高空作业车坑洞保护机构以及高空作业车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空作业车坑洞保护机构以及高空作业车，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在保护板难以准确地移动至水平状态与垂直状态的技术问题。该高空作业车坑洞保护机构包括起升装置联动部件、传动机构以及保护板，起升装置联动部件下落过程中能驱动传动机构运动以通过传动机构带动保护板移动至水平状态且保持在水平状态；垂直状态驱动装置与传动机构相连，高空作业车的起升装置上升时，垂直状态驱动装置能驱动传动机构以通过传动机构带动保护板移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在垂直状态。本实用新型专利技术高空作业车包括本实用新型专利技术提供的高空作业车坑洞保护机构。本实用新型专利技术用于提高保护板状态切换的准确性以及可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种高空作业车坑洞保护机构以及设置该高空作业车坑洞保护机构的高空作业车。
技术介绍
当高空作业平台(或称:高空作业车)起升时，坑洞保护板落下处于垂直状态使其与地面距离较近，当高空作业车遇到坑洞时支撑在地面上避免整车发生倾翻；反之，当工作平台下落时，坑洞保护板升起，处于水平状态，使其距离地面较远，行驶时不受地面较小的障碍物的阻碍。图1 一图3示意出了三种现有的高空作业车坑洞保护机构(或称:高空作业车坑洞保护装置)，其中:图1所示的高空作业车坑洞保护机构采用钢丝绳92作为传动件，当高空作业车轮胎进入坑洞，保护板93与地面接触若保护板93受到侧向力时，保护板93容易反弹，起不到保护作用，车辆容易倾翻，此外保护板93没有固定装置容易振动，因此该此结构不可靠。图2所示的高空作业车坑洞保护机构采用油缸成本较高，结构较复杂。图3所示的高空作业车坑洞保护机构，采用连杆94作为传动件，由于气弹簧95的存在，上述机构的保护板93落下时很难保证处于垂直状态，当气弹簧95行程较小时保护板93不能够完全落下来，在受到侧向力时容易返回，当行程较大时，保护板93旋转会超过90度，仍难保证垂直状态，并且行程过大过小压轴91与压杆96的滚轮中心均很难保证对中，受力不好，偏心过大甚至会出现卡死现象；压轴91与保护板93之间有两个传动件，机构较复杂，容易出故障；其次两侧的坑洞保护装置有两个输入动力源，由于对压轴91施加作用力不同步，容易导致保护板93运动不一致；综上所述，本申请人发现:现有技术至少存在以下技术问题:现有的坑洞保护机构两侧保护板很难保持同步运动，并且保护板的垂直状态很难控制；在受到侧向力的作用下，保护板容易反弹，起不到保护作用；其次动力源较多、传动件较多、机构较复杂、易出故障。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提出一种高空作业车坑洞保护机构以及设置该高空作业车坑洞保护机构的高空作业车，解决了现有技术存在保护板难以准确地移动至水平状态与垂直状态的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案:本技术提供的高空作业车坑洞保护机构，包括起升装置联动部件、传动机构以及保护板，其中:所述起升装置联动部件与高空作业车的起升装置相连，所述高空作业车的起升装置下落时能带动所述起升装置联动部件下落；所述起升装置联动部件下落过程中能移动至与所述传动机构相连的位置，或者，所述起升装置联动部件与所述传动机构相连；所述起升装置联动部件下落过程中能驱动所述传动机构运动以通过所述传动机构带动所述保护板移动至水平状态且保持在所述水平状态；处于所述水平状态的所述保护板上的最大平面与水平面相平行；所述高空作业车坑洞保护机构还包括垂直状态驱动装置，所述垂直状态驱动装置与所述传动机构相连，所述高空作业车的起升装置上升时，所述垂直状态驱动装置能驱动所述传动机构以通过所述传动机构带动所述保护板移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在所述垂直状态；或者，所述起升装置联动部件与所述传动机构相连，所述高空作业车的起升装置上升时，所述起升装置联动部件能驱动所述传动机构以通过所述传动机构带动所述保护板移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在所述垂直状态；处于所述垂直状态的所述保护板上的最大平面与水平面相垂直。作为本技术前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述起升装置联动部件为与所述高空作业车的起升装置的剪叉臂架可拆卸固定连接的压板，且所述压板与所述剪叉臂架之间的连接为沿竖直方向高度位置可调整连接。