用于调节喷射阀的打开特性的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于调节喷射阀的打开特性的方法，该喷射阀用于将燃料喷射到机动车的内燃机中。机动车的电池电压（UBat）影响打开特性，该打开特性通过提升延迟（Δtan）表征，并且该影响通过控制喷射阀自适应地补偿，其中，为此使用一个关于打开特性的、由电信号中获得的反馈并且对用于每个喷射阀的电池电压（UBat）的影响的补偿具体地进行适配。由此考虑电池电压的偏差，它影响喷射阀的打开特性，并且避免在常规方法中出现的喷射的燃料量中的误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，该喷射阀用于将燃料喷射到机动车的内燃机中。此外本专利技术涉及一种计算机程序，它在计算装置上运行时执行按照本专利技术的方法的每个步骤，以及一种可机读的存储介质，它存储该计算机程序。最后本专利技术涉及一种电子控制器，它被设置用于执行按照本专利技术的方法。现有技术喷射阀在机动车中或者直接地通过电池电压运行或者通过所谓的辅增电压运行。在此，电池电压被转变到一定的值上例如65V。尤其在吸气管喷射阀情况下通常为了控制而直接地使用电池电压。但是由于发动机的调节、由于负载和由于接通和断开过程，这具有较大的波动。电池电压的波动对喷射阀的打开特性具有极大的影响并且由此也对喷射的燃料量具有极大的影响。这种影响通过一个特征曲线在喷射阀的控制时间的一个预控制中进行补偿。依据电池电压与额定值的偏差，计算和使用一个时间作为该控制时间的叠加的修正。但是由此喷射阀的打开特性与电池电压的依赖关系仅仅在全部喷射阀上的平均上进行补偿。但是由于以这种方式不能够补偿样品的分散性，因此其余的误差始终不能够被补偿。在常规系统中喷射阀在没有反馈下实施控制。在具有控制阀操作(CVO)的系统中，喷射阀的打开持续时间和由此喷射的燃料量也被调节。喷射阀的打开和关闭由喷射阀的电信号中探测到。这种电信号涉及的是电流信号和/或电压信号。在到达电流的最大值之后，在使用电流调节下调整保持电流并且该阀通过相应的控制被打开或关闭地保持。这由DE102011004309A1已知。在其中喷射阀通过电池电压运行的系统中，电池电压波动对打开特性的影响非常大。通常，喷射阀的打开在确定的时间间隔中被识别。如果电池电压在这些点之间改变，那么电池电压的改变对各个阀单独的影响没有被考虑并且导致喷射的燃料量中具有误差。
技术实现思路
在按照本专利技术的方法中，用于将燃料喷射到机动车的内燃机中的喷射阀的打开特性被调节。机动车的电池电压影响打开特性，该打开特性通过提升延迟表征，并且该影响通过控制喷射阀自适应地补偿，其中，为此使用一个关于打开特性的、由电信号中获得的反馈并且对用于每个喷射阀的电池电压的影响的补偿具体地进行适配。由此考虑电池电压的偏差，它影响喷射阀的打开特性，并且避免在常规方法中出现的喷射的燃料量中的误差。用于每个喷射阀的电池电压优选作为电池电压与它的额定值的偏差给出并且借助于一个函数确定在电池电压与它的额定值的这个偏差与提升延迟之间的关系。借助于在电池电压与提升延迟之间的这个关系可以精确地确定喷射的燃料量。特别优选地，喷射阀的提升延迟借助于所述函数由电信号中识别，其中，在电池电压与它的额定值的偏差与提升延迟之间的关系被在线地确定并且存储在存储器中。由此不需要电池电压和提升延迟的离线确定的值。在此处，离线按照本专利技术理解为，在机动车的一个模型(样机)上确定这些值并且接着不改变地编程输入到控制器的存储器中，以便将其应用于该模型的所有机动车。在提升延迟和电池电压之间的关系特别优选地存储在机动车的控制器中，其中，提升延迟和电池电压的偏差之间的关系被离线地确定并且作为应用参数引入(记录)。在这种情况下，不必最新地(当前地)求得电池电压和提升延迟的值。