三门架结构制造技术

本发明专利技术涉及一种三门架升降结构，属于载人的升降设备技术领域。三门架结构，包括固定部分、升降部分和升降机构，固定部分包括底盘，升降机构包括液压升降组件和链轮升降组件；所述升降部分包括用于安装取料平台的安装板；安装板借由第二活动门架的升降动作并在第二链轮、第二链条的辅助下实现升降。本发明专利技术的活动门架通过导向元件及其对应件来实现导向，通过定向元件及其对应件来实现定向；并通过导向元件及其对应件、定向元件及其对应件的共同作用，来使得升降过程变得稳定和顺滑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种升降结构，尤其涉及一种三门架升降结构，属于载人的升降设备

技术介绍
若要将高空的物体取下，有多种办法。其中以拉近人与物之间的距离，使人能够直接够到物体的方法最为安全和便利。取料机就是基于这样的想法来设计的。然取料机的结构多种多样，不同的结构决定了它不同的适用场合。以大型超市的陈列货架为例，货架高2米多，要将货架高处的物品取下需要借助工具，通用的剪式升降平台具有安全隐患，门架式取料机能解决该问题，因此，门架式取料机在超市、仓库等场合的应用前景较好。专利号为200720113788.2的中国技术专利，公开了一种全自动高空取料机，该取料机包括有底盘、驱动电机和驱动轮、万向轮、固定门架、活动门架、载人的厢架、驱动厢架升降的电动液压装置；驱动电机和驱动轮、万向轮分别安装在底盘下；固定门架固定安装在底盘上，所述固定门架由两纵向布置的固定杆、固接两固定杆的水平杆组成，所述固定杆内侧设有纵向布置的滑槽；活动门架安装在两固定杆内侧，所述活动门架由两操纵杆和与之固接的水平横杆组成，所述纵向杆外侧设有与滑槽配合的滑轮，所述纵向杆内侧也设有滑槽；所述厢架由台阶、扶手和靠背组成，所述靠背上对应活动门架下方位置固接有滑块，所述滑块两侧设有与活动门架滑槽配合的滑轮；所述安装在底盘上的电动液压装置包括有电源、电动油栗、液压缸、链轮和安装座组成的链轮座组件，链轮座组件固装在活动门架的水平横杆上，链条的一端与固定门架的水平杆铰接，链条的另一端与滑块铰接；液压缸的活塞杆顶端与活动门架的水平横杆固接；驱动电机的控制开关、电动液压装置的控制开关安装在同一电控盒内。上述取料机实为本公司的旧型产品，该产品推向市场后，广泛受到好评，也接收到不少客户的宝贵意见。为此，本公司研发部门根据客户的需求针对性地对已有机型进行调整，尤其体现在维修便利性、操控便利性以及升降平稳性等方面。
技术实现思路
本专利技术要解决上述技术问题，从而提供一种二门架结构。本专利技术解决上述问题的技术方案如下: 三门架结构，包括固定部分和相对所述固定部分可升降的升降部分以及驱动所述升降部分升降的升降机构，其特征在于:所述固定部分包括底盘，所述升降机构包括液压升降组件和链轮升降组件；所述升降部分包括用于安装取料平台的安装板；液压升降组件包括固定门架、液压缸和活动门架；链轮升降组件包括链轮和链条；还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架和升降对象为所述安装板的第二链轮升降组件；所述第二链轮升降组件包括第二链轮和第二链条；固定门架竖立在底盘上并与之固定，液压缸的顶杆连接在活动门架，以驱动活动门架；链条一端连于活动门架另一端连于第二活动门架，第二活动门架借由活动门架的升降动作并在链轮、链条的辅助下实现升降；安装板借由第二活动门架的升降动作并在第二链轮、第二链条的辅助下实现升降。作为上述技术方案的优选，所述第二链条一端连于第二活动门架另一端连于取料-ψ-1 口 O作为上述技术方案的优选，所述底盘上设有抽屉，液压缸的液压油栗、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉中；液压油栗、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉接出后，通过设置在底盘的拖链活动安装至固定处。作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设有两个前置被动万向轮和两个后置主动定向轮，所述两个后置主动定向轮非同轴驱动，使得所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮的旋转方向和/或旋转速差决定。作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设有刹车顶脚，开动所述刹车顶脚时，使得所述刹车顶脚与承载取料机的载体面相抵，使所述取料机至少有部分重力被分配到刹车顶脚，产生静摩擦力，从而达到定位作用。作为上述技术方案的优选，固定门架和活动门架之间设有一个或多个导向元件，该导向元件是由对应件来导向的；该导向元件设在所述活动门架并且对应件设在所述固定门架上，或者设在所述固定门架并且对应件设在所述活动门架上。作为上述技术方案的优选，所述导向元件为通过安装座安装在固定门架上的宽滚轮，对应件为由所述活动门架的外表面构成的平面；升降时，所述平面与所述宽滚轮之间发生滚动摩擦，宽滚轮因安装在固定门架上而不发生升降，所述平面因由活动门架的外表面构成而发生升降。作为上述技术方案的优选，所述固定门架和活动门架之间还设有一个或多个定向元件，该定向元件是由对应件来导向的；定向元件是设置在活动门架上的定向轮，对应件为由所述固定门架的内表面构成的C型折面；所述定向轮的直径< C型折面的宽度；升降时，定向轮与所述C型折面的一面发生滚动摩擦，定向轮因安装在活动门架上而发生升降，所述C型折面因由固定门架的内表面构成而不发生升降。作为上述技术方案的优选，所述导向元件安装在所述固定门架的上部，所述定向元件安装在所述活动门架的下部；升降过程中，当所述定向元件与所述导向元件的安装座发生接触时，此时即为所述二门架结构上升至最大高度时。作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板、卡爪、下连杆、中连杆和压杆，所述压杆活动安装于套筒内部，上端用于承接取料平台的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆一端的滚轮上，中连杆另一端与所述下连杆一端转动连接，下连杆另一端与所述卡爪一端活动连接，所述卡爪用于卡合或者焊接所述翻板；所述中连杆中部通过第一轴转动连接在基板上，卡爪另一端通过第二轴转动连接在基板上；取料平台下降时，压住压杆的上端，力通过滚轮传递到中连杆一端，通过中连杆的转动，力传递到中连杆另一端，力传递给下连杆，下连杆将一部分力传给卡爪，将另一部分力作用到气杆上，使气杆回收，积蓄势能于气杆；同时，由于卡爪跟翻板卡合或者焊接，使得翻板收起；而取料平台上升时，压杆上端的压迫被解除，存储在气杆中的势能转化，气杆打开，通过力的形式，作用于下连杆，一方面带动翻板立起，另一方面通过力的传递使压杆复位，使之适于承接取料平台的再一次压迫；翻板立起时，可避免整机陷入坑洞。综上所述，本专利技术具有以下有益效果: 1、本专利技术将液压油栗、蓄电池、控制器等装置安装在抽屉中，如遇故障，可直接将抽屉拉出，给维修带来极大的便利； 2、优选地，本专利技术的行走机构采用电动式，依靠控制两个后置主动轮的旋转方向和/或速差实现前进、后退、转向和掉头；优选地，两个后置主动轮各自通过独立的电机来控制; 3、如本专利技术的行走机构采用移动式，即需要借助外界的力来使得本专利技术移动，那就需要安装刹车顶脚:在驻车时启用，可以帮助本专利技术相对地固定于地面； 4、本专利技术的活动门架通过导向元件及其对应件来实现导向，通过定向元件及其对应件来实现定向；并通过导向元件及其对应件、定向元件及其对应件的共同作用，来使得升降过程变得稳定和顺滑； 5、本专利技术的坑洞组件，在取料平台升起时，翻板立起，可使整机避免陷入坑洞；在取料平台下降到一定程度时，翻板收起，缩放在底盘底部。【附图说明】图1是本专利技术实施例一的使用状态参考图； 图2是本专利技术的三门架升降原理图； 图3是本专利技术的升降结构示意图； 图4是本专利技术三门架的升降结构图(下半部分)； 图5是本专利技术的三门架升降结构图(中间部分)； 图6是本专利技术的三门架升降结构图(上半部分)； 图7是本专利技术的抽屉结构图； 图8是本专利技术的坑洞保护装置的安装图； 图本文档来自技高网...

