本发明专利技术提出了一种用于在显示装置上呈现车辆环境的方法，其中在一个第一方法步骤中，用多个图像捕获单元捕获多个图像片段，在各自情况下经由一个图像捕获单元记录多个像素以用于形成一个图像片段，其中在一个第二方法步骤中，将多个图像片段合并以形成表示该车辆环境的一个环境图像，其中在一个第三方法步骤中，该环境图像被呈现在该显示装置上，其中在一个第四方法步骤中，确定这些像素中的至少一个像素与该图像捕获单元之间的像素距离，其中在一个第五方法步骤中--与该至少一个像素相关联的图像片段取决于该像素距离而被自动地显示在该显示装置上，和/或--该至少一个像素取决于该像素距离而被成像到该环境图像中的一个成像像素上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于在显示装置上呈现车辆环境的方法，涉及一种显示装置，涉及一种包括多个图像捕获单元和一个显示装置的系统，并且涉及一种计算机程序。
技术介绍
用于在显示装置上呈现车辆环境的方法特别被称为驻车辅助，驻车辅助旨在驻车时通过观察通常被结合在仪表板中的显示装置来辅助驾驶员。在此，由图像捕获单元(例如相机)给该显示装置供应图像材料。这样的图像捕获单元可以被安装在车辆上，特别是使得由该图像捕获单元捕获的图像片段给乘客、特别是驾驶员提供在使用传统的后视镜过程中或在他回头看时以其他方式对他隐藏的一个区域的视觉通路。然而，为了处于有效使用该显示装置的位置，驾驶员必须能够信赖该显示装置中所呈现的环境图像。这方面的一个先决条件是图像是按比例的，在该图像中车辆环境被呈现在尽可能大的区域上，而在成像过程中或在图像的进一步处理过程中不会丢失相关部分。为了产生尽可能大的环境图像，典型地是将多个图像片段合并或融合，其中这些图像片段在各自情况下是由一个图像捕获单元记录的。为此，将两个图像捕获单元整合或结合到例如该车辆的一个保险杠中，并且将两个另外的图像捕获单元整合或结合到该车辆的外反射镜中。典型地，驾驶员可以在该显示装置上手动地选择呈现，在该显示装置中呈现这个合并的环境图像和/或孤立于该环境图像并仅示出该环境图像一部分的至少一个图像片段。从现有技术中已知的方法具有的缺点是，如果就高度而言相对彼此移位的像素被成像的话，则该环境图像可能会失真。除此之外，相关的像素在成像到该环境图像中的过程中可能会丢失。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种不复杂的方法，用该方法有可能在显示装置上的环境图像中示出该车辆环境的尽可能按真实比例的图像，而不必担心丢失相关像素。1.用于在显示装置上呈现车辆环境的方法，其中在一个第一方法步骤中，用多个图像捕获单元(2)捕获多个图像片段，在各自情况下经由一个图像捕获单元记录多个像素(A，B)以用于形成一个图像片段，其中在一个第二方法步骤中，将多个图像片段合并以形成表示该车辆环境的一个环境图像，其中在一个第三方法步骤中，该环境图像被呈现在该显示装置上，其中在一个第四方法步骤中，确定至少一个像素(B)与该图像捕获单元之间的像素距离(11)，其中在一个第五方法步骤中--与该至少一个像素(B)相关联的图像片段取决于该像素距离(11)而被自动地显示在该显示装置上和/或--该至少一个像素取决于该像素距离(11)而被成像到该环境图像中的一个成像像素(B')上。2.根据上述I所述的方法，其中一个环境传感器系统和/或该图像捕获单元(2)被用来在该第四方法步骤中确定该像素距离(11)。3.根据以上1-2之一所述的方法，其中如果确定在这个合并的环境图像中缺失具有低于一个临界值的像素距离(11)的该至少一个像素的话，与该至少一个像素相关联的图像片段在该第五方法步骤中孤立于这个合并的环境图像而被自动地呈现。4.根据以上1-3之一所述的方法，其中位于该图像捕获单元(2)的视野中的该至少一个像素(B)被投影到用于在该第四方法步骤中成像目的的一个转换平面(3)上，其中通过将该至少一个像素(B)投影到该转换平面(3)上，该成像像素(B')在该环境图像中的位置被限定，其中所使用的转换平面(3)是与该车辆(I)的主要延伸基本上平行的一个平面。5.根据以上1-4之一所述的方法，其中该至少一个像素(B)沿与该转换平面(3)基本上垂直的一个方向投影到该转换平面(3)上。6.根据上述5所述的方法，其中，为了获得无失真的成像，在该第四方法步骤中该像素距离(11)被用于将该至少一个像素(B)投影到该转换平面(3)上。7.根据以上1-6之一所述的方法，其中与该至少一个像素(B)相关联的图像片段的孤立呈现是与该环境图像一起呈现在该显示装置上的。8.