对位贴合方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种对位贴合方法，应用于第一对象和第二对象，所述方法包括：分别获取第一对象的第一对角图像和第二对象的第二对角图像；对所述第一对角图像和所述第二对角图像分别进行拼接得到所述第一对象的第一拼接图像和所述第二对象的第二拼接图像；对所述第一拼接图像和所述第二拼接图像分别进行示教得到所述第一对象的第一边缘线和所述第二对象的第二边缘线；利用所述第一边缘线和所述第二边缘线计算所述第一对象至所述第二对象的移动距离；根据所述移动距离将所述第一对象移动至所述第二对象进行对位贴合或将所述第二对象移动至所述第一对象进行对位贴合。采用本方法能够有效提高对位贴合精度和生产效率。此外还提供一种对位贴合设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机
，特别是涉及一种对位贴合方法和设备。
技术介绍
手机壳与手机屏幕的对位贴合在手机生产装配过程中是必不可少的环节。传统的手机壳与手机屏幕的对位贴合是采用人工来完成的，导致对位贴合的精度较低且生成效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高对位贴合精度和生产效率的对位贴合方法和设备。—种对位贴合方法，应用于第一对象和第二对象，所述方法包括:分别获取第一对象的第一对角图像和第二对象的第二对角图像；对所述第一对角图像和所述第二对角图像分别进行拼接得到所述第一对象的第一拼接图像和所述第二对象的第二拼接图像；对所述第一拼接图像和所述第二拼接图像分别进行示教得到所述第一对象的第一边缘线和所述第二对象的第二边缘线；利用所述第一边缘线和所述第二边缘线计算所述第一对象至所述第二对象的移动距离；根据所述移动距离将所述第一对象移动至所述第二对象进行对位贴合或将所述第二对象移动至所述第一对象进行对位贴合。—种对位贴合设备，所述设备包括: 成像装置，用于分别获取第一对象的第一对角图像和第二对象的第二对角图像；图像处理装置，用于对所述第一对角图像和所述第二对角图像分别进行拼接得到所述第一对象的第一拼接图像和所述第二对象的第二拼接图像，对所述第一拼接图像和所述第二拼接图像分别进行示教得到所述第一对象的第一边缘线和所述第二对象的第二边缘线，利用所述第一边缘线和所述第二边缘线计算所述第一对象至所述第二对象的移动距离移动装置，用于根据所述移动距离将所述第一对象移动至所述第二对象进行对位贴合或将所述第二对象移动至所述第一对象进行对位贴合。上述对位贴合方法和设备，通过对第一对象的第一对角图像和第二对象的第二对角图像分别进行拼接得到第一拼接图像和第二拼接图像。在对第一拼接图像和第二拼接图像分别进行示教后检测出第一对象的第一边缘线和第二对象的第二边缘线。通过第一边缘线与第二边缘线来计算第一对象至第二对象的移动距离，根据该移动距离来移动第一对象或者移动第二对象以此实现第一对象与第二对象高精度的对位贴合。并且在对位贴合的过程中无需人工参与，有效减少了人工作业，提高了生产效率。【附图说明】图1为一个实施例中对位贴合方法的流程图；图2为一个实施例中为对位贴合设备的局部结构图；图3为一个实施例中计算第一对象的第一对角线与第一中心点的示意图；图4为一个实施例中计算移动距离和移动方向示意图；图5为一个实施例中图像标定及拼接过程的示意图；图6为一个实施例中第一边缘线检测不意图；图7为一个实施例中第一边缘直线检测示意图；图8为一个实施例中对位贴合设备的示意图。【具体实施方式】在一个实施例中，如图1所示，提供了一种对位贴合方法，该方法应用于第一对象和第二对象，具体包括:步骤102，分别获取第一对象的第一对角图像和第二对象的第二对角图像。第一对象和第二对象分别是指在对位贴合装置上进行对位贴合的部件，例如第一对象为壳体，第二对象为屏幕等，其中壳体与屏幕对位贴合后，可以组装成电子设备，例如智能手机、平板电脑、液晶显示器等。第一对象和第二对象分别位于第一治具和第二治具上。在其中一个实施例中，第一对象上方设有相机，优选的相机可以为两个。利用相机对第一对象的对角拍照得到第一对角图像后，将第二对象向第一对象移动到达相机的视场范围，利用相机对第二对象的对角拍照得到第二对角图像。以第一对象中包括四个角为例进行说明，以第一对象的中心点为基准，这四个角分别是左上角、左下角、右上角和右下角。其中左上角和右下角为对角，左下角和右上角为对角。在左上角和右下角组成的对角中，左上角为第一角右下角为第二角或右下角为第一角左上角为第二角。