全球导航卫星系统的接收器定位系统技术方案

伪距信息被蜂窝设备从蜂窝设备的全球导航卫星系统（GNSS）芯片组中提取。蜂窝设备访问被嵌入在该蜂窝设备内的GNSS芯片组，其中该GNSS芯片组计算供该GNSS芯片组使用的伪距信息。蜂窝设备从GNSS芯片组中提取伪距信息供在蜂窝设备中在GNSS芯片组之外的其他地方使用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】全球导航卫星系统的接收器定位系统对相关申请的交叉引用这个申请涉及并且要求2012年12月28日申请的美国专利申请No.61/746,916号的优先权，其在这里被通过引用的方式整体引入。这个申请涉及并且要求2013年3月15日申请的美国专利申请No.13/842,447号的优先权，其在这里被通过引用的方式整体引入。这个申请涉及并且要求2013年9月24日申请的美国专利申请No.14/035,884号的优先权，其在这里被通过引用的方式整体引入。这个申请涉及并且要求2013年12月19日申请的美国专利申请No.14/134,437号的优先权，其在这里被通过引用的方式整体引入。
技术介绍
全球定位系统（GPS）和它在全球导航卫星系统（GNSS）中的扩展在世界范围内在人类社会的各个部分中已经变得十分普遍。芯片组形式的GPS和GNSS接收器已经被广泛地应用到手机和具有基于蜂窝结构的通信设备的其他类型的蜂窝设备中。典型地，蜂窝设备包括高集成GNSS芯片组，该芯片组被设计成主要用于E-911服务，而没有被设计成在任何地方都提供接近全波段的特征和输出。它们的确提供位置定位，但是没有被设计成使很多其他的感兴趣参数可用。所有GNSS接收器都必须获取、跟踪和解码传输关于卫星在空间中的位置的信息和时间信息的数据报文。获得的主要附加参数是“伪距（pseudorange）”。但是，常规地，这组数据不能用作由蜂窝设备本身使用的来自于手机GNSS芯片组的输出。常规地，在它是可用的情况中，它处于供应商的访问控制下。而且，当使用实现了GNSS能力的手持式电子设备时，由于GNSS卫星信号的遮蔽，它们可以展现降低的性能。这可以是遮蔽信号的树或者建筑的结果，或者是由于当使用时设备的位置和/或方向导致的。而且，由于手持式设备的尺寸限制，使用的天线设计可能不是对接收GNSS信号而言最优的。附图说明被引入本申请中并且形成本申请的一部分的附图图示了本申请的主题的实施例，并且与实施例的描述一起用来解释该主题的实施例的原理。除非被注明，在这个图的简要说明中提到的图应该被理解为不是按比例绘制的。这里，相同的项被用相同的项目编号标示。图1A描述了根据一个实施例的用于提取伪距信息的蜂窝设备的框图。图1B描述了根据一个实施例的用于提取和处理伪距信息的蜂窝设备的框图。图1C描述了根据一个实施例的用于确定是否实施WAAS（广域增强系统）校正或者DGPS（差分全球定位系统）校正的决策逻辑。图1D描述了根据一个实施例的用于提取伪距信息的蜂窝设备的框图。图2描述了根据一个实施例的用于提供定位校正信息到蜂窝设备用于处理伪距信息的的多个源的框图。图3描述了根据各种实施例的伪距测量的概念图。图4描述了根据一个实施例的用于确定RTK（实时动态）位置解的流程图。图5A是根据一个实施例的使用真实载波相位信息执行载波相位平滑操作的方法的流程图。图5B是根据一个实施例的基于多普勒频移产生重建载波相位信息的方法的流程图。图6描述了根据一个实施例的使用蜂窝设备提取伪距信息的方法的流程图。图7A、7B、8A、8B、9A、9B和10描述了根据各种实施例的使用一个或者多个位置精度改善措施提高定位精度的方法的流程图。图11描述了根据一个实施例的访问和处理提取的伪距信息的方法的流程图。图12描述了根据一个实施例的GNSS接收器的框图。图13描述了根据各种实施例的实例性的卡尔曼（Kalman）滤波过程。图14是根据各种实施例的GNSS接收器定位系统的元件的框图。图15A-15M举例说明了根据各种实施例的GNSS接收组件的使用。图16A-16D是根据至少一个实施例的GNSS接收元件中的元件的框图。图17是根据一个实施例的GNSS接收元件中的元件的框图。图18是根据各种实施例的使用蜂窝设备提取伪距信息的方法的流程图。具体实施方式现在将详细地参考本申请主题的各种实施例，其实例被图示在附图中。