一种蜗轮减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种蜗轮减速机，包括箱体、闷盖以及分别固定在箱体两侧的输入法兰与输出法兰，箱体内设有蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮、偏心轮以及一个受偏心轮带动而能够左右移动的推动轴，所述蜗杆水平设置在箱体上，所述蜗轮的内圈与所述偏心轮相啮合，本实用新型专利技术的有益效果在于：所述推动轴上设置卡嵌在箱体上的导向套件，使得所述推动杆左右移动更加平稳，而且减少与箱体之间的摩擦，减少散热，提高蜗轮减速机的使用寿命；设置压力通气帽，当所述箱体内部温度升高时会自动打开与外界通风，提高了箱体的散热性；在输入法兰侧设置双层油封，且双层油封选用TC油封，提高了箱体的密封性，有效的避免了润滑油外溢。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速机，尤其是指一种将旋转运动转换成往复移动的蜗轮减速机。
技术介绍
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。在机械相关的很多领域，人们需要得到频繁换向的转向运动，如电扇的摇头动作，是以连杆的往复直线运动来完成的。而往复直线运动的轨迹较难控制，影响最后机件的运动精度；如果能利用加速机的往复转动来代替的话，则更能保证精度，同时运动的稳定性也更高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种将旋转运动转换成往复移动、方便操控的蜗轮减速机。—种蜗轮减速机，包括箱体、闷盖以及分别固定在箱体两侧的输入法兰与输出法兰，箱体内设有蜗杆、与蜗杆相嗤合的蜗轮、偏心轮以及一个受偏心轮带动而能够左右移动的推动轴，所述蜗杆水平设置在箱体上，所述蜗轮的内圈与所述偏心轮相啮合，所述偏心轮内穿设有与偏心轮同步转动的偏心轴，偏心轴的端部偏心安装有受偏心轴带动能够偏心转动的滚针轴承，所述推动轴与所述偏心轴垂直设置，推动轴的中间设有一个能够受所述滚针轴承推抵的“工”型推动件，所述“工”型推动件设置在所述滚针轴承的外周。所述“工”型推动件具有两个间隔设置的推动板，所述推动板之间形成空腔，所述滚针轴承位于所述空腔内，滚针轴承至少与其中一个推动板相抵接。所述推动轴与蜗杆平行设置，推动轴的一端穿过输出法兰伸出箱体外部，所述输出法兰内侧压合设置输出法兰透盖，输出法兰透盖与所述箱体之间设置有Y形密封圈。所述推动轴上设置两个导向套件，所述导向套件设置在“工”型推动件的两侧，导向套件沿轴向卡嵌定位在所述箱体上。所述箱体上设有供所述偏心轴安装的安装孔，所述偏心轴通过双列深沟球轴承支撑在箱体上，所述安装孔上封盖有透盖，透盖端部螺接设置螺母，螺母与透盖之间设有止动环。所述透盖与箱体之间设置有液压气动用密封圈，所述箱体上贯穿设置通气孔，以及封盖所述气孔的压力通气帽。所述蜗杆通过圆锥滚子轴承支撑在箱体上，蜗杆具有一个朝向输入法兰的输入端，蜗杆的输入端与箱体之间设置有双层油封件。较佳的，所述油封件为TC油封。本技术的有益效果在于:在所述推动轴上设置“工”型推动件，蜗杆转动时带动所述偏心轴旋转，利用偏心轴的偏心及推动杆中间的“工”型推动件与偏心轴上的滚针轴承，达到推动所述推动杆左右移动的目的，方便的将转动运动转化为左右反复移动，无死点的转动运动使得所述推动杆的左右移动更加敏捷、顺畅；所述推动轴上设置卡嵌在箱体上的导向套件，使得所述推动杆左右移动更加平稳，而且减少与箱体之间的摩擦，减少散热，提高蜗轮减速机的使用寿命；设置压力通气帽，当所述箱体内部温度升高时会自动打开与外界通风，提高了箱体的散热性；在输入法兰侧设置双层油封，且双层油封选用TC油封，提高了箱体的密封性，有效的避免了润滑油外溢。【附图说明】附图1为本技术所述的蜗轮减速机的俯视剖视图。附图2为本技术所述的蜗轮减速机的侧视剖视图。附图3为本技术所述的蜗轮减速机的滚针轴承转动轨迹的极限位置图，用以显示滚针轴承的运动轨迹与“工”型推动件之间的位置关系。【具体实施方式】参阅附图1-3所示为本技术所述的蜗轮减速机，包括箱体1、闷盖17以及分别固定在箱体I两侧的输入法兰2与输出法兰3。箱体I内设有蜗杆4、与蜗杆4相嗤合的蜗轮5、偏心轮6以及一个受偏心轮6带动而能够左右移动的推动轴7。所述蜗杆4水平设置在箱体I上。所述蜗轮5的内圈与所述偏心轮6相嗤合，所述偏心轮6内穿设有与偏心轮6同步转动的偏心轴8，偏心轴8的端部偏心安装有受偏心轴8带动能够偏心转动的滚针轴承9。所述推动轴7与所述偏心轴8垂直设置，推动轴7的中间设有一个能够受所述滚针轴承9推抵的“工”型推动件10。