一种插入式保险丝自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插入式保险丝自动装配机，它包括一机台座，机台座上分别装有用于供给壳体零件的第一送料装置；用于供给条带状芯片零件的第二送料装置；用于将壳体定位的定位装置；用于将壳体、芯片铆接装配为成品的铆接装置；用于将条带状芯片裁切成单个芯片的裁切装置，用于给壳体上盖进行预压的预压装置；用于将壳体上盖密合的合密装置；用于输送成品的输送装置；用于收集成品的出料装置以及用于检测成品是否合格的视觉检测装置。它具有如下优点：采用全自动机械化操作，保证了装配质量，易于使用，节省了大量劳动力成本，提高了生产效率；提高成品的检验准确率，进一步降低不良品出产的概率，保证出产成品的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产装配集成装置，尤其涉及一种插入式保险丝自动装配机。
技术介绍
保险丝的种类较多，从使用范围来说有电力保险丝、机床保险丝、电器仪表保险丝、汽车保险丝等，从结构上来说有管状保险丝、螺旋式保险丝、插片式保险丝、平板式保险丝、贴片式保险丝等，其中插片式保险丝是一种主要用在汽车电路中起过电流保护作用的保险丝，当然，它也可以用于需要进行过电流保护的工作电压负荷一定要求值的其他电器设备中。这种插入式保险丝的熔体和电极通常是由冲压一体形成，所以它的结构通常只有两个独立部分，一部分为壳体，一部分为芯体，芯体包含了电极和恪体，装配时，将作为芯体部分插入壳体的容置腔内，再采用冲压设备将芯体和壳体固定在一起，以防止芯体从壳体中脱出，固定好后，即可以作为保险丝使用。现有的插入式保险丝的装配过程中往往涉及多道加工工序，其各道加工工序之间并没有得到自动的协调控制，因此在各道工序之间以及各道工序上往往需要安插劳动力，手工操作机器进行加工，这样的加工方式造成了装配劳动强度大、装配质量不稳定，生产效率低等种种弊端，致使产品的生产成本上升，缺乏竞争力，其次，装配完成的成品需要经过充分的检验，才能保证出产成品的质量，因此保险丝的生产工序中，检验工序成为必不可少的重要工序之一。
技术实现思路
本技术提供了一种插入式保险丝自动装配机，其克服了
技术介绍
中所述的现有技术的不足。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:—种插入式保险丝自动装配机，它包括一机台座，机台座上分别装有用于供给壳体零件的第一送料装置；用于供给条带状芯片零件的第二送料装置；用于将壳体定位的定位装置；用于将壳体、芯片铆接装配为成品的铆接装置；用于将条带状芯片裁切成单个芯片的裁切装置，用于给壳体上盖进行预压的预压装置；用于将壳体上盖密合的合密装置；用于输送成品的输送装置；以及用于收集成品的出料装置；所述机台座上还装有用于检测成品是否合格的视觉检测装置；第一送料装置包括设有第一送料槽道，第一送料槽道的前端与定位装置相接；第二送料装置包括设有第二送料槽道，第二送料槽道的前端与裁切装置相接；输送装置包括输送轨道，输送轨道的尾端与定位装置相接；出料装置包括设有出料槽道，出料槽道的前端与成品收集箱相接，尾端与输送装置的输送轨道的前端相接；铆接装置、预压装置、合密装置和视觉检测装置分别按照输送轨道的输送方向从尾端至前端间隔设于该输送轨道的一侧，并依次完成相应的制作工序。一实施例之中:所述视觉检测装置包括摄像头和光源，光源对准照射保险丝成品，摄像头获取成品的外观图像并将该图像信息传送至智能系统分析并判断该成品是否合格。一实施例之中:还包括用于通电检测该保险丝半成品是否电导通的通电检测装置，位于输送轨道的一侧并位于合密装置的下一道工序位置。—实施例之中:还包括用于分选由通电检测工序获得的不良品的第一分选装置，位于输送轨道的一侧且位于通电检测装置的下一道工序位置。一实施例之中:还包括用于修复半成品毛边的修边装置，位于位于输送轨道的一侧且位于第一分选装置的下一道工序位置。—实施例之中:还包括用于分选由视觉检测装置获得的不良品的第二分选装置，位于输送轨道的一侧且位于视觉检测装置的下一道工序位置。一实施例之中:所述的第一送料装置还包括设有振动送料盘，第一送料槽道的尾端与振动送料盘相接，第一送料槽道为一斜置的槽道，固定于机台座上。一实施例之中:所述的第二送料装置还包括设有送料转盘，条带状芯片缠绕于送料转盘之上，送料转盘通过条带状芯片与第二送料槽道的尾部相接，第二送料槽道为水平槽道，条带状芯片零件缠绕在送料转盘上。—实施例之中:所述输送装置还包括由多个棘爪单元间隔布置并固定连接而构成的棘爪机构、推动该棘爪机构分别沿横向和纵向运动的横向气缸和纵向气缸、横向滑轨和纵向滑轨，横向气缸的活塞杆与横向滑轨滑动相接，纵向气缸的活塞杆与棘爪机构相接，纵向滑轨与棘爪机构滑动相接，横向滑轨和横向气缸分别都固定在机台座上，纵向滑轨和纵向气缸分别都固定在横向滑轨上。