虽然这里讨论了各种实施例，但是将被理解的是它们并不意图限制在这些实施例中。相反，所呈现的实施例意图覆盖可以被包含在如后附的权利要求所定义的一样的各种实施例的精神和范围内的替换、变更和等同。而且，在下文中的实施例的描述中，阐述了很多具体细节以提供对本主题的实施例的完全的理解。但是，这些实施例可以不用这些具体细节实现。在其他的实例中，众所周知的方法、过程、元件和电路没有详细描述，以便不会不必要地模糊所描述的实施例的各个方面。除非如从下文中的讨论中是显而易见的一样已经被明确地相反地说明，认识到的是贯穿实施例的描述，使用比如“访问”、“传输”、“提取”、“使用”、“平滑”、“校正”、“产生”、“存储”、“确定”、“设置”和“耦合”以转换计算机系统的状态”等等词语的讨论指的是计算机系统、数据存储系统、存储系统控制器、微控制器、硬件处理器或者类似的电子计算装置或者这些电子计算装置的组合的动作和过程。计算机系统或者类似的电子计算装置操作和转换被表示为计算机系统的/装置的寄存器和存储器中的物理（电子）量的数据，将其转换成被类似地表示为计算机系统的/装置的存储器或者寄存器或者其他这种信息存储、传输或者显示装置内的物理量的其他数据。综述蜂窝设备（比如手机和非语音支持的蜂窝设备）拥有伪距信息，该伪距信息可以被用在测量和其他定位操作中。但是，常规地，来自于蜂窝设备芯片组的伪距信息仅仅在有限组条件下可用，通常仅仅当执行E-911服务呼叫时可用，然后仅仅供与E-911服务设施协同地定位的辅助GPS服务使用。因此，根据一个实施例，嵌入的GNSS芯片组被用在蜂窝设备中，其：a）计算供GNSS芯片组使用的伪距信息；以及b）允许这个伪距信息被它被嵌入其中的蜂窝设备提取。如将被讨论的一样，来自于GNSS芯片组的伪距信息被提取，供在蜂窝设备中GNSS芯片组之外的其他地方使用。最后，将讨论具有远程天线元件的GNSS定位系统。用于提取伪距信息的系统的实例图1A描述了根据一个实施例的用于提取伪距信息的蜂窝设备100的框图。蜂窝设备100的实例包括手机、非语音支持的蜂窝设备和移动手持式GNSS接收器。蜂窝设备可以是移动式的或者静止式的。蜂窝设备可以是可手持的或者被并入作为不是可手持的系统的一部分。在一些实施例中，蜂窝设备（比如蜂窝设备100）可以被用作导航系统、保安系统、安全系统、远程信息处理装置/盒或者类似系统的一部分。在一些实施例中，蜂窝设备100可以被用作车辆安全系统、保安系统和/或导航系统的车辆安装部分的子系统。被用在许多车辆中的安吉星（OnStar®）车辆安全、车辆保安和车辆导航系统的车辆安装部分是可以包括蜂窝设备100的系统的一个非限制性的实例。如图1A中描述的一样，蜂窝设备100包括GNSS芯片组170、GNSS接收器107、为GNSS接收器107的部分的处理器172、芯片组访问器逻辑141、伪距信息提取器逻辑142、改善精度安全用户平台位置（SUPL）客户端101、伪距信息桥接器逻辑143、伪距信息处理逻辑150、操作系统160、位置管理器逻辑161、位置显示器逻辑162、GNSS接收器107之外的硬件180。根据一个实施例，芯片组访问器逻辑141、伪距信息提取器逻辑142、伪距信息处理逻辑150和伪距信息桥接器逻辑143是改善精度SUPL客户本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用蜂窝设备提取伪距信息的方法，其特征在于，所述方法包括：访问与蜂窝设备物理地分离的全球导航卫星系统（GNSS）芯片组，其中所述GNSS芯片组基于从圆极化GNSS天线接收的信号提供原始GNSS可观测量信息；将所述原始GNSS可观测量信息从所述GNSS芯片组无线传输到所述蜂窝设备；通过所述蜂窝设备的处理器提取所述原始GNSS可观测量信息；和由所述处理器除了使用来自于至少一个校正源的GNSS校正之外还使用所述原始GNSS可观测量信息来确定所述圆极化GNSS天线的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.28 US 61/746,916;2013.03.15 US 13/842,447;1.