所述“工”型推动件10设置在所述滚针轴承9的外周。所述“工”型推动件10具有两个间隔设置的推动板11，所述推动板11之间形成空腔，所述滚针轴承9位于所述空腔内，滚针轴承9至少与其中一个推动板11相抵接。本实施例中是将所述“工”型推动件10的两个推动板11固定设置，即所述推动板11之间的距离为不可调整，此时，所述“工”型推动件10可以为一体成型。具体实施时，也可以将所述“工”型推动件10的两个推动板11设置为可移动式，进而根据实际所需调整所述推动板11之间距离。所述推动轴7与蜗杆4平行设置，推动轴7的一端穿过输出法兰3伸出箱体I外部，所述输出法兰3内侧压合设置输出法兰透盖12输出法兰透盖12与所述箱体I之间设置有Y形密封圈13。所述推动轴7上设置两个导向套件14，所述导向套件14设置在“工”型推动件10的两侧，导向套件14沿轴向卡嵌定位在所述箱体I上。所述箱体I上设有共所述偏心轴8安装的安装孔15，所述偏心轴8通过双列深沟球轴承16支撑在箱体I上，所述安装孔15上封盖有透盖18，透盖18端部螺接设置螺母19，螺母19与透盖18之间设有止动环20。所述透盖18与箱体I之间设置有液压气动用密封圈21，所述箱体I上贯穿设置通气孔22，以及封盖所述通气孔22的压力通气帽23。所述蜗杆4通过圆锥滚子轴承25支撑在箱体I上，蜗杆4具有一个朝向输入法兰2的输入端，蜗杆4的输入端与箱体I之间设置有双层油封件24。具体实施时，所述油封件24可以选择TC油封。本技术减速机的传动关系为:动力从蜗杆输入，带动蜗轮转动，蜗轮带动与之内啮合传动的偏心轮转动，偏心轴随偏心轮的转动而同步转动，在本实施例中，所述偏心轴设置为7.5mm的偏心距尚，偏心轴转动时偏心安装在所述偏心轴上的滚针轴承随偏心轴的旋转而作偏心转动，滚针轴承在转动过程中推动所述“工”型推动件左右往复移动，从而带动所述推动轴左右往复移动，进而将转动转化为往复移动运动。具体实施时，可以视实际需求调整偏心轴的偏心距离，或者调整所述“工”型推动件的推动板之间的距离，进而调整所述推动轴左右摆动的幅度。由以上对本技术的描述可知:在所述推动轴上设置“工”型推动件，蜗杆转动时带动所述偏心轴旋转，利用偏心轴的偏心及推动杆中间的“工”型推动件与偏心轴上的滚针轴承，达到推动所述推动杆左右移动的目的，方便的将转动运动转化为左右反复移动，无死点的转动运动使得所述推动杆的左右移动更加敏捷、顺畅；所述推动轴上设置卡嵌在箱体上的导向套件，使得所述推动杆左右移动更加平稳，而且减少与箱体之间的摩擦，减少散热，提高蜗轮减速机的使用寿命；设置压力通气帽，当所述箱体内部温度升高时会自动打开与外界通风，提高了箱体的散热性；在输入法兰侧设置双层油封，且双层油封选用TC油封，提高了箱体的密封性，有效的避免了润滑油外溢。【主权项】1.一种蜗轮减速机，包括箱体、闷盖以及分别固定在箱体两侧的输入法兰与输出法兰，其特征在于:箱体内设有蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮、偏心轮以及一个受偏心轮带动而能够左右移动的推动轴，所述蜗杆水平设置在箱体上，所述蜗轮的内圈与所述偏心轮相啮合，所述偏心轮内穿设有与偏心轮同步转动的偏心轴，偏心轴的端部偏心安装有受偏心轴带动能够偏心转动的滚针轴承，所述推动轴与所述偏心轴垂直设置，推动轴的中间设有一个能够受所述滚针轴承推抵的“工”型推动件，所述“工”型推动件设置在所述滚针轴承的外周。2.根据权利要求1所述的蜗轮减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜗轮减速机，包括箱体、闷盖以及分别固定在箱体两侧的输入法兰与输出法兰，其特征在于：箱体内设有蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮、偏心轮以及一个受偏心轮带动而能够左右移动的推动轴，所述蜗杆水平设置在箱体上，所述蜗轮的内圈与所述偏心轮相啮合，所述偏心轮内穿设有与偏心轮同步转动的偏心轴，偏心轴的端部偏心安装有受偏心轴带动能够偏心转动的滚针轴承，所述推动轴与所述偏心轴垂直设置，推动轴的中间设有一个能够受所述滚针轴承推抵的“工”型推动件，所述“工”型推动件设置在所述滚针轴承的外周。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞兵，成强河，陈钦雷，杨德新，洪飞利，周传伦，傅维泳，陈俊敏，
申请(专利权)人：浙江瑞德森机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33