单元节、蛇骨管以及内窥镜制造技术

本申请公开一种蛇骨管单元节、采用这种单元节的蛇骨管和内窥镜，该单元节有且仅有两个线孔，一个线孔对应沿轴向贯通一个第一退让角。当将至少两个单元节通过第一定位部和第二定位部首尾依次铰接时，可形成一个蛇骨管结构，该蛇骨管仅在两个方向上(即退让角所在的方向上)弯曲。由于该蛇骨管只完成两个方向的弯曲，因此单元节的数量可以较现有四方向控制更少。内窥镜采用该蛇骨管设计，其他方向可通过旋转蛇骨管来实现，这样可以快速定位所需方向。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种用于内窥镜运动装置，尤其是涉及运动装置上蛇骨管的单元节结构。
技术介绍
内窥镜是一种医学检查器具。它借助运动装置将内窥镜送到患者体内，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其微小的病变都可观察到。运动装置通常是一条纤细、柔软的管子，在管子的前端通常会设计一段蛇骨管，蛇骨管内穿过几条钢丝绳。该蛇骨管一端安装镜头，另一端通过钢丝绳联接手柄，通过手柄拉动钢丝绳来控制镜头的旋转方向，从而更清楚的探明内部情况。蛇骨管通常由若干单元节构成。其中，首节用于搭载成像模块、活检通道出口以及注气注水出口，尾节连接内窥镜管，而中间单元节需要依次联接，将首节和尾节联接起来。现有蛇骨管单元节具有四个孔，通过四根钢丝绳来控制成像模块等的转动，从而实现其功能。但四根钢丝绳操控起来比较复杂，而且四个方向的操纵使得蛇骨管上有一半数量的单元节负责上、下方向的弯曲，一半数量的单元节负责左、右方向的弯曲，这导致蛇骨管上单元节的数量较多。
技术实现思路
本申请提供一种新型的单元节、采用这种单元节的蛇骨管和内窥镜。本申请提供的蛇骨管单元节，包括:筒体，所述筒体的筒壁具有一对在径向上相对设置的第一退让角，所述第一退让角由筒壁底部沿轴向凹陷形成，且所述筒体仅设有两个线孔，一个线孔沿轴向对应贯通一个第一退让角，所述筒壁还设有用于与后一个单元节铰接配合的第一定位部，所述第一定位部位于一对第一退让角之间；以及支耳，所述支耳固定于筒体上，且其上设有用于与前一个单元节铰接配合的第二定位部，所述第二定位部与第一定位部沿轴向上下设置。作为所述蛇骨管单元节的进一步改进，所述筒壁的顶部沿轴向凹陷形成第二退让角，所述第二退让角与第一退让角沿轴向相对设置。本申请提供的蛇骨管，包括至少两个如上述任一项所述的单元节，所述至少两个单元节通过第一定位部和第二定位部依次首尾铰接。本申请提供的用于内窥镜的运动装置，包括线状传动件、用于保护线状传动件的弹簧护套管以及如上述所述的蛇骨管，所述线状传动件有且仅有两根，其一端对于所述蛇骨管前部的单元节之一固定，另一端依次穿过单元节上的线孔并从所述蛇骨管后部延伸出，所述弹簧护套管套设在线状传动件上。本申请的有益效果是:本申请提供的蛇骨管单元节仅有两个线孔，一个线孔对应沿轴向贯通一个第一退让角。而且单元节具有第一定位部和第二定位部，第二定位部与第一定位部沿轴向上下设置，都位于一对第一退让角之间。当将至少两个单元节通过第一定位部和第二定位部首尾依次铰接时，可形成一个蛇骨管结构，该蛇骨管仅在两个方向上(即第一退让角所在的方向上)弯曲。由于该蛇骨管只完成两个方向的弯曲，因此单元节的数量可以较现有四方向控制更少。本申请提供的内窥镜，其采用上述蛇骨管，蛇骨管内穿设线状传动件和弹簧护套管，通过线状传动件可拉动蛇骨管的前部仅在两个方向上(即第一退让角所在的方向上)弯曲，其他方向可通过旋转蛇骨管来实现，这样可以快速定位所需方向。【附图说明】图1为本申请蛇骨管单元节一种实施例的结构示意；图2为图1所示实施例侧视图；图3为图1所示实施例仰视立体图；图4为本申请内窥镜一种实施例的结构示意图；图5为图4所示实施例弯曲状态示意图。【具体实施方式】下面通过【具体实施方式】结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下【具体实施方式】的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。实施例一:本实施例一提供一种蛇骨管单元节100。请参考图1-3，本单元节100包括筒体110和支耳120。筒体110的筒壁具有一对相对设置的第一退让角111，第一退让角111由筒壁底部沿轴向凹陷形成。筒体110仅设有两个线孔112，一个线孔112沿轴向对应贯通一个第一退让角111，即一个第一退让角111上对应设置一个线孔112。筒壁还设有用于与后一个单元节100铰接配合的第一定位部，第一定位部位于一对第一退让角111之间，即第一定位部设置于筒壁位于一对第一退让角111之间的部分。支耳120固定于筒体110上，且其上设有用于与前一个单元节100铰接配合的第二定位部，第二定位部与第一定位部沿轴向上下设置，保证两个单元节100相连后，两个单元节100的第一定位部位于同一方向上，相邻两个单元节100可弯曲。当将至少两个单元节100通过第一定位部和第二定位部首尾依次铰接时，可形成一个蛇骨管结构，该蛇骨管仅在两个方向上(即第一退让角所在的方向上)弯曲。由于该蛇骨管只完成两个方向的弯曲，因此单元节100的数量可以较现有四方向控制更少。在本实施例一中，第一定位部为开设在筒壁上的连接孔11当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蛇骨管单元节,其特征在于，包括：筒体，所述筒体的筒壁具有一对在径向上相对设置的第一退让角，所述第一退让角由筒壁底部沿轴向凹陷形成，且所述筒体仅具有两个线孔，一个线孔沿轴向对应贯通一个第一退让角，所述筒壁还设有用于与后一个单元节铰接配合的第一定位部，所述第一定位部位于一对第一退让角之间；以及支耳，所述支耳固定于筒体上，且其上设有用于与前一个单元节铰接配合的第二定位部，所述第二定位部与第一定位部沿轴向上下设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张开良，董涛，徐卫国，王瑞，陈诚，郭红，张帅，张玉，李子豪，
申请(专利权)人：深圳市鹏瑞智能技术应用研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44