一种使用蜂窝设备提取伪距信息的方法，其特征在于，所述方法包括：访问与蜂窝设备物理地分离的全球导航卫星系统芯片组，其中所述全球导航卫星系统芯片组基于从圆极化全球导航卫星系统天线接收的信号提供原始全球导航卫星系统可观测量信息；所述原始全球导航卫星系统可观测量信息包括载波相位信息；将所述原始全球导航卫星系统可观测量信息从所述全球导航卫星系统芯片组无线传输到所述蜂窝设备；通过所述蜂窝设备的处理器提取所述原始全球导航卫星系统可观测量信息；和由所述处理器除了使用来自于至少一个校正源的全球导航卫星系统校正之外还使用所述原始全球导航卫星系统可观测量信息来确定所述圆极化全球导航卫星系统天线的位置；所述方法还包括：通过监测由全球导航卫星系统芯片组发送给全球导航卫星系统芯片组的存储缓冲器的载波相位信息，来从全球导航卫星系统芯片组获取载波相位信息；将所述载波相位信息存储在位于所述蜂窝设备中且位于所述全球导航卫星系统芯片组之外的存储器中。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述处理器被用作所述蜂窝设备的主处理器。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述原始全球导航卫星系统可观测量信息包括多普勒频移信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述原始全球导航卫星系统可观测量信息包括伪距信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：使用接收元件的平滑逻辑平滑所述伪距信息以产生平滑的伪距信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：基于真实载波相位信息平滑所述伪距信息，其中所述真实载波相位信息通过使用所述蜂窝设备的真实载波相位逻辑基于所述载波相位信息而被获得。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：使用所述蜂窝设备的校正逻辑校正所述平滑的伪距信息以产生校正的伪距。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述蜂窝设备接收的一个或者多个类型的伪距校正产生所述校正的伪距，所述伪距校正从包括差分全球定位系统、精确单点定位、实时动态和实时扩展的集合中选择。9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：使用所述蜂窝设备的访问逻辑访问广域增强系统伪距校正；将所述广域增强系统伪距校正存储在所述蜂窝设备的存储器中；使用所述蜂窝设备的伪距信息处理逻辑访问所述平滑的伪距信息和所述广域增强系统伪距校正；和使用所述处理器基于所述平滑的伪距信息和所述广域增强系统伪距校正使用所述伪距信息处理逻辑确定所述圆极化全球导航卫星系统天线的位置定位。10.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：使用所述蜂窝设备的位置精度改善措施确定逻辑确定是否应用某改善措施到所述伪距信息上；和如果确定的结果是，某改善措施将通过使用所述蜂窝设备的所述位置精度改善措施确定逻辑而被应用，则确定一个或者多个将被应用到所述伪距信息上的改善措施。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述全球导航卫星系统芯片组、所述圆极化全球导航卫星系统天线和无线通信元件设置在与所述蜂窝设备分离的接收元件的外壳中。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：将所述接收元件与服装制品连接。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述服装制品包括用于产生电的太阳能电池板，所述方法还包括：使用所述太阳能电池板对设置在所述接收元件内的电池进行再充电。14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：将所述接收元件与用以在地面上定位一个点的支撑杆一起设置。15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：将所述接收元件设置在可移动交通管理设备上。16.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述全球导航卫星系统芯片组包括缩略功能集全球导航卫星系统芯片组。