本实用新型专利技术公开了一种可折叠桨臂组件，包括基座和桨臂，所述桨臂与所述基座枢接而具有展开状态和折叠状态，所述桨臂上设有靠近基座的锁紧部，所述锁紧部上设有第一螺纹孔；所述可折叠桨臂组件还包括与所述基座螺纹连接的锁紧件，所述锁紧件用于在所述桨臂处于展开状态时，旋入所述第一螺纹孔中以使所述桨臂保持在展开状态。本实用新型专利技术还公开了一种无人机。通过将桨臂与基座直接枢接，有效地保证了桨臂的整体强度和刚度，从而增强了无人机整体结构的稳定性；同时桨臂能够实现折叠与展开，从而大大减小了无人机在不使用时所占用的空间；并且本实用新型专利技术的技术方案还具有结构简单、操作简便等特点，极大地提高了对桨臂进行操作的便利性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可折叠桨臂组件及无人机。
技术介绍
常见的旋翼式无人机的桨臂一般由两段可分拆的部分组成，靠近无人机机身的第一段桨臂通常与机身一体成型，而远离无人机机身的第二段桨臂通过可拆卸结构连接在第一段桨臂上，或者第二段桨臂与第一段桨臂铰接，由此在包装运输的过程可减小无人机所占用的空间。然而，这种分段式桨臂结构由于在桨臂主体处断开，因此桨臂的整体强度和刚度差，并且稳定性低，在飞行过程中不利于保持平稳的飞行姿态。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种可折叠桨臂组件，旨在解决现有的可折叠桨臂结构强度和刚度差、稳定性低的技术问题。为实现上述目的，本技术提供一种可折叠桨臂组件，包括基座和桨臂，所述桨臂与所述基座枢接而具有展开状态和折叠状态，所述桨臂上设有靠近基座的锁紧部，所述锁紧部上设有第一螺纹孔；所述可折叠桨臂组件还包括与所述基座螺纹连接的锁紧件，所述锁紧件用于在所述桨臂处于展开状态时，旋入所述第一螺纹孔中以使所述桨臂保持在展开状态。优选地，所述锁紧件包括螺纹连接部和形成在所述螺纹连接部的一端的操作部，所述操作部呈扁平状。优选地，所述锁紧件为蝶形螺杆。优选地，所述桨臂形成有靠近所述基座的加厚段，所述锁紧部为形成在所述加厚段的侧面上的凸起。优选地，所述锁紧部呈圆柱状，并且所述第一螺纹孔的轴线与所述桨臂的转动轴线垂直。优选地，所述基座包括安装座、呈相对设置的第一基板和第二基板，所述安装座位于所述第一基板与所述第二基板之间，并且所述安装座分别与所述第一基板和所述第二基板连接固定，所述桨臂的一端与所述安装座枢接。优选地，所述安装座具有与所述第一基板相接的第一侧面、与所述第二基板相接的第二侧面以及连接在所述第一侧面与所述第二侧面之间的第三侧面，所述第二侧面和所述第三侧面向内凹陷以形成容置部分所述桨臂的第一避让腔，所述第一侧面上设有连通所述第一避让腔的第二螺纹孔，所述锁紧件旋入所述第二螺纹孔中并可穿过所述第二螺纹孔。优选地，在所述桨臂转动至展开状态时与所述第一避让腔的内壁抵接，以限制所述桨臂的转动；所述第一避让腔的内壁设有向内凹陷并与所述锁紧部的位置对应的第二避让腔，所述第二避让腔用于接收所述锁紧部。优选地，所述第一侧面上凸设有固定部，所述第二螺纹孔位于所述固定部上。此外，为实现上述目的，本技术还提供一种无人机，其包括上述任一项技术方案中所述的可折叠桨臂组件。本技术所提供的一种可折叠桨臂组件及无人机，通过将桨臂与基座直接枢接，有效地保证了桨臂的整体强度和刚度，从而增强了无人机整体结构的稳定性；同时桨臂能够实现折叠与展开，从而大大减小了无人机在不使用时所占用的空间；当需要将桨臂展开使用时，先将桨臂转动至设定的展开位置，再转动锁紧件使其同时与基座和桨臂形成螺纹连接，即可将桨臂定位在展开状态；当需要将桨臂折叠收放时，反向转动锁紧件使其与桨臂分离，即可释放桨臂，使桨臂转动至设定的折叠位置，由此本技术的技术方案还具有结构简单、操作简便等特点，极大地提高了对桨臂进行操作的便利性。