机械手侧肢上下座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手侧肢上下座，包括依次连接的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒，所述第一圆筒的外侧连接有第一侧板，所述第三圆筒的外侧连接有第二侧板，所述第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒、第一侧板和第二侧板为一体结构，所述第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒分别具有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔的内径与第三通孔的内径相同，所述第二通孔的内径小于第三通孔的内径，所述第一侧板和第二侧板上均设有气缸固定孔，所述第三圆筒的一端设有一安装孔。其优点是：结构简单，比由多个部件组成的上下座体积小，方便生产，也方便安装。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，具体讲是一种机械手侧肢上下座。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而机械手侧肢的上下座是机械手侧肢组成部分之一，现有技术的机械手侧肢上下座结构设计不合理，结构复杂，由多个部件组成，上下座体积较大，在与机械手侧肢的其它部件安装完后，会增大整个械手侧肢的体积。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于:提供一种结构简单的机械手侧肢上下座。本技术的技术解决方案是:机械手侧肢上下座，包括依次连接的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒，所述第一圆筒的外侧连接有第一侧板，所述第三圆筒的外侧连接有第二侧板，所述第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒、第一侧板和第二侧板为一体结构，所述第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒分别具有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔的内径与第三通孔的内径相同，所述第二通孔的内径小于第三通孔的内径，所述第一侧板和第二侧板上均设有气缸固定孔，所述第三圆筒的一端设有一安装孔。进一步地，所述第一圆筒和第一侧板之间形成有第一平面，所述第三圆筒和第二侧板之间形成有第二平面。进一步地，所述第一圆筒和第二圆筒之间形成有第一圆弧面，所述第二圆筒和第三圆筒之间形成有第二圆弧面。进一步地，所述第一侧板和第二侧板的厚度相同。应用本技术所提供的机械手侧肢上下座，其有益效果是:它包括依次连接的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒，第一圆筒的外侧连接有第一侧板，第三圆筒的外侧连接有第二侧板，第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒、第一侧板和第二侧板为一体结构，一体结构的机械手侧肢上下座结构简单，比由多个部件组成的上下座体积小，方便生产，也方便安装。【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的主视示意图；图3为本技术的俯视不意图。图中所不:1_第一圆筒，1.1-第一通孔，2_第二圆筒，2.1-第二通孔，3_第二圆筒，3.1-第三通孔，4-第一侧板，5-第二侧板，6-气缸固定孔，7-安装孔，8-第一平面，9-第二平面，10-第一圆弧面，11-第二圆弧面。【具体实施方式】为比较直观、完整地理解本技术的技术方案，现就结合本技术附图进行非限制性的特征说明如下:如图1-图3所示，机械手侧肢上下座，包括依次连接的第一圆筒1、第二圆筒2和第三圆筒3，第一圆筒I的外侧连接有第一侧板4，第三圆筒3的外侧连接有第二侧板5，第一圆筒1、第二圆筒2、第三圆筒3、第一侧板4和第二侧板5为一体结构，第一圆筒1、第二圆筒2和第三圆筒3分别具有第一通孔1.1、第二通孔2.1和第三通孔3.1，第一通孔1.1的内径与第三通孔3.1的内径相同，第二通孔2.1的内径小于第三通孔3.1的内径，第一侧板4和第二侧板5上均设有气缸固定孔6，第三圆筒3的一端设有一安装孔7。第一圆筒I和第一侧板4之间形成有第一平面8，第三圆筒3和第二侧板5之间形成有第二平面9，第一圆筒I和第二圆筒2之间形成有第一圆弧面10，第二圆筒2和第三圆筒3之间形成有第二圆弧面11，第一侧板4和第二侧板5的厚度相同，方便加工。本技术所提供的机械手侧肢上下座，它包括依次连接的第一圆筒1、第二圆筒2和第三圆筒3，第一圆筒I的外侧连接有第一侧板4，第三圆筒3的外侧连接有第二侧板5，第一圆筒1、第二圆筒2、第三圆筒3、第一侧板4和第二侧板5为一体结构，一体结构的机械手侧肢上下座结构简单，比由多个部件组成的上下座体积小，方便生产，也方便安装。当然，以上仅为本技术的较佳实施例而已，非因此即局限本技术的专利范围，凡运用本技术说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本技术的专利保护范围之内。【主权项】1.机械手侧肢上下座，其特征在于:包括依次连接的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒，所述第一圆筒的外侧连接有第一侧板，所述第三圆筒的外侧连接有第二侧板，所述第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒、第一侧板和第二侧板为一体结构，所述第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒分别具有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔的内径与第三通孔的内径相同，所述第二通孔的内径小于第三通孔的内径，所述第一侧板和第二侧板上均设有气缸固定孔，所述第三圆筒的一端设有一安装孔。2.根据权利要求1所述的机械手侧肢上下座，其特征在于:所述第一圆筒和第一侧板之间形成有第一平面，所述第三圆筒和第二侧板之间形成有第二平面。3.根据权利要求1所述的机械手侧肢上下座，其特征在于:所述第一圆筒和第二圆筒之间形成有第一圆弧面，所述第二圆筒和第三圆筒之间形成有第二圆弧面。4.根据权利要求1所述的机械手侧肢上下座，其特征在于:所述第一侧板和第二侧板的厚度相同。【专利摘要】本技术公开了一种机械手侧肢上下座，包括依次连接的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒，所述第一圆筒的外侧连接有第一侧板，所述第三圆筒的外侧连接有第二侧板，所述第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒、第一侧板和第二侧板为一体结构，所述第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒分别具有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔的内径与第三通孔的内径相同，所述第二通孔的内径小于第三通孔的内径，所述第一侧板和第二侧板上均设有气缸固定孔，所述第三圆筒的一端设有一安装孔。其优点是：结构简单，比由多个部件组成的上下座体积小，方便生产，也方便安装。【IPC分类】B25J17/00【公开号】CN204800659【申请号】CN201520312093【专利技术人】潘俊, 王祥清 【申请人】宁波一铁机器人有限公司【公开日】2015年11月25日【申请日】2015年5月11日本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手侧肢上下座，其特征在于：包括依次连接的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒，所述第一圆筒的外侧连接有第一侧板，所述第三圆筒的外侧连接有第二侧板，所述第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒、第一侧板和第二侧板为一体结构，所述第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒分别具有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔的内径与第三通孔的内径相同，所述第二通孔的内径小于第三通孔的内径，所述第一侧板和第二侧板上均设有气缸固定孔，所述第三圆筒的一端设有一安装孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘俊，王祥清，
申请(专利权)人：宁波一铁机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33