17.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述全球导航卫星系统芯片组用于处理L1全球导航卫星系统信号和L2C全球导航卫星系统信号中的至少一个。18.如权利要求1所述的方法，其特征在于：来自于所述至少一个校正源的所述全球导航卫星系统校正没有被包含在全球导航卫星系统信号中。19.一种全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，包括：接收元件，所述接收元件包括：圆极化全球导航卫星系统天线，所述圆极化全球导航卫星系统天线用于接收多个全球导航卫星系统卫星信号；全球导航卫星系统芯片组，所述全球导航卫星系统芯片组用于从所述多个全球导航卫星系统卫星信号中得出全球导航卫星系统原始可观测量信息；所述原始全球导航卫星系统可观测量信息包括载波相位信息；和第一无线通信元件，所述第一无线通信元件用于无线传输所述全球导航卫星系统原始可观测量信息；和蜂窝设备，所述蜂窝设备与所述圆极化全球导航卫星系统天线和所述全球导航卫星系统芯片组物理地分离，所述蜂窝设备包括：第二无线通信元件，所述第二无线通信元件用于从所述接收元件接收所述全球导航卫星系统原始可观测量信息；和处理器，所述处理器用于访问所述全球导航卫星系统原始可观测量信息并且基于全球导航卫星系统原始可观测量信息以及与从至少一个校正源接收的全球导航卫星系统校正结合而得出所述全球导航卫星系统天线的位置；其中所述系统是被配置用于：通过监测由全球导航卫星系统芯片组发送给全球导航卫星系统芯片组的存储缓冲器的载波相位信息，来从全球导航卫星系统芯片组获取载波相位信息，以及将所述载波相位信息存储在位于所述蜂窝设备中且位于所述全球导航卫星系统芯片组之外的存储器中。20.如权利要求19所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述处理器包括所述蜂窝设备的主处理器。21.如权利要求19所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述原始全球导航卫星系统可观测量信息包括多普勒频移信息。22.如权利要求19所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述原始全球导航卫星系统可观测量信息包括伪距信息。23.如权利要求22所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述蜂窝设备还包括：平滑逻辑，所述平滑逻辑用于平滑所述伪距信息以产生平滑的伪距信息。24.如权利要求23所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述蜂窝设备还包括：真实载波相位逻辑，所述真实载波相位逻辑用于基于真实载波相位信息平滑所述伪距信息，其中所述真实载波相位信息基于所述载波相位信息被得出。25.如权利要求23所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述蜂窝设备还包括：校正逻辑，所述校正逻辑用于校正所述平滑的伪距信息以产生校正的伪距。26.如权利要求25所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述校正的伪距是基于通过所述蜂窝设备的第三无线通信元件接收的一个或者多个类型的伪距校正而被校正了的伪距，所述伪距校正从包括差分全球定位系统、精确单点定位、实时动态和实时扩展的集合中选择。27.如权利要求23所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述蜂窝设备还包括：访问逻辑，所述访问逻辑用于访问广域增强系统伪距校正；存储器，所述存储器用于存储所述广域增强系统伪距校正；和伪距信息处理逻辑，所述伪距信息处理逻辑用于访问所述平滑的伪距信息和所述广域增强系统伪距校正，并且其中所述处理器用于基于所述平滑的伪距信息和所述广域增强系统伪距校正使用所述伪距信息处理逻辑确定所述圆极化全球导航卫星系统天线的位置定位。28.