一种轴承挡圈安装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种轴承挡圈安装设备，包括机架以及控制系统，所述机架依次包括输送盘、输送工位、拨叉移送工位、轴承放置工位、第一装配工位、翻转工位、第二装配工位和下料工位。本发明专利技术具有以下优点和效果：安装设备适用于安装结构不平整的挡圈密，且安装准确牢固，同时可以装配轴承的两个端面。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承挡圈安装设备
本专利技术涉及一种安装设备，具体涉及一种轴承挡圈安装设备。
技术介绍
轴承挡圈的存在是为了防止保持架窜动而导致轴承整体散架。对于轴承的密封圈的安装工序，都是采用手工作业，利用人工将密封圈敲入轴承套圈内。其劳动强度大，劳动力成本高，而且操作工在工作过程中容易出现漏装、错装等疏忽，引起返工，生产效率低。申请号为2013205246367的中国专利《轴承密封圈装配机》，公开了一种轴承密封圈装配机，其特征在于，包括：控制系统、与所述控制系统电性连接的套圈送料装置、密封圈装配装置和密封圈送料装置，所述套圈送料装置包括将套圈送至密封圈装配装置下的送料气缸，所述密封圈装配装置包括用于套圈定位的定位夹具、夹取密封圈的取料夹具、以及将密封圈装入套圈内的装圈装置，所述取料夹具与所述送料气缸气动连接，所述密封圈送料装置包括将密封圈送入密封圈装配装置下的密封圈送料器，通过利用套圈、密封圈送料装置自动送料，检测装置检测工位，实现对密封圈进行检测后装入套圈内，完成自动安装密封圈的整个动作，提高了生产效率。虽然通过此种设置同样可以实现自动化装配，但是还是存在很大的缺陷，例如只能实现一次只能单面安装，当需要安装另一面时，需要再次调整安装，效率相对而言不是很高；再例如通过图中可以看出密封圈是从上落下虽然也适用一些结构不平整的密封圈，但是个数很难控制，存在着多装错装的问题，无法满足效率的提升。综上所述，如何提供一种适用于结构不平整的挡圈、安装准确牢固且可以装配两端的安装设备，是本领域技术人员急需解决的技术难题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种轴承挡圈安装设备，解决了上述现有技术存在的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种轴承挡圈安装设备，包括机架以及控制系统，所述机架依次包括输送盘，将待安装的轴承输送到机架上；输送工位，通过电机控制输送带移动轴承；拨叉移送工位，通过拨叉往复运动递进轴承进入下一个工位；轴承放置工位，轴承在移动过程中始终位于轴承放置工位上；第一装配工位，将挡圈安装到输送过来的轴承的一端上，包括挡圈送料机构、挡圈抓取机构、挡圈放置机构以及挡圈装配机构，所述挡圈放置机构位于挡圈送料机构的一侧，所述挡圈抓取机构和挡圈装配机构位于挡圈放置机构上方；翻转工位，通过翻转汽缸翻转轴承放置方向；第二装配工位，将挡圈安装到轴承的另一端上，同样包括挡圈送料机构、挡圈抓取机构、挡圈放置机构以及挡圈装配机构；下料工位。本专利技术的进一步设置为：机架还包括检测工位，所述检测工位包括位于第一检测工位，第二检测工位，第三检测工位以及筛检工位，第一检测工位，位于输送工位与第一装配工位之间，包括接近开关、与接近开关电性连接的第一控制器以及控制翻转轴承工位；第二检测工位，位于第一装配工位以及翻转工位之间，包括第二检测组件，第二检测组件与筛检工位电性连接；第三检测工位，位于第二装配工位与筛检工位之间，包括第三检测组件，第三检测组件与筛检工位电性连接；筛检工位，包括剔除汽缸，用于剔除轴承的剔除块和与第二检测组件以及第三检测组件电性连接的第二控制器，第二控制器控制剔除汽缸移动剔除块。本专利技术的进一步设置为：所述挡圈送料机构，包括供挡圈套设安装的安装管、推进挡圈移动的推进块以及用于定位挡圈的定位管，所述推进块套设在安装管上，所述安装管一端进入到定位管内。本专利技术的进一步设置为：推进块两端与机架通过螺杆连接。本专利技术的进一步设置为：所述挡圈抓取机构包括用于抓取安装挡圈的抓取头、控制抓取头水平移动的水平推进汽缸以及推进抓取头上下移动的垂直推进汽缸。本专利技术的进一步设置为：所述挡圈放置机构包括有供挡圈放置的定位板。本专利技术的进一步设置为：所述挡圈装配机构，包括装配头，用于安装头上下移动的推进汽缸，所述装配头水平方向移动与挡圈抓取机构联动。本专利技术的进一步设置为：所述装配头包括固定柱，通过压紧汽缸控制的压紧柱，所述压紧柱套设在固定柱上，所述固定柱前端设置有间隙。本专利技术的进一步设置为：所述挡圈装配机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧头以及控制压紧头移动的增压汽缸。本专利技术中通过设有的翻转工位可以将轴承在输送过程中实现翻转，同时通过两个装配工位案子挡圈，提高了挡圈的安装效率，减少了人工操作成本。本专利技术中通过第一检测工位以及筛检工位，确保了在轴承进入前位置不会放置错位，同时通过第二检测工位和第三检测工位，来检测废品率，避免人工在后续步骤中的筛选，同样减少了人工操作成本。