【技术实现步骤摘要】
桁架式智能钻孔设备及弧形板钻孔方法
桁架式智能钻孔设备及弧形板钻孔方法,属于异形板钻孔设备领域。
技术介绍
在对异形板进行钻孔时,由于其表面为弧形,现有设备无法适应期弧形曲面,例如在粮食仓储生产线上,经常需要在挡粮门上钻孔,由于挡粮门是圆弧形结构,圆弧面上钻孔非常困难。目前市面上大都采用人工钻孔,容易对从业人员造成人身伤害,生产效率低下,而且工作人员工作量大,并且位置精度和尺寸精度都没有保证。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种能够对异形板进行钻孔,减轻作业强度、提高作业效率、降低加工成本、提高钻孔精度的桁架式智能钻孔设备及弧形板钻孔方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该桁架式智能钻孔设备,包括龙门框架、机械臂和工件固定机构,其特征在于:龙门框架的上部具有Y轴横梁,机械臂设置在Y轴横梁上,机械臂的下端设有钻孔机构和钻孔定位装置,机械臂与Y轴横梁之间设有驱动机械臂绕平行于Y轴横梁的轴线摆动的机械臂摆动机构,机械臂上还连接有带动钻孔机构升降的钻头升降机构,在机械臂的下方设有水平且垂直于Y轴横梁的X轴轨道装置,X轴轨道装置上固定有工作台,工件固定机构固定设置在工作台上,Y轴横梁与工作台可在X轴轨道装置长度方向相对移动。优选的,所述Y轴横梁上对称设有两个机械臂,机械臂与Y轴横梁之间还设有驱动机械臂沿Y轴横梁横向移动的机械臂横移机构;所述钻孔机构包括依次连接的伺服驱动器、钻孔伺服电机、减速机和钻头,伺服驱动器与控制器连接。通过机械臂横移机构可以带动两个机械臂横向移动,可以同时加工两列孔,而且可以适应不同间距的两列孔。优 ...
【技术保护点】
一种桁架式智能钻孔设备,包括龙门框架、机械臂(9)和工件固定机构,其特征在于:龙门框架的上部具有Y轴横梁(2),机械臂(9)设置在Y轴横梁(2)上,机械臂(9)的下端设有钻孔机构和钻孔定位装置,机械臂(9)与Y轴横梁(2)之间设有驱动机械臂(9)绕平行于Y轴横梁(2)的轴线摆动的机械臂摆动机构,机械臂(9)上还连接有带动钻孔机构升降的钻头升降机构,在机械臂(9)的下方设有水平且垂直于Y轴横梁(2)的X轴轨道装置,X轴轨道装置上固定有工作台,工件固定机构固定设置在工作台上,Y轴横梁(2)与工作台可在X轴轨道装置长度方向相对移动。
【技术特征摘要】
1.一种桁架式智能钻孔设备,包括龙门框架、机械臂(9)和工件固定机构,其特征在于:龙门框架的上部具有Y轴横梁(2),机械臂(9)设置在Y轴横梁(2)上,机械臂(9)的下端设有钻孔机构和钻孔定位装置,机械臂(9)与Y轴横梁(2)之间设有驱动机械臂(9)绕平行于Y轴横梁(2)的轴线摆动的机械臂摆动机构,机械臂(9)上还连接有带动钻孔机构升降的钻头升降机构,在机械臂(9)的下方设有水平且垂直于Y轴横梁(2)的X轴轨道装置,X轴轨道装置上固定有工作台,工件固定机构固定设置在工作台上,Y轴横梁(2)与工作台可在X轴轨道装置长度方向相对移动;所述钻孔定位装置包括定位滚轮(25)和电子尺(21),电子尺(21)竖向固定在机械臂(9)上,定位滚轮(25)通过磁铁吸合机构与电子尺(21)下端的伸缩测距单元连接;所述磁铁吸合机构包括强力磁铁(27)、滚轮安装座(32)和磁铁固定座(28),定位滚轮(25)滚动设置在滚轮安装座(32)上,滚轮安装座(32)通过所述强力磁铁(27)与磁铁固定座(28)吸合;所述伸缩测距单元包括小型滑枕(29)和直线导轨副(31),小型滑枕(29)通过弹簧(22)连接在电子尺(21)的下端,小型滑枕(29)滑动设置在直线导轨副(31)上,磁铁固定座(28)固定在直线导轨副(31)上并推动小型滑枕(29)升降。2.根据权利要求1所述的桁架式智能钻孔设备,其特征在于:所述Y轴横梁(2)上对称设有两个机械臂(9),机械臂(9)与Y轴横梁(2)之间还设有驱动机械臂(9)沿Y轴横梁(2)横向移动的机械臂横移机构;所述钻孔机构包括依次连接的伺服驱动器、钻孔伺服电机(23)、减速机(24)和钻头(26),伺服驱动器与控制器连接。3.根据权利要求1所述的桁架式智能钻孔设备,其特征在于:所述X轴轨道装置包括X轴轨道板(15),X轴轨道板(15)两侧设有X轴直线导轨,所述工作台滑动设置在X轴直线导轨上,工作台与X轴轨道板(15)之间设有驱动工作台滑动的工作台动力机构。4.根据权利要求1或3所述的桁架式智能钻孔设备,其特征在于:所述工作台包括反面固定工作台(11),所述工件固定机构包括沿X轴轨道装置长度方向间隔固定在反面固定工作台(11)上的第一支架(13)和第二支架(14),固定在反面固定工作台(11)上的待加工件(10)为两端向上弯曲的弧形板,待加工件(10)位于第一支架(13)和第二支架(14)之间,第一支架(13)上端设有压持待加工件(10)一端的反面压持机构,第二支架(14)上端高度可调的设有夹持待加工件(10)另一端的夹持夹具;工件固定机构还包括固定在工作台两侧的多个反面横向定位机构,反面横向定位机构夹持待加工件(10)的两侧对待加工件(10)进行横向定位。5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员:巩相峰,吕雪冬,
申请(专利权)人:淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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