本实用新型专利技术提供一种锂离子电池叠片装置，包括一放膜机构，一叠片机构及一收片机构依次设置，所述放膜机构用于装载隔膜并释放隔膜，所述叠片机构用于将正极片与负极片与所述隔膜贴合，所述叠片机构用于将贴合后的正极片、负极片及隔膜堆叠叠片，形成锂离子电池，其中，所述隔膜以垂直于水平方向的方式依次从放膜机构释放、并且在叠片机构中叠片后在收片机构中进行叠片，所述叠片机构包括一双面夹，用以夹持所述正极片、负极片与隔膜，并将贴附于隔膜表面的正极片、负极片旋转后送入收片机构。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锂离子电池叠片装置，尤其涉及一种立式Z字形状叠片装置 及叠片方法。
技术介绍
锂电池正在向大功率发展，目前大功率的锂电池往往通过将正、负极片用隔膜隔 离，隔膜与极片反复交叉重叠而制成，而每个电池需要几十甚至几百对极片叠成，工作量非 常大。 锂离子电池叠片机一般是利用机械手左右运动时，在正极、负极两极片盒中吸取 极片，在叠片台上交替放下极片，同时使隔离膜随吸盘架左右运动，反复折叠，实现电芯的 叠片组装，最后形成完整的电芯；现有锂离子电池叠片方法一般采用三站式叠片方式，路径 由取片、定位、置片台移动完成置片。 然而，现有技术中的锂离子电池叠片机存在着带片很严重的问题，导致后续叠片 体里多片，并且正极、负极表面的粉尘不好去除造成相互污染，影响锂离子电池的性能。
技术实现思路
综上所述，确有必要提供一种减少多片、并且能够制备性能更高的锂离子电池的 叠片装置。 -种锂离子电池叠片装置，包括一放膜机构，一叠片机构及一收片机构依次设置， 所述放膜机构用于装载隔膜并释放隔膜，所述叠片机构用于将正极片与负极片与所述隔膜 贴合，所述叠片机构用于将贴合后的正极片、负极片及隔膜堆叠叠片，形成锂离子电池，其 中，所述隔膜以垂直于水平方向的方式依次从放膜机构释放、并且在叠片机构中叠片后在 收片机构中进行叠片，所述叠片机构包括一双面夹，用以夹持所述正极片、负极片与隔膜， 并将贴附于隔膜表面的正极片、负极片旋转后送入收片机构。 与现有技术相比较，本技术提供的锂离子电池叠片装置，通过改变叠片的方 向，隔膜与极片以垂直于水平面的方式进行叠片，从而可以有效的去除粉尘，并且有效减少 多电极片重叠的问题；通过增加叠片定位平台，多片自动立式Z字弯折叠片，且极片送料方 式更改为立式，双面夹循环使用，使得吸附在极片表面的粉尘更容易脱落，提高了工作效率 和产品的合格率。【附图说明】 图1为本技术提供的锂离子电池叠片装置的结构示意图。 图2为图1所述的锂离子电池叠片装置中双面夹的结构示意图。 图3为图1所述的锂离子电池叠片装置中收片机构的结构示意图。 图4为图1所述的锂离子电池叠片装置中极片盒的结构示意图。 图5为可旋转机械手的结构示意图。 图6为本技术提供的锂离子电池叠片装置进行叠片的示意图。 主要元件符号说明 如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本技术。【具体实施方式】 以下将结合附图详细说明本技术提供的锂离子电池叠片装置。 请一并参阅图1，本技术提供的锂离子电池叠片装置100包括一放膜机构10、 一叠片机构20及一收片机构30。所述放膜机构10用于装载隔膜40并释放隔膜40,所述 叠片机构20用于将正极片50与负极片60交替与所述隔膜40贴合；所述收片机构30用于 将贴合有正极片50及负极片60的隔膜40进行弯折、堆叠叠片，形成锂离子电池。所述放 膜机构10、叠片机构20及收片机构30可沿所述隔膜40的传输方向依次设置，形成作业流 水线。 所述放膜机构10用于装载隔膜40,并且连续的释放隔膜40。所述放膜机构10包 括一隔膜辊101及至少一过辊102。所述隔膜40卷绕于所述隔膜辊101上，并且通过过辊 102传送。所述隔膜40的平面与水平面形成一夹角，进一步，所述过辊102均垂直于水平 面，所述隔膜40贴附并绕过所述过辊102,所述隔膜40的平面垂直于水平面，并且在整个叠 膜的过程中保持垂直于水平面的状态。本实施例中，所述放膜机构10包括四个过辊102平 行设置，且与所述隔膜辊101平行，所述多个过辊102可呈"之"字形排列，所述隔膜40依 次绕过所述多个过辊102,以减小张力并连续稳定的传送隔膜40。 