本专利技术中的挡圈抓取机构的设置，通过抓取头实现单个挡圈拿取放置，抓取数量精确，有效的避免了多个挡圈安装在轴承上的问题，同时抓取后可以实现挡圈的单独放置，有效提高了装配头的拿取。本专利技术中的压紧组件的存在有效的提高了挡圈安装的精准度，减少残次品的产生，提高了生产质量。一种轴承挡圈，所述轴承挡圈的内圈处设有环形凸起，环形凸起的设置是为了更好的与轴承内圈卡合，提高安装的稳定性，降低脱落的风险，但是此种设置相比于现有技术中水平推动方式存在着一些问题，例如两个此种挡圈会发生卡死的问题，因而需要上述的设备来实现此类挡圈的安装。本专利技术同现有技术相比，具有以下有益效果：1、适用于各种结构不平整的挡圈；2、挡圈安装精准度高，减少了人为筛选废品的强度，节省了劳动成本；3、一次加工流程可以实现轴承两端的安装，调高了生产效率，同时实现半自动，提高安全可靠性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图一；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为本专利技术的结构示意图二；图4为图3所示的B部放大示意图；图5为本专利技术的结构示意图三；图6为图5所示的C部放大示意图；图7为本专利技术的轴承挡圈的结构示意图；。图中：1、机架；2、输送盘；3、输送工位；3a、电机；4、轴承放置工位；5、拨叉移送工位；5a、拨叉；6、第一装配工位；6a、挡圈送料机构；6a1、定位管；6a2、推进块；6a3、安装管；6b、挡圈抓取机构；6b1、抓取头；6b2、水平推进汽缸；6b3、垂直推进汽缸；6c、挡圈放置机构；6c1、定位板；6d、挡圈装配机构；6d1、装配头；6d11、固定柱；6d12、压紧柱；6d13、间隙；6d2、推进汽缸；6d3、压紧组件；6d31、压紧头；6d32、增压气缸；7、翻转工位；7a、翻转汽缸；8、第二装配工位；9、下料工位；10、检测工位；10a、第一检测工位；10a1、接近开关；10a2、第一控制器；10a3、控制翻转工位；10b、第二检测工位；10b1、第二检测组件；10c、第三检测工位；10c1、第三检测组件；10d、筛检工位；10d1、剔除汽缸；10d2、剔除块；10d3、第二控制器；11、轴承挡圈；11a、弹性凸起；12、控制系统。具体实施方式参照图1至图7对本专利技术实施例做进一步说明。参照图1，一种轴承挡圈的安装设备，机架1从左到右依次设置有输送盘2、输送工位3、第一检测工位10a、第一装配工位6、第二检测工位10b、翻转工位7、第二装配工位8、第三检测工位10c、筛检工位10d以及下料工位9，拨叉移送工位5安装在机架1的一侧，拨叉5a从输送工位3开始到下料工位9设置有多个，用来将轴承移动到不同工位上。其中，输送盘2安装在机架1的外侧，通过人工将轴承放置在输送盘2上，输送盘2内的转盘转动，将轴承移动到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承挡圈安装设备，其特征在于：包括机架以及控制系统，所述机架依次包括输送盘，将待安装的轴承输送到机架上；输送工位，通过电机控制输送带移动轴承；轴承放置工位，轴承在移动过程中始终位于轴承放置工位上；拨叉移送工位，通过拨叉往复运动递进轴承进入下一个工位；第一装配工位，将挡圈安装到输送过来的轴承的一端上，包括挡圈送料机构、挡圈抓取机构、挡圈放置机构以及挡圈装配机构，所述挡圈放置机构位于挡圈送料机构的一侧，所述挡圈抓取机构和挡圈装配机构位于挡圈放置机构上方；翻转工位，通过翻转汽缸翻转轴承放置方向；第二装配工位，将挡圈安装到轴承的另一端上，同样包括挡圈送料机构、挡圈抓取机构、挡圈放置机构以及挡圈装配机构；下料工位。

【技术特征摘要】
1.一种轴承挡圈安装设备，所述轴承挡圈的内圈处设有环形凸起，其特征在于：包括机架以及控制系统，所述机架依次包括输送盘，将待安装的轴承输送到机架上；输送工位，通过电机控制输送带移动轴承；轴承放置工位，轴承在移动过程中始终位于轴承放置工位上；拨叉移送工位，通过拨叉往复运动递进轴承进入下一个工位；第一装配工位，将挡圈安装到输送过来的轴承的一端上，包括挡圈送料机构、挡圈抓取机构、挡圈放置机构以及挡圈装配机构，所述挡圈放置机构位于挡圈送料机构的一侧，所述挡圈抓取机构和挡圈装配机构位于挡圈放置机构上方；所述挡圈送料机构，包括供挡圈套设安装的安装管、推进挡圈移动的推进块以及用于定位挡圈的定位管，所述推进块套设在安装管上，所述安装管一端进入到定位管内；所述挡圈抓取机构包括用于抓取安装挡圈的抓取头、控制抓取头水平移动的水平推进汽缸以及推进抓取头上下移动的垂直推进汽缸；所述挡圈装配机构，包括装配头，用于安装头上下移动的推进汽缸，所述装配头水平方向移动与挡圈抓取机构联动；所述装配头包括固定柱，通过压紧汽缸控制的压紧柱，所述压紧柱套设在固定柱上，所述固定柱前端设置有间隙；所述挡圈装配机构还包括压...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建国，陈迪群，
申请(专利权)人：慈溪市特种轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33