侧视行车影像系统技术方案

一种侧视行车影像系统，包含镜头群组、三维影像处理模块、影像选取单元，及显示单元，镜头群组包含多个镜头，分别位于车辆的周围，拍摄车体周围的多个影像并输出，三维影像处理模块将该些影像合成为三维环场投影影像，三维环场投影影像中包含虚拟车体，影像选取单元依据车辆的操控模块的操控指令选取对应方位的局部的三维环场投影影像，并转换为局部三维平面化影像并输出，显示单元接收并显示局部三维平面化影像，依据实际状况显示，使驾驶者更利于判断周边的状况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种行车影像系统，尤其涉及一种将影像进行三维环场投影，再依据操控指令进行选取及转换为局部三维平面化影像并显示的行车影像系统。
技术介绍
传统上，驾驶者主要是仰赖车外后视镜来对车体的侧边视角(side view)进行观察。一般来说，A柱区、C柱区为常见的视觉死角区域。此外，即使有后视镜辅助，对于左侧驾驶而言，由于视线的落差，车体右侧也常是视觉的死角。因此，目前已发展出将影像拍摄、再显示于车用显示装置的系统。然而，目前单以后视镜上所拍摄的影像、或是将多个后视镜所拍摄的影像合成或投影，目前常见的问题在于影像在高度(Z轴)的呈现不明显，而难以判别周边物体的高度。驾驶者即使看到影像画面，无法判别高度，尤其是高度较低的流浪猫狗、小孩、以及鸡爪钉等路面阻挡件，仍可能使得驾驶者误判，而产生碰撞、擦撞、或车辆受损等问题。因此，无法提升驾驶者安装这类装置的意愿。从而，需要一种能够呈现出高度差的影像装置，来辅助视觉死角，使驾驶者能判断周遭物件的高度，进而提升行车安全，也能促进驾驶者安装这行车影像装置的意愿。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种侧视行车影像系统。侧视行车影像系统包含镜头群组、三维影像处理模块、影像选取单元，以及显示单元。镜头群组包含多个镜头，分别设置于车体的周围的不同位置，用以拍摄车体周围的多个影像并输出。三维影像处理模块电气连接镜头群组，用以将该些影像组合并以逆投影(reciprocal project1n)方式合成为一三维环场投影影像并输出，其中三维环场投影影像中包含一虚拟车体。为达上述目的，本技术提供一种侧视行车影像系统，其包含:—镜头群组，包含多个镜头，分别设置于一车辆周围的不同位置，用以拍摄该车辆周围的多个影像并输出；—三维影像处理模块，电连接该镜头群组，接收该些影像，并合成为一三维环场投影影像并输出，其中该三维环场投影影像中包含一虚拟车体；—影像选取单元，电连接该车辆的一操控模块、该三维影像处理模块、及该镜头群组，该影像选取单元接收该三维环场投影影像，并依据来自该操控模块的一操控指令选取其对应方位的局部的该三维环场投影影像，并将之转换为一局部三维平面化影像，其中该局部三维平面化影像包含由该些影像中至少二个影像的数据所合成，该影像选取单元并控制输出该局部三维平面化影像；以及一显示单元，电连接该影像选取单元，接收并选择地显示该局部三维平面化影像。上述的侧视行车影像系统，其中该镜头群组包含:—左下视镜头，安装于该车辆的左侧，用以拍摄一车体左下侧影像；—右下视镜头，安装于该车辆的右侧，用以拍摄一车体右下侧影像；—后视镜头，安装于该车辆后侧，用以拍摄一车体后下视影像，该车体后下视影像与该车体左下侧影像至少一部分重合，该车体后下视影像与该车体右下侧影像至少一部分重合；以及—前视镜头，安装于该车辆前侧，用以拍摄一车体前下视影像，该车体前下视影像与该车体左下侧影像至少一部分重合，该车体前下视影像与该车体右下侧影像至少一部分重合，其中该车体左下侧影像、该车体右下侧影像、该车体前下侧影像及该车体后下侧影像经三维影像处理模块合成为该三维环场投影影像。上述的侧视行车影像系统，其中该镜头群组更包含一左后视镜头及一右后视镜头，该左后视镜头用以拍摄一左后视影像，而该右后视镜头用以拍摄一右后视影像。上述的侧视行车影像系统，其中该影像选取单元更依据来自该操控模块的该操控指令选取对应方位的一特定影像，该影像选取单元并控制输出该特定影像，该显示单元接收该特定影像并选择地显示该特定影像，其中该特定影像为该左后视影像、该右后视影像、该车体左下侧影像、该车体右下侧影像、该车体后下视影像、或该车体前下视影像。上述的侧视行车影像系统，其中该影像选取单元更电连接该车辆的一车速检测单元，当该车速检测单元检测到该车辆的速度超过一极限值时，发出一切换指令至该影像选取单元，该影像选取单元选择性输出该局部三维平面化影像或该特定影像至该显示单元上。