【附图说明】图1为本技术的可折叠桨臂组件一实施例的组装示意图，其中桨臂处于折叠状态；图2为图1中所示部分B的局部放大图；图3为图2所示的局部放大图中桨臂处于展开状态；图4为本技术的可折叠桨臂组件中的安装座一实施例的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供一种可折叠桨臂组件，参见图1至图4，在一实施例中，该可折叠桨臂组件包括基座100和桨臂200，桨臂200与基座100枢接而具有展开状态和折叠状态，桨臂200处于展开状态时位于同一平面或基本位于同一平面，桨臂200处于折叠状态时向基座100的中心收拢，其中基座100可以是无人机的机身，在具体示例中该基座100包括上下间隔开一定距离的第一基板110和第二基板120，并且第一基板110和第二基板120均为镂空结构，桨臂200可以是圆杆状结构，也可以是扁平杆状结构，比如采用碳纤维材料制成，从而有利于减轻无人机的重量，具体地，桨臂200可通过穿设在其上的转轴与基座100的特定部位枢接。此外，该基座100还包括位于第一基板110与第二基板120之间的安装座400，并且安装座400分别与第一基板110和第二基板120连接固定，比如采用螺钉固连，而桨臂200的一端与安装座400枢接，这种结构形式更有利于保持桨臂200的稳定。为了实现对桨臂200的定位，桨臂200上设有靠近基座100的锁紧部210，该锁紧部210上设有第一螺纹孔211 ;与之相对应的，该可折叠桨臂组件还包括与基座100螺纹连接的锁紧件300，其中锁紧件300具有螺纹连接段，用于在桨臂200处于展开状态旋入第一螺纹孔211中以使桨臂200保持在展开状态。可以理解的是，锁紧件300分别与基座100和桨臂200形成螺纹连接时，可以限制桨臂200绕其枢接轴转动的自由度，从而使桨臂200保持在展开状态。具体地，锁紧件300包括螺纹连接部和形成在该螺纹连接部的一端的操作部，并且该操作部呈扁平状，从而方便手动操作锁紧件300，比如该锁紧件300为蝶形螺杆，不需要借助于任何工具即可实现锁紧件300的旋紧和松开操作，便捷性高。此外，为了保证桨臂200的连接部位经久耐用，桨臂200形成有靠近基座100的加厚段220，并且锁紧部210为形成在加厚段220的侧面上的凸起，比如呈圆柱状或其他任意适用的形状均可，以本实施例的桨臂200为中空圆杆为例，通过选择性地增加桨臂200的厚度，在提高了桨臂200的整体强度和刚度的情况下而不会过多增加重量。而凸设在加厚段220的侧面上的锁紧部210，可以增大第一螺纹孔211的深度，同时不会对桨臂200的整体结构造成破坏，有效地保证了桨臂200的锁紧效果。值得一提的是，第一螺纹孔当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可折叠桨臂组件，其特征在于，包括基座和桨臂，所述桨臂与所述基座枢接而具有展开状态和折叠状态，所述桨臂上设有靠近基座的锁紧部，所述锁紧部上设有第一螺纹孔；所述可折叠桨臂组件还包括与所述基座螺纹连接的锁紧件，所述锁紧件用于在所述桨臂处于展开状态时，旋入所述第一螺纹孔中以使所述桨臂保持在展开状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电科技有限公司，深圳一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。