本实用新型专利技术公开了一种全自动墙面打磨运动装置，包括：圆形的装置本体，打磨系统、吸盘系统、控制系统、平衡系统，所述打磨系统包括设于装置本体中央处的打磨机(8)，其设有打磨砂轮(13)，在打磨砂轮(13)上方设有排尘孔(14)；所述吸盘系统包括吸盘，且吸盘具有吸盘上壳(1)、吸盘器(2)和吸盘下壳(11)，且通过一电子推杆(3)与所述装置本体相连接，且电子推杆(3)的底端连接一转向电机(4)，转向电机(4)连接驱动器(5)，所述吸盘设置为四组，且等距离排布。本实用新型专利技术采用遥控的方式进行人机交互，设定相关的参数到主控制器，主控制器进行运算分析后控制X、Y轴方向进行运动，且打磨的时候无灰尘。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种全自动墙面打磨运动装置。
技术介绍
涂装工人在涂刷墙面时灰尘漫天飞的现象我们随处可见，灰尘对人体与环境的危害，已经是刻不容缓需要解决的问题。装修房屋都会将腻子打磨平整再上漆，这是必不可少的工序，对墙体和后期的施工起着相当重要的作用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动墙面打磨运动装置，用以解决现有技术上的缺点。本技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下:—种全自动墙面打磨运动装置，包括:圆形的装置本体，打磨系统、吸盘系统、控制系统、平衡系统，所述打磨系统包括设于装置本体中央处的打磨机(8)，其设有打磨砂轮(13)，在打磨砂轮(13)上方设有排尘孔(14);所述吸盘系统包括吸盘，且吸盘具有吸盘上壳(I)、吸盘器(2)和吸盘下壳(11)，所述吸盘通过一电子推杆(3)与所述装置本体相连接，且电子推杆(3)的底端连接一转向电机(4)，转向电机(4)连接驱动器(5)，所述吸盘设置为四组，且等距离排布。进一步地，优选的是，所述装置本体中央还设置一平衡仪(9)，且该平衡仪(9)又连接所述打磨机(8)，所述平衡仪(9)构成所述平衡系统。进一步地，优选的是，所述控制系统设置一主控制器(6)，且该主控制器与外部的遥控器相连接，所述主控制器根据接收的数据控制所述全自动墙面打磨运动装置横向或者竖向运动。进一步地，优选的是，所述主控制器(6)与所述打磨系统、吸盘系统、平衡系统相连接。本技术采取了上述方案以后，采用遥控的方式进行人机交互，设定相关的参数到主控制器，主控制器进行运算分析后控制X、Y轴方向进行运动，同时打磨工作头进行科学有序地打磨对向面，且打磨的时候无灰尘。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。【附图说明】下面结合附图对本技术进行详细的描述，以使得本技术的上述优点更加明确。其中，图1是本技术全自动墙面打磨运动装置的正面示意图；图2是本技术全自动墙面打磨运动装置的反面示意图。【具体实施方式】以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。具体来说，现有技术中，涂装工人在涂刷墙面时灰尘漫天飞的现象我们随处可见，灰尘对人体与环境的危害，已经是刻不容缓需要解决的问题。装修房屋都会将腻子打磨平整再上漆，这是必不可少的工序，对墙体和后期的施工起着相当重要的作用。本系统的研发源于两大出发点:其一，为了将装修工人从粉尘污染中解放出来；其二，提高工作效率。产品主要用于各种装饰墙面砂光的处理。该产品的问世在行业内具有划时代的意义。为此，本技术提供了一种全自动墙面打磨运动装置，包括:圆形的装置本体，打磨系统、吸盘系统、控制系统、平衡系统，所述打磨系统包括设于装置本体中央处的打磨机8，其设有打磨砂轮13，在打磨砂轮13上方设有排尘孔14 ;所述吸盘系统包括吸盘，且吸盘具有吸盘上壳1、吸盘器2和吸盘下壳11，且通过一电子推杆3与所述装置本体相连接，且电子推杆3的底端连接一转向电机4，转向电机4连接驱动器5，所述吸盘设置为四组，且等距离排布，另外，打磨砂轮13还连接一缓冲器12。进一步地，优选的是，所述装置本体中央还设置一平衡仪9，且该平衡仪9又连接所述打磨机8，所述平衡仪9构成所述平衡系统。