上述的侧视行车影像系统，其中该极限值为10公里/小时。上述的侧视行车影像系统，其中该显示单元包含一触控屏幕，该触控屏幕电连接该影像选取单元，当触控时会发出一触控指令至该影像选取单元，以控制调整该影像选取单元所输出的该局部三维平面化影像或该特定影像，其中该触控指令是指一放大指令、一缩小指令、一位移指令、一切换画面数量指令及一切换视角指令。上述的侧视行车影像系统，其中该三维影像处理模块更包含一亮度处理单元及一水平处理单元。上述的侧视行车影像系统，其中进一步包含一数据纪录单元，该数据纪录单元电连接该影像选取单元，用以储存输出至该显示单元上的该局部三维平面化影像及该特定影像的连续画面。上述的侧视行车影像系统，其中该操控模块包含一转向单元、一排档单元、及一镜头调整单元的至少其中之一。本技术侧视行车影像系统是利用影像的处理及合成，建立三维环场投影影像，再依据操控指令选取对应方位的局部影像，并转换为局部三维平面化影像并输出至显示单元，较传统上的平面二维投影，更因提升了 Z轴，使得画面立体化，进而使驾驶者利于判断周边的状况。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。【附图说明】图1A及图1B所示为本技术镜头的配置示意图；图2为本技术侧视行车影像系统的单元示意图；图3A及图3B为本技术环场投影的示意图；图4为本技术显示单元上的影像的示意图；图5为本技术操控模块的单元示意图；图6为本技术三维影像处理模块的单元示意图。其中，附图标记I 侧视行车影像系统10 镜头群组1LB 左后视镜头1LD 左下视镜头1RB 右后视镜头1RD 右下视镜头1B 后视镜头1F 前视镜头20 三维影像处理模块21 亮度处理单元23 水平处理单元30 影像选取单元40 显示单元42 触控屏幕60 数据纪录单元200 车辆21L 左后视镜21R 右后视镜220 控制汇流模块230 操控模块231 转向单元233 排档单元235 镜头调整单元240 车速检测单元500 虚拟车体Il 左方投影影像Ir 右方投影影像If 前方投影影像Ib 后方投影影像Isurr三维环场投影影像 【具体实施方式】下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作具体的描述:参阅图1A、图1B以及图2，图1A及图1B所示为本技术镜头的配置示意图，而图2为本技术侧视行车影像系统的单元示意图。如图1A、图1B及图2所示，本技术侧视行车影像系统I包含一镜头群组10、一三维影像处理模块20、一影像选取单元30，以及显示单元40。三维影像处理模块20电气连接镜头群组10、影像选取单元30电气连接镜头群组10、三维影像处理模块20及车辆200的操控模块230、显示单元40可以为一个或多个，各显示单元40电气连接影像选取单元30。镜头群组10至少包含一左下视镜头10LD、一右下视镜头10RD、一后视镜头10B、以及一前视镜头10F。左下视镜头1LD与右下视镜头1RD分别安装于车辆200的左侧及右侦牝例如，左后视镜210L及右后视镜210R的下缘，分别用以拍摄一车体左下侧影像及一车体右下侧影像并输出。后视镜头1B及前视镜头1F分别安装于车辆200的后方及前方，分别用以拍摄一车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧视行车影像系统，其特征在于，包含：一镜头群组，包含多个镜头，分别设置于一车辆周围的不同位置，用以拍摄该车辆周围的多个影像并输出；一三维影像处理模块，电连接该镜头群组，接收该些影像，并合成为一三维环场投影影像并输出，其中该三维环场投影影像中包含一虚拟车体；一影像选取单元，电连接该车辆的一操控模块、该三维影像处理模块、及该镜头群组，该影像选取单元接收该三维环场投影影像，并依据来自该操控模块的一操控指令选取其对应方位的局部的该三维环场投影影像，并将之转换为一局部三维平面化影像，其中该局部三维平面化影像包含由该些影像中至少二个影像的数据所合成，该影像选取单元并控制输出该局部三维平面化影像；以及一显示单元，电连接该影像选取单元，接收并选择地显示该局部三维平面化影像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯信荣，陈勇州，
申请(专利权)人：华创车电技术中心股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71