第一对象的第一对角图像包括第一角图像和第二角图像。第二对象的第二对角图像包括第三角图像和第四角图像。如图2所示，为对位贴合设备的局部结构图。其中第一相机202和第二相机204分别固定与支架上，并且分别位于第一对象218的正上方。第一同轴光源206和第二同轴光源208分别位于第一相机202和第二相机204正下方并且贴近镜头，用于突出第一对象218的对角的边缘特征。位于第一同轴光源206和第二同轴光源208下方的第一治具218，用于固定第一对象218，并使得第一对象218的对角正好位于第一相机202和第二相机204的视场范围内。第一治具218的对角配置有两两相互垂直的条形光源210和条形光源212，用于在第二对象220从第二治具220被移动至第一对象128上方后，突出第二对象220的边缘特征。第二治具220位于第一治具218的一侧。支架的一侧设有机械手(图中未标出)用于移动第二对象220与第一对象128进行对位贴合。在其中一个实施例中，第二对象上方设有相机，优选的相机可以为两个。利用相机对第二对象的对角拍照得到第二对角图像后，将第一对象向第二对象移动到达相机的视场范围，利用相机对第一对象的对角拍照得到第一对角图像。在其中一个实施例中，第一对象上方和第二对象上方分别设有第一相机和第二相机，优选的，第一相机和第二相机分别为两个。通过第一相机对第一对象的对角拍照得到第一对角图像，通过第二相机对第二对象的对角拍照得到第二对角图像。对角是指第一对象或第二对象落入相机视场范围内的两部分，这两部分分别位于第一对象或第二对象的对角线的两个方向。步骤104，对第一对角图像和第二对角图像分别进行拼接得到第一对象的第一拼接图像和第二对象的第二拼接图像。利用预设标定板可以将第一对角图像和第二对角图像分别拼接成与第一对象尺寸一致的第一拼接图像和与第二对象尺寸一致的第二拼接图像。预设标定板的尺寸大于或等于第一对象尺寸和第二对象尺寸，并且相接近。如果第一对象尺寸与第二对象尺寸的差值在第一预设范围内，表示第一对象尺寸与第二对象尺寸相近，则第一对象和第二对象可以共用同一个预设标定板。如果第一对象与第二对象尺寸的差值超出第一预设范围，则表示第一对象尺寸与第二对象尺寸有较大差别，则第一对象和第二对象分别采用不同的预设标定板。步骤106，对第一拼接图像和第二拼接图像分别进行示教得到第一对象的第一边缘线和第二对象的第二边缘线。对第一拼接图像中的第一对角图像与第二拼接图像中的第二对角图像分别进行示教来检测第一对象的第一边缘线和第二对象的第二边缘线。第一对象包括第一对角，第一对角包括第一角和第二角，第二对象包括第二对角，第二对角包括第三角和第四角。其中对第一对象的第一角和第二角通过定位模板进行定位，并在定位模板中建立第一对象的示教位置和检测位置的旋转矩阵。其中旋转矩阵可以采用通用的旋转矩阵算法来建立。将示教好的边缘线检测框根据旋转矩阵旋转至第一对象的检测位置，利用在第一对角图像中沿着第一对象的边缘画取第一边缘检测框来检测第一对象的第一边缘线。对第二对象的第三角和第四角通过定位模板进行定位，并在定位模板中建立第二对象的示教位置和检测位置的旋转矩阵。其中旋转矩阵可以采用通用的旋转矩阵算法来建立。将示教好的边缘线检测框根据旋转矩阵旋转至第二对象的检测位置，利用在第二对角图像中沿着第二对象的边缘画取第二边缘检测框来检测第二对象的第二边缘线。步骤108，利用第一边缘线和第二边缘线计算第一对象至第二对象的移动距离。第一边缘线可以包括多条第一子边缘线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对位贴合方法，应用于第一对象和第二对象，所述方法包括：分别获取第一对象的第一对角图像和第二对象的第二对角图像；对所述第一对角图像和所述第二对角图像分别进行拼接得到所述第一对象的第一拼接图像和所述第二对象的第二拼接图像；对所述第一拼接图像和所述第二拼接图像分别进行示教得到所述第一对象的第一边缘线和所述第二对象的第二边缘线；利用所述第一边缘线和所述第二边缘线计算所述第一对象至所述第二对象的移动距离；根据所述移动距离将所述第一对象移动至所述第二对象进行对位贴合或将所述第二对象移动至所述第一对象进行对位贴合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：文茜，李玉廷，王光能，舒远，闫静，李人杰，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44