进一步地，优选的是，所述控制系统设置一主控制器6，且该主控制器与外部的遥控器相连接，所述主控制器根据接收的数据控制所述全自动墙面打磨运动装置横向或者竖向运动。进一步地，优选的是，所述主控制器6与所述打磨系统、吸盘系统、平衡系统相连接，此外，电源7与以上主控制器相连接。本技术采取了上述方案以后，采用遥控的方式进行人机交互，设定相关的参数到主控制器，主控制器进行运算分析后控制X、Y轴方向进行运动，同时打磨工作头进行科学有序地打磨对向面，且打磨的时候无灰尘。其中，根据本技术的以上原理，一种打磨操作过程如下:选定要打磨的墙面，根据墙面的实际面积与形状进行合算自动打磨机的分布及方式。人工将机器的死角进行打磨再安装系统支架，安装打磨工作头、单步试打、设定打磨参数如:X、Y轴运动速度。将工作头摆放起点位置、启动总开关，工人一边监督机器工作，一边抖动灰尘。全自动打磨运动系统功能分析如下:1.实现打磨工作头可以在Χ\Υ轴上运动。2.实现打磨工作头运动精度小于5CM。3.实现系统中间支架负载大于5.0KG。4.实现运动极限位置自动保护切断电源。5.机器工作状况指示与报警机器故障时、工作结束时。6.机器可以自动调节打磨平整度。最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种全自动墙面打磨运动装置，其特征在于，包括:圆形的装置本体，打磨系统、吸盘系统、控制系统、平衡系统，所述打磨系统包括设于装置本体中央处的打磨机(8)，其设有打磨砂轮(13)，在打磨砂轮(13)上方设有排尘孔(14);所述吸盘系统包括吸盘，且吸盘具有吸盘上壳(I)、吸盘器(2)和吸盘下壳(11)，所述吸盘通过一电子推杆(3)与所述装置本体相连接，且电子推杆(3)的底端连接一转向电机(4)，转向电机(4)连接驱动器(5)，所述吸盘设置为四组，且等距离排布。2.根据权利要求1所述的全自动墙面打磨运动装置，其特征在于，所述装置本体中央还设置一平衡仪(9)，且该平衡仪(9)又连接所述打磨机(8)，所述平衡仪(9)构成所述平衡系统。3.根据权利要求1或2所述的全自动墙面打磨运动装置，其特征在于，所述控制系统设置一主控制器￠)，且该主控制器与外部的遥控器相连接，所述主控制器根据接收的数据控制所述全自动墙面打磨运动装置横向或者竖向运动。4.根据权利要求3所述的全自动墙面打磨运动装置，其特征在于，所述主控制器(6)与所述打磨系统、吸盘系统、平衡系统相连接。【专利摘要】本技术公开了一种全自动墙面打磨运动装置，包括：圆形的装置本体，打磨系统、吸盘系统、控制系统、平衡系统，所述打磨系统包括设于装置本体中央处的打磨机(8)，其设有打磨砂轮(13)，在打磨砂轮(13)上方设有排尘孔(14)；所述吸盘系统包括吸盘，且吸盘具有吸盘上壳(1)、吸盘器(2)和吸盘下壳(11)，且通过一电子推杆(3)与所述装置本体相连接，且电子推杆(3)的底端连接一转向电机(4)，转向电机(4)连接驱动器(5)，所述吸盘设置为四组，且等距离排布。本技术采用遥控的方式进行人机交互，设定相关的参数到主控制器，主控制器进行运算分析后控制X、Y轴方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动墙面打磨运动装置，其特征在于，包括：圆形的装置本体，打磨系统、吸盘系统、控制系统、平衡系统，所述打磨系统包括设于装置本体中央处的打磨机(8)，其设有打磨砂轮(13)，在打磨砂轮(13)上方设有排尘孔(14)；所述吸盘系统包括吸盘，且吸盘具有吸盘上壳(1)、吸盘器(2)和吸盘下壳(11)，所述吸盘通过一电子推杆(3)与所述装置本体相连接，且电子推杆(3)的底端连接一转向电机(4)，转向电机(4)连接驱动器(5)，所述吸盘设置为四组，且等距离排布。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁延放，鲁全勇，孟坤，
申请(专利权)人：鲁延放，鲁全勇，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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