如权利要求19所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述蜂窝设备还包括：位置精度改善措施确定逻辑，所述位置精度改善措施确定逻辑用于确定是否应用某改善措施到伪距信息上，以及用于如果确定的结果是某改善措施将被应用，则确定一个或者多个将被应用到伪距信息上的改善措施。29.如权利要求19所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，还包括：所述接收元件的外壳，其中所述外壳是与所述蜂窝设备分离的，并且其中所述全球导航卫星系统芯片组、所述圆极化全球导航卫星系统天线和无线通信元件被设置在所述外壳中。30.如权利要求29所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述接收元件与服装制品连接。31.如权利要求30所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述服装制品还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板用于产生电并且被用来对所述接收元件内的电池进行再充电。32.如权利要求29所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述接收元件与被用来在地面上定位一个点的支撑杆连接。33.如权利要求29所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述接收元件被设置在可移动交通管理设备上。34.如权利要求19所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述全球导航卫星系统芯片组包括缩略功能集全球导航卫星系统芯片组。35.如权利要求19所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，所述全球导航卫星系统芯片组用于处理L1全球导航卫星系统信号和L2C全球导航卫星系统信号中的至少一个。36.如权利要求19所述的全球导航卫星系统定位系统，其特征在于，来自于所述至少一个校正源的所述全球导航卫星系统校正没有被包含在全球导航卫星系统信号中。37.一种头盔式全球导航卫星系统接收器定位系统，其特征在于，包括：安全帽，所述安全帽包括接收元件，所述接收元件包括：圆极化全球导航卫星系统天线，所述圆极化全球导航卫星系统天线用于从多个全球导航卫星系统卫星接收相应的信号；全球导航卫星系统芯片组，所述全球导航卫星系统芯片组用于从所述多个全球导航卫星系统卫星的所述相应的信号中提供全球导航卫星系统原始可观测量信息；所述原始全球导航卫星系统可观测量信息包括载波相位信息；和第一无线通信元件，所述第一无线通信元件用于传输所述全球导航卫星系统原始可观测量信息，并且其中所述圆极化全球导航卫星系统天线、所述全球导航卫星系统芯片组和所述第一无线通信元件被设置在外壳内；和蜂窝设备，所述蜂窝设备与所述圆极化全球导航卫星系统天线和所述全球导航卫星系统芯片组物理地分离，所述蜂窝设备包括：第二无线通信元件，所述第二无线通信元件用于接收由所述第一无线通信元件发送的所述全球导航卫星系统原始可观测量信息；和处理器，所述处理器用于与从至少一个校正源接收的至少一个全球导航卫星系统校正结合而处理所述全球导航卫星系统原始可观测量信息以得出所述圆极化全球导航卫星系统天线的位置；其中所述系统是被配置用于：通过监测由全球导航卫星系统芯片组发送给全球导航卫星系统芯片组的存储缓冲器的载波相位信息，来从全球导航卫星系统芯片组获取载波相位信息，以及将所述载波相位信息存储在位于所述蜂窝设备中且位于所述全球导航卫星系统芯片组之外的存储器中。38.如权利要求37所述的头盔式全球导航卫星系统接收器定位系统，其特征在于，所述圆极化全球导航卫星系统天线包括全球导航卫星系统贴片天线。39.如权利要求37所述的头盔式全球导航卫星系统接收器定位系统，其特征在于，所述全球导航卫星系统芯片组包括缩略功能集全球导航卫星系统芯片组。40.如权利要求37所述的头盔式全球导航卫星系统接收器定位系统，其特征在于，所述全球导航卫星系统芯片组用于处理L1全球导航卫星系统信号和L2C全球导航卫星系统信号中的至少一个。41.如权利要求37所述的头盔式全球导航卫星系统接收器定位系统，其特征在于，还包括：可再充电电池，所述可再充电电池被设置在所述外壳内。