用于呈现车辆环境的显示装置，其中该显示装置能够用于根据以上1-7所述方法之一再现一个环境图像。9.包括多个图像捕获单元(2)和一个显示装置的系统，其中能够用该多个图像捕获单元(2)和该显示装置实现一种根据以上I至7之一所述的方法。10.带程序编码手段的计算机程序，如果在一个可编程器件上或者在用于在一个显示装置上呈现车辆环境的一个系统上执行该计算机程序的话，借助于该计算机程序能够实施一种根据以上I至7之一所述方法的所有步骤。本专利技术的目的是通过一种用于在显示装置上呈现车辆环境的方法来实现的，其中在一个第一方法步骤中，用多个图像捕获单元捕获多个图像片段，在各自情况下经由一个图像捕获单元记录多个像素以用于形成一个图像片段，其中在一个第二方法步骤中，将多个图像片段合并以形成表示该车辆环境的一个环境图像，其中在一个第三方法步骤中，该环境图像被呈现在该显示装置上，其中在一个第四方法步骤中，确定这些像素中的至少一个像素与该图像捕获单元之间的像素距离，其中在一个第五方法步骤中—与该至少一个像素相关联的图像片段取决于该像素距离而被显示在该显示装置上和/或—该至少一个像素取决于该像素距离而被成像到该环境图像中的一个成像像素上。与现有技术相比，由此有可能通过确定该像素距离来在该环境图像中匹配(特别是校正)该至少一个像素到该成像像素上的成像并且如果担心像素不会被计入该显示装置的话还以一种自动化方式控制在该显示装置中的呈现形式。在将该车辆环境呈现在该显示装置上的过程中该像素距离在此用于两种基本上不同的改进，这使得该方法是相对不复杂的，因为有可能省去额外的监控或校正措施。在此特别提供的是，该像素距离还确定在该环境图像中的哪个位置处对该至少一个像素进行成像，其结果是多个单独的像素之间的高度移位可以被尽可能接近真实地捕获。除此之外，该像素距离还可以被用于自动地确保从在该显示装置中只示出合并的环境图像的一种环境图像模式自动地切换到在该显示装置中示出该多个图像片段中的至少一个图像片段的一种补充模式。这是有利的，特别是在担心对于使用该显示装置而言有关的一个像素以其他方式不会转换或成像到该环境图像中时。该显示装置优选地被整合在车辆内饰中(例如在仪表板中)、并且被定位在驾驶员的视野中，该驾驶员通过该显示装置示出的环境图像知晓该车辆环境。该环境图像然后可以被驾驶员有利地用作驻车辅助。特别提供的是，将这些图像捕获单元在各自情况下定位在不同的位置处、特别是在该车辆的车身上的不同位置处。这些图像捕获单元优选地被安排在一个保险杠上，并且另外的图像捕获单元被安排在该车辆的一个外反射镜上。其结果是，有可能在尽可能大的面积上呈现该车辆环境，这有利地帮助了驾驶员总体观察。还具体可想到的是，该环境图像呈现从鸟瞰视角、即如平面视图一样呈现该车辆环境。从上述2至7和说明书中同时通过参考附图可以获得本专利技术的多个有利构型和发展。在本专利技术的另一个实施例中提供的是，一个环境传感器系统和/或该图像捕获单元被用来在该第四方法步骤中确定该像素距离。其结果是，能够以一种简单且不复杂的方式确定该像素距离。具体地讲，针对多个像素逐个地或单独地确定该像素距离以便能够实现尽可能真实比例的并且因此接近真实的一个图像。在本专利技术的另一个实施例中提供的是，如果确定在这个合并的环境图像中缺失具有低于一个临界值的像素距离的该至少一个像素的话，与该至少一个像素相关联的图像片段在该第五方法步骤中以本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于在显示装置上呈现车辆环境的方法，其中在一个第一方法步骤中，用多个图像捕获单元(2)捕获多个图像片段，在各自情况下经由一个图像捕获单元记录多个像素(A，B)以用于形成一个图像片段，其中在一个第二方法步骤中，将多个图像片段合并以形成表示该车辆环境的一个环境图像，其中在一个第三方法步骤中，该环境图像被呈现在该显示装置上，其中在一个第四方法步骤中，确定至少一个像素(B)与该图像捕获单元之间的像素距离(11)，其中在一个第五方法步骤中‑‑与该至少一个像素(B)相关联的图像片段取决于该像素距离(11)而被自动地显示在该显示装置上和/或‑‑该至少一个像素取决于该像素距离(11)而被成像到该环境图像中的一个成像像素(B')上。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：T·麦瑟，
申请(专利权)人：F·波尔希名誉工学博士公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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