【技术保护点】
三门架结构，包括固定部分和相对所述固定部分可升降的升降部分以及驱动所述升降部分升降的升降机构，其特征在于：所述固定部分包括底盘（1），所述升降机构包括液压升降组件和链轮升降组件；所述升降部分包括用于安装取料平台（5）的安装板（10）；液压升降组件包括固定门架（2‑1）、液压缸（2‑2）和活动门架（2‑3）；链轮升降组件包括链轮（3‑1）和链条（3‑2）； 还包括作为链轮升降组件（3）的升降对象的第二活动门架（3‑3）和升降对象为所述安装板（10）的第二链轮升降组件（4）；所述第二链轮升降组件（4）包括第二链轮（4‑1）和第二链条（4‑2）；固定门架（2‑1）竖立在底盘（1）上并与之固定，液压缸（2‑2）的顶杆连接在活动门架（2‑3），以驱动活动门架（2‑3）；链条（3‑2）一端连于活动门架（2‑3）另一端连于第二活动门架（3‑3），第二活动门架（3‑3）借由活动门架（2‑3）的升降动作并在链轮（3‑1）、链条（3‑2）的辅助下实现升降；安装板（10）借由第二活动门架（3‑3）的升降动作并在第二链轮（4‑1）、第二链条（4‑2）的辅助下实现升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许树根，
申请(专利权)人：浙江鼎力机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33