所述叠片机构20与所述放膜机构10间隔设置，用于对隔膜40进行定位，以使正 极片50或负极片60能够准确的贴附于隔膜40表面，防止正极片50或负极片60与所述隔 膜40在贴附过程中出现偏移。所述叠片机构20包括一叠片定位平台201。所述叠片定位平 台201可包括多个定位传感器（图未示)，用于所述隔膜40与正极片50及负极片60的定位。 所述叠片定位平台201可上下移动，且所述叠片定位平台201的移动精度在10 μ m-100 μ m， 以使所述正极片50及负极片60精确定位。 进一步，请一并参阅图2,所述叠片机构20包括多个双面夹202,用于夹持所述正 极片50与所述隔膜40,以及负极片60与所述隔膜40,以固定所述正极片50或负极片60 与所述隔膜40之间的相对位置。所述双面夹202可在一机械结构如滑轨的驱动之下，沿所 述隔膜40的传输方向移动，从而带动所述隔膜40及所述正极片50或负极片60移动，并且 防止正极片50及负极片60由于极片所受的重力而导致从隔膜40表面的叠片位置脱落。 所述双面夹202具有相对且可开合的两个片状结构，以利于夹持所述正极片50及 所述负极片60。将所述正极片50及所述负极片60具有极耳一侧边的长度定义为所述正极 片50及负极片60的宽度；将所述双面夹202能够夹持所述隔膜40的最大长度，即沿所述 隔膜40传送方向上所述双面夹202能夹持的宽度，定义为所述双面夹202的宽度，则所述 双面夹202的宽度可大于等于所述正极片50及负极片60的宽度，从而能够更加牢固的固 定所述正极片50及负极片60,防止极片与隔膜40出现错位。 具体的，所述双面夹202相对的两个内表面具有多个触突2021，用于与所述正极 片50,负极片60与隔膜40接触，并带着正极片50、负极片60旋转后送入收片机构。所述触 突2021可沿所述双面夹202的宽度方向均匀排列，具体的，所述触突2021采用柔性材料， 如特质胶面，从而可以牢牢的固定电池极片。进一步，所述触突2021与所述极片及隔膜40 接触的表面可具有多个微孔结构，从而能够更加牢固的吸附所述电池极片及隔膜40。本实 施例中，所述触突2021的材料为光滑硅胶。 请一并参见图3,所述收片机构30设置于所述隔膜40的传输方向上，且与所述叠 片机构20间隔设置。可包括一叠片台303及一第一压爪304及第二压爪306,所述叠片台 303具有一叠片平面，以承载叠片之后的正极片50、负极片60及隔膜40。所述叠片台303 的叠片平面为一竖直面，且该叠片平面垂直于所述隔膜40表面。 所述第一压爪304及第二压爪306相对且间隔设置于所述叠片平面的两侧，以对 贴附在隔膜40表面的正极片50、负极片60依次交替收料，并压入叠片台303的叠片平面。 所述第一压爪304及第二压爪306可在气缸及螺杆的作用之下相对靠近移动或远离，所述 第一压爪304及第二压爪306间隔的距离可根据所述正极片50及负极片60的宽度进行选 择，只要保当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锂离子电池叠片装置，包括一放膜机构，一叠片机构及一收片机构依次设置，所述放膜机构用于装载隔膜并释放隔膜，所述叠片机构用于将正极片与负极片与所述隔膜贴合，所述叠片机构用于将贴合后的正极片、负极片及隔膜堆叠叠片，形成锂离子电池，其特征在于，所述隔膜以垂直于水平方向的方式依次从放膜机构释放、并且在叠片机构中叠片后在收片机构中进行叠片，所述叠片机构包括一双面夹，用以夹持所述正极片、负极片与隔膜，并将贴附于隔膜表面的正极片、负极片旋转后送入收片机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永，张宏生，李建军，何向明，李国华，黄术成，王莉，尚玉明，武永存，高剑，
申请(专利权)人：江苏华东锂电技术研究院有限公司，清华大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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