42.如权利要求41所述的头盔式全球导航卫星系统接收器定位系统，其特征在于，还包括：电源接头，所述电源接头被设置在所述外壳内，所述电源接头用于从设置在所述安全帽上的太阳能电池板接收电力；和电源线调节器，所述电源线调节器设置在所述外壳内并且与所述电源接头和所述可再充电电池连接，所述电源线调节器用于将通过所述电源接头接收的电力转换成适合于对所述可再充电电池进行再充电的电压。43.如权利要求42所述的头盔式全球导航卫星系统接收器定位系统，其特征在于，所述安全帽还包括：隔室，所述隔室设置在所述安全帽的顶部并且用于容纳所述接收元件；电气连接，所述电气连接用于从所述太阳能电池板提供电力到所述接收元件；和盖体，所述盖体用于所述隔室，所述盖体用于保护所述接收元件不受水分、灰尘和撞击影响。44.如权利要求42所述的头盔式全球导航卫星系统接收器定位系统，其特征在于，所述安全帽还包括：隔室，所述隔室被设置在所述安全帽的下侧并且用于容纳所述接收元件；电气连接，所述电气连接用于从所述太阳能电池板提供电力到所述接收元件；和盖体，所述盖体用于所述隔室，所述盖体用于保护所述接收元件不受水分、灰尘和撞击影响。45.如权利要求37所述的头盔式全球导航卫星系统接收器定位系统，其特征在于，所述无线通信元件被配置成按照用于个人区域网络的IEEE802.15.4规范工作。46.如权利要求37所述的头盔式全球导航卫星系统接收器定位系统，其特征在于，所述无线通信元件被配置成按照在2400-2484MHz范围内的仪器科学和医疗波段的无线电频谱工作。47.如权利要求37所述的头盔式全球导航卫星系统接收器定位系统，其特征在于，所述原始全球导航卫星系统可观测量信息包括伪距信息。48.如权利要求37所述的头盔式全球导航卫星系统接收器定位系统，其特征在于，所述原始全球导航卫星系统可观测量信息包括多普勒频移信息。49.一种使用蜂窝设备提取伪距信息的方法，其特征在于，所述方法包括：访问被嵌入在所述蜂窝设备内的全球导航卫星系统芯片组，其中所述全球导航卫星系统芯片组计算供所述全球导航卫星系统芯片组使用的伪距信息；和从所述全球导航卫星系统芯片组提取所述伪距信息供在所述蜂窝设备中在所述全球导航卫星系统芯片组之外的其他地方使用，其中所述访问和所述提取由包括硬件的所述蜂窝设备执行；所述方法还包括：通过监测由全球导航卫星系统芯片组发送给全球导航卫星系统芯片组的存储缓冲器的载波相位信息，来从全球导航卫星系统芯片组获取载波相位信息；以及将所述载波相位信息存储在位于所述蜂窝设备中且位于所述全球导航卫星系统芯片组之外的存储器中。50.如权利要求49所述的方法，其特征在于，还包括：从所述全球导航卫星系统芯片组中提取多普勒频移数据；和在所述全球导航卫星系统芯片组外部基于提取的多普勒频移数据得到重建载波相位信息。51.如权利要求49所述的方法，其特征在于，所述载波相位信息是真实载波相位信息，并且其中获得所述载波相位信息还包括：从所述全球导航卫星系统芯片组中提取载波相位测量结果；和在所述全球导航卫星系统芯片组外部基于提取的载波相位测量结果得到所述真实载波相位信息。52.如权利要求49所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过使用所述载波相位信息在提取的伪距信息上执行伪距平滑而提供平滑的伪距信息，其中所述伪距平滑在所述全球导航卫星系统芯片组外部执行。53.如权利要求52所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在驻存于所述蜂窝设备中的伪距信息处理逻辑处访问所述平滑的伪距信息；和在所述全球导航卫星系统芯片组外部基于所述平滑的伪距信息确定位置定位。54.如权利要求52所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得广域增强系统伪距校正；和将所述广域增强系统伪距校正存储在位于所述蜂窝设备中且位于所述全球导航卫星系统芯片组之外的存储器中。55.如权利要求54所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在驻存于所述蜂窝设备中的伪距信息处理逻辑处访问所述平滑的伪距信息和所述广域增强系统伪距校正；和在所述全球导航卫星系统芯片组外部基于所述平滑的伪距信息和所述广域增强系统伪距校正确定位置定位。