一实施例之中:所述光源包括上光源和下光源，保险丝成品可置于所述上光源和下光源之间。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点:1、第一送料装置、第二送料装置到出料装置之间的整个保险丝装配过程均采用全自动机械化操作，保证了装配质量，易于使用，节省了大量劳动力成本，提高了生产效率。2、通过增加用于最终成品检测的视觉检测装置对成品进行检验，可提高成品的检验准确率，进一步降低不良品出产的概率，保证出产成品的质量。3、通过改变或更换各工位处的装置模具尺寸可以使得机器一机多用，降低制作成本。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1绘示了本专利技术所述的一种插入式保险丝自动装配机的立体结构示图之一。图2绘示了本专利技术所述的一种插入式保险丝自动装配机的立体结构示图之二。图3绘示了所述的视觉检测装置的示意图之一。图4绘示了所述的视觉检测装置的示意图之二。图5绘示了所述的定位装置立体示意图。图6绘示了所述的滑块立体示意图。图7绘示了所述的裁切装置立体示意图。图8绘示了所述的铆接装置立体示意图。图9绘示了所述的预压装置立体示意图。图10绘示了所述的合密装置立体示意图。图11绘示了所述的通电检测装置立体示意图。图12绘示了所述的第一分选装置立体示意图。图13绘示了所述的修边装置立体示意图。【具体实施方式】请查阅图1和图2，一种插入式保险丝自动装配机，它包括一机台座10，机台座10上分别装有用于供给壳体零件20的第一送料装置I ;用于供给条带状芯片零件30的第二送料装置2 ;用于将壳体零件20定位的定位装置3 ;用于将壳体20、芯片30铆接装配为成品的铆接装置4 ;用于将条带状芯片30裁切成单个芯片的裁切装置5，用于给壳体上盖进行预压的预压装置6 ;用于将壳体上盖密合的合密装置7 ;用于输送成品的输送装置8 ;用于收集成品的出料装置以及用于检测成品是否合格的视觉检测装置9。第一送料装置I包括设有第一送料槽道11，第一送料槽道11的前端与定位装置3相接；所述的第一送料装置I还包括设有振动送料盘12，第一送料槽道11的尾端与振动送料盘12相接，第一送料槽道11为一斜置的槽道，固定于机台座10上，壳体零件20在振动送料盘12的振动下依序顺次排列从第一送料槽道11滑下至定位装置3处。第二送料装置2包括设有第二送料槽道21，第二送料槽道21的前端与裁切装置5相接；所述的第二送料装置2还包括设有推送条带状芯片零件30向前移动的推送滑块22，请查阅图6，所述的推送滑块22包括定位针221和固定板222，所述定位针221的一端连接第二送料槽道21上的条带状芯片，另一端固定在固定板222上，第二送料槽道21上开设有沿第二送料槽道长度方向的长孔，推送滑块22位于该长孔的下方，定位针221穿过该长孔并带动条带状芯片30向前移动。所述的第二送料装置2还包括设有送料转盘23，送料转盘23与第二送料槽道21的尾部相接，第二送料槽道21为水平槽道，条带状芯片零件30缠绕在送料转盘23上。输送装置8包括输送轨道81、由多个棘爪单元间隔布置并固定连接而构成的棘爪机构82、推动该棘爪机构82分别沿横向和纵向运动的横向气缸83和纵向气缸84、横向滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插入式保险丝自动装配机，包括一机台座，机台座上分别装有用于供给壳体零件的第一送料装置；用于供给条带状芯片零件的第二送料装置；用于将壳体定位的定位装置；用于将壳体、芯片铆接装配为成品的铆接装置；用于将条带状芯片裁切成单个芯片的裁切装置，用于给壳体上盖进行预压的预压装置；用于将壳体上盖密合的合密装置；用于输送成品的输送装置；以及用于收集成品的出料装置；其特征在于：所述机台座上还装有用于检测成品是否合格的视觉检测装置；第一送料装置包括设有第一送料槽道，第一送料槽道的前端与定位装置相接；第二送料装置包括设有第二送料槽道，第二送料槽道的前端与裁切装置相接；输送装置包括输送轨道，输送轨道的尾端与定位装置相接；出料装置包括设有出料槽道，出料槽道的前端与成品收集箱相接，尾端与输送装置的输送轨道的前端相接;铆接装置、预压装置、合密装置和视觉检测装置分别按照输送轨道的输送方向从尾端至前端间隔设于该输送轨道的一侧，并依次完成相应的制作工序。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽君，
申请(专利权)人：吉门保险丝制造厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35