作为本技术前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述传动机构包括压轴、连接板以及连杆，其中:所述起升装置联动部件下落过程中能移动至与所述压轴的顶部相抵接的位置；所述压轴与高空作业车的底盘滑动连接，或者，所述压轴与同高空作业车的底盘固定连接的结构件滑动连接；所述压轴能沿竖直方向相对于所述底盘滑动；所述连接板的一端通过转动轴与所述底盘转动连接，所述连接板的其中另一端与所述保护板固定连接；所述连接板上设置有滑槽，所述连杆的其中一端设置有连接轴且通过所述连接轴与所述滑槽滑动连接，所述连杆的其中另一端与所述压轴相连，所述连杆介于其两端之间的部分与所述底盘转动连接；所述压轴落下时能带动所述连杆相对于所述底盘转动，并能通过所述连杆上的所述连接轴带动所述连接板转动至使所述保护板移动至所述水平状态。作为本技术前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述垂直状态驱动装置连接在所述底盘与所述连杆之间；所述垂直状态驱动装置能对所述连杆接近所述连接轴的部分施加朝下的推力或拉力，或者，所述垂直状态驱动装置能对所述连杆接近所述压轴的部分施加朝上的推力或拉力。作为本技术前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述垂直状态驱动装置为气弹簧、拉力弹簧或推力弹簧。作为本技术前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述滑槽包括滑行槽段以及与所述滑行槽段相连通的锁定槽段，所述锁定槽段与所述压轴的距离小于所述滑行槽段与所述压轴的距离；所述压轴上升并解除与所述连杆的连接时，所述垂直状态驱动装置能带动所述连杆相对于所述底盘转动，并能带动所述连杆上的所述连接轴使所述连接轴在从所述滑行槽段滑入所述锁定槽段并与所述锁定槽段的内壁相抵接的锁紧位置，所述连接轴滑入所述锁紧位置时所述保护板在重力作用以及所述连接轴的共同驱动下能从所述水平状态转动至所述垂直状态，且所述锁定槽段能限制住所述连接轴沿水平方向的自由度。作为本技术前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述滑行槽段为曲线槽，所述锁定槽段为直线槽，所述连接轴滑入所述锁定槽段时，所述锁定槽段的长度方向与竖直方向相一致。作为本技术前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述传动机构还包括槽板，所述槽板上设置有驱动槽，所述连杆的其中另一端设置有传动轴，且所述连杆通过所述传动轴与所述驱动槽滑动连接，所述压轴上升或落下时能带动所述槽板一并移动并通过所述驱动槽以及所述传动轴带动所述连杆相对于所述底盘转动；或者，所述压轴上固定连接有驱动轴，所述连杆的其中另一端设置有传力槽，所述连杆通过所述驱动轴与所述传力槽滑动连接，所述压轴上升或落下时能带动所述驱动轴一并移动并通过所述驱动轴以及所述传力槽带动所述连杆相对于所述底盘转动。作为本技术前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述连杆、所述保护板以及所述连接板的数目均为两个，且每个所述保护板均与一个所述连接板固定连接，每个所述连接板均通过一个所述连杆与所述压轴相连；两个所述连杆上各自的所述传动轴均与同一条所述驱动槽滑动连接，所述压轴上升或落下时能带动所述槽板一并移动并通过所述驱动槽以及所述传动轴同时带动两个所述连杆相对于所述底盘同步转动；或者，两个所述连杆各自的传力槽均与所述驱动轴滑动连接，所述压轴上升或落下时能带动所述驱动轴一并移动并通过所述驱动轴以及所述传力槽同时带动两个所述连杆相对于所述底盘同步转动。作为本技术前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述结构件为设置有安装孔的安装座，所述安装孔的内壁为阶梯状，且所述安装孔的内壁安装有衬套，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，包括起升装置联动部件、传动机构以及保护板，其中：所述起升装置联动部件与高空作业车的起升装置相连，所述高空作业车的起升装置下落时能带动所述起升装置联动部件下落；所述起升装置联动部件下落过程中能移动至与所述传动机构相连的位置，或者，所述起升装置联动部件与所述传动机构相连；所述起升装置联动部件下落过程中能驱动所述传动机构运动以通过所述传动机构带动所述保护板移动至水平状态且保持在所述水平状态；处于所述水平状态的所述保护板上的最大平面与水平面相平行；所述高空作业车坑洞保护机构还包括垂直状态驱动装置，所述垂直状态驱动装置与所述传动机构相连，所述高空作业车的起升装置上升时，所述垂直状态驱动装置能驱动所述传动机构以通过所述传动机构带动所述保护板移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在所述垂直状态；或者，所述起升装置联动部件与所述传动机构相连，所述高空作业车的起升装置上升时，所述起升装置联动部件能驱动所述传动机构以通过所述传动机构带动所述保护板移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在所述垂直状态；处于所述垂直状态的所述保护板上的最大平面与水平面相垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许东京，周忠尚，李居义，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32