56.如权利要求52所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从本地差分全球定位系统参考源获得差分全球定位系统伪距校正。57.如权利要求56所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过将所述差分全球定位系统伪距校正应用到所述平滑的伪距信息上而提供差分全球定位系统校正的平滑的伪距。58.如权利要求57所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得广域增强系统伪距校正；将所述差分全球定位系统校正的平滑的伪距和所述广域增强系统伪距校正提供到所述伪距信息处理逻辑；和在所述全球导航卫星系统芯片组外部基于所述差分全球定位系统校正的平滑的伪距和所述广域增强系统伪距校正确定位置定位。59.如权利要求57所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述差分全球定位系统校正的平滑的伪距接入到所述伪距信息处理逻辑；和在所述全球导航卫星系统芯片组外部基于所述差分全球定位系统校正的平滑的伪距确定位置定位。60.如权利要求56所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得精确单点定位校正。61.如权利要求60所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述蜂窝设备与最接近的参考站之间的距离小于或者等于距离阈值，则通过将所述差分全球定位系统伪距校正应用到所述平滑的伪距信息上而提供校正的平滑的伪距，其中所述差分全球定位系统伪距校正的应用在所述全球导航卫星系统芯片组的外部完成；和如果所述距离大于所述距离阈值，则通过将不同的伪距校正应用到所述平滑的伪距信息上而提供校正的平滑的伪距，其中所述不同的伪距校正从包括SBAS校正、广域增强系统校正、实时扩展校正和精确单点定位校正的集合中选择，其中所述不同的伪距校正的应用在所述全球导航卫星系统芯片组的外部完成。62.如权利要求61所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果校正的平滑的伪距是差分全球定位系统校正的平滑的伪距，则在伪距信息处理逻辑处访问所述差分全球定位系统校正的平滑的伪距和所述精确单点定位校正，其中所述精确单点定位校正是轨道时钟误差；和在所述全球导航卫星系统芯片组外部基于所述差分全球定位系统校正的平滑的伪距和所述精确单点定位校正确定位置定位。63.如权利要求49所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将提取的伪距信息存储在位于所述蜂窝设备中且位于所述全球导航卫星系统芯片组之外的存储器中。64.如权利要求63所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在驻存于所述蜂窝设备中的伪距信息处理逻辑处访问提取的伪距信息；和在所述全球导航卫星系统芯片组的外部基于提取的伪距信息确定位置定位。65.如权利要求64所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从本地差分全球定位系统参考源获得差分全球定位系统伪距校正。66.如权利要求65所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述伪距信息处理逻辑处访问所述提取的伪距信息和所述差分全球定位系统伪距校正；和在所述全球导航卫星系统芯片组外部通过将所述差分全球定位系统伪距校正应用到所述提取的伪距信息上而确定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：米盖尔·阿莫，布拉德·加恩，肖恩·维森伯格，理查德·卢多，彼得·拉奇，罗伯特·沃尔德，温卡塔斯瓦然·卡斯拉简，尼古拉斯·C·托尔伯特，彼得·范·威克·卢米斯，詹姆斯·M·扬基，
申请(专利权)人：天宝导航有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US