针竖直向下，使得安装在探针固定环处的探针水平设置。移动侧位定位块，使得竖直梁及其上所有组件一起移动，直到安装在探针固定环处的探针与患者身体表面事先标记好的侧身标记相重合，然后锁定侧位定位块，固定住竖直梁的位置。再水平移动横梁，使得安装在探针插接口处的探针竖直向下与患者身体表面事先标记好的上位标记相重合，然后锁定横梁固定块，使得横梁位置固定不动。最后，按照设定的穿刺路线，调整水平梁及套管的位置，使得穿刺针插接在穿刺针定位环上时，穿刺针按照设定角度指向侧身标记与上位标记对应的患者身体表面穿刺点(穿刺点可根据公式计算得到，也可以事先根据需要设定)。在调整穿刺路线过程中，可以通过设置的传感器来快速确定关键位置点，进而快速准确调整好穿刺路线。与现有技术相比，本专利技术设计出的三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器应用于临床效果良好。前期实验研究显示，与传统定位方法相比，本穿刺定位器可以明显减少透视的次数以及辐射剂量，而且使用方便，有望降低椎间孔镜手术学习的门槛。本穿刺定位器可以轻易拆卸组装，折叠存放非常方便，不阻碍原有的狭窄的手术空间。另外，采用X线透视下不显影材料制作，可避免术中透视的伪影。基于点线面一体的定位穿刺原理，可运用于腰椎任意一个节段无死角，可解决腰5骶I节段高髂嵴难穿刺的问题。【附图说明】图1为本专利技术三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器立体示意图一；图2为本专利技术三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器立体示意图二 ；图3为横梁固定块或水平梁固定块的结构示意图。图中标号:I为竖直梁，2为横梁，3为水平梁，4为套管，5为侧位定位块，6为横梁固定块，7为水平梁固定块，8为套管环，9为穿刺针，10为穿刺针定位环，11为固定环，12为插接环，13为探针插接口，14为探针固定环，15为传感器，16为床架，17为探针，18为侧身标记，19为上位标记。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，如图1、图2所示，包括竖直梁I与横梁2，竖直梁I通过侧位定位块5固定在病床边沿上，且可沿病床边沿移动，横梁2通过横梁固定块6设置在竖直梁I上，横梁2可通过横梁固定块6在竖直梁I上上下移动；还包括水平梁3及套管4，横梁2上设置有两个水平梁固定块7，水平梁3设有两个，水平梁3的一端通过水平梁固定块7当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，包括竖直梁(1)与横梁(2)，所述的竖直梁(1)通过侧位定位块(5)固定在病床边沿上，且可沿病床边沿移动，所述的横梁(2)通过横梁固定块(6)设置在竖直梁(1)上，所述的横梁(2)可通过横梁固定块(6)在竖直梁(1)上上下移动；其特征在于，还包括水平梁(3)及套管(4)，所述的横梁(2)上设置有两个水平梁固定块(7)，所述的水平梁(3)设有两个，所述的水平梁(3)的一端通过水平梁固定块(7)设置在横梁(2)上，且可沿横梁(2)移动，所述的水平梁(3)另一端设有套管环(8)，所述的套管(4)插接在套管环(8)内，且可沿套管环(8)上下移动；所述的套管(4)的端部设置有用于定位穿刺针(9)的穿刺针定位环(10)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺石生，范国鑫，管晓菲，张海龙，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31