特别优选地，在机动车的控制器中，为提升延迟和电池电压的偏差之间的关系存储一个主特征曲线，它在线地在机动车的控制器中针对喷射器特定地进行适配。更特别优选地，针对喷射器特定的适配通过适配(调整)主特征曲线的斜率和/或偏置量实现。在这种情况下，也不必最新地(当前地)求得电池电压和提升延迟的值。为了补偿电池电压，特别优选地，使用喷射阀的一个物理模型，其中在线地识别物理模型的参数。在这种情况下，也不必最新地(当前地)求得电池电压和提升延迟的值。更特别优选地，在线地在每次控制喷射阀之前测量电池电压并且计算电池电压的偏差和基于电池电压产生用于提升延迟的所属的特征值。 有利地。提升延迟在电池电压的额定值下仅仅在不规则的间距中被识别，并且在每次喷射之前借助于确定的或学习的在提升延迟和电池电压的偏差之间的关系修正提升延迟。由此可以切合实际地评价喷射阀的打开特性。按照本专利技术的计算机程序使得按照本专利技术的方法能够在存在的电子控制器中实施，而不必由此进行结构上的改动。由此，尤其是当它在计算装置或电子控制器上运行时，它执行按照本专利技术的方法的每个步骤。按照本专利技术的可机器读取的存储介质存储按照本专利技术的计算机程序。通过在电子控制器上运行按照本专利技术的计算机程序，按照本专利技术的电子控制器，它被设置用于借助于按照本专利技术的方法调节用于将燃料喷射到机动车的内燃机中的燃料喷射阀的打开特性。【附图说明】本专利技术的实施例在附图中示出并且在下面的说明中详细解释。图1显示了在一个按照本专利技术的方法的实施方式中在提升延迟上与电池电压相关的喷射阀的针阀升程。图2显示了在一个按照本专利技术的方法的实施方式中在电池电压与其额定值的偏差上的提升延迟。图3显示了在一个按照本专利技术的方法的实施方式中在提升延迟上针对不同的电池电压的提升电流。【具体实施方式】由于不同的负载以及机动车中的发电机的结构类型，机动车中的电池电压UBat受到一定的波动。电池电压UBat的这种波动对机动车的内燃机的喷射阀的打开特性的影响非常大，因为电池电压UBat用于打开喷射阀。对喷射阀的打开特性的这种影响在图1中示出。在该图1中，在提升延迟Atan上示出了喷射阀的测量的、在额定值上标准化的针阀升程hN。此时喷射阀在电池电压UBat=16V和UBat=6V之间针对不同的电池电压UBat运行。在Atan=O时，触发用于喷射阀的控制脉冲。在通过表示电压的箭头标记的点处，喷射阀此时才被打开。在控制脉冲和喷射阀完全打开之间的时间差按照本专利技术称为提升延迟Atan。图1由此说明在按照现有技术的电池电压UBat和提升延迟Atan之间的关系。该关系在一种按照本专利技术的实施例的方法中使用。在图2中示出曲线图10，它示出在电池电压UBat与它的额定值Uraf=13.8V的偏差上的提升延迟Δ tan0电池电压UBat和提升延迟Δ t an在此对应于图1的值。按照本专利技术，电池电压UBat对喷射阀的打开特性的影响被自适应地补偿，该影响可以通过提升延迟Atan量化。该影响在具有控制阀操作(CVO)的当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于调节喷射阀的打开特性的方法，该喷射阀用于将燃料喷射到机动车的内燃机中，其特征在于，通过控制喷射阀自适应地补偿机动车的电池电压（UBat）对打开特性的影响，该打开特性通过提升延迟（Δtan）表征，其中，为此使用一个关于打开特性的、由电信号中获得的反馈并且对用于每个喷射阀的电池电压（UBat）的影响具体地进行补偿。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M洛伦茨，A鲁普，A波泽尔特，A古切尔，H哈梅多维奇，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE