AMT公交车的档位输出策略制造技术

本发明专利技术公开一种AMT公交车的档位输出策略，包括下述步骤：预存公交车爬坡工况、加速工况、制动工况、滑行工况，以及经济运行工况的判断条件，并建立目标档位与各工况的对应关系，目标档位的对应关系根据各工况下公交车的动力性能和经济性能确定；检测获得公交车的实际工况，获取与之对应的目标档位，并输出。上述方案结合了不同工况下的特性需求，从而使得档位的更换更加灵活，更能符合驾驶意图；而且，不同工况下的经济性能和动力性能的考量，需要参考多个参数，相较于现有技术，显然并不限于车速，由于兼顾动力性能和经济性能，换挡点根据工况变化，而不是统一设计为较高转速，避免了现有技术中换挡时普遍存在的噪声大、机件磨损大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及公交车
，特别涉及一种单轴并联式混合动力公交车的档位输出策略。
技术介绍
车辆行驶时，驾驶人员经常需要更换档位，以改变传动比提速、降速，或执行倒车、空档怠速等功能。现有公交车的换挡策略，多采用单参数法，即是只通过车速来进行档位的更换，车辆只有达到规定的车速时才能进行换档操作，每个档的车速范围固定不变，该种单参数换档控制系统结构简单。但单参数换挡策略存在下述技术问题:—、换挡策略仅根据车速制定，驾驶员换挡不够灵活；二、为了保证动力性，一般把升档点设计在发动机的较高转速，这将造成车辆在小油门开度行驶时，也需要达到较高转速时才能换档，从而换档过程中不仅噪声较大，机件的磨损也较大，难以兼顾动力性和经济性。因此，如何优化公交车的换挡策略，以使换挡更加灵活，兼顾动力性和经济性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种AMT公交车的档位输出策略，该策略使得换挡更加灵活，并兼顾动力性和经济性。本专利技术提供的AMT公交车的档位输出策略，包括下述步骤:预存公交车爬坡工况、加速工况、制动工况、滑行工况，以及经济运行工况的判断条件，并建立目标档位与各工况的对应关系，目标档位的对应关系根据各工况下公交车的动力性能和经济性能确定；检测获得公交车的实际工况，获取与之对应的目标档位，并输出。上述方案结合了不同工况下的特性需求，从而使得档位的更换更加灵活，更能符合驾驶意图；而且，不同工况下的经济性能和动力性能的考量，需要参考多个参数，相较于现有技术，显然并不限于车速，由于兼顾动力性能和经济性能，换挡点根据工况变化，而不是统一设计为较高转速，避免了现有技术中换挡时普遍存在的噪声大、机件磨损大的问题。优选地，各工况按照下述方式确定:根据油门开度信号、档位信号以及车速信号，确定所述爬坡工况、所述加速工况；根据刹车信号和油门开度信号，确定所述制动工况、所述滑行工况；当均不符合以上四种工况时，确定为经济运行工况。优选地，所述爬坡工况根据坡度传感器检测信号确定，和/或所述加速工况根据加速度传感器的信号确定。优选地，根据试验或模拟，建立加速工况时车速、油门开度以及目标档位的目标档位 MAP ；处于加速工况时，根据当前车速判断是否符合降挡条件，符合时，则输出:目标档位=当前档位+2档；若(当前档位+2档)超出最大档位，则输出:目标档位=最大档位；若不符合，则根据当前车速信号、当前油门开度信号以及目标档位MAP，确定目标档位并输出。优选地，建立加速工况的目标档位MAP时，根据中载、重载情况，分别建立对应的中载目标档位MAP、重载目标档位MAP ;轻载时，目标档位=当前档位+2，若当前档位+2〉最大档位，则输出目标档位=最大档位；中载时，根据当前车速信号、当前油门开度信号以及中载目标档位MAP，确定目标档位并输出；重载时，根据当前车速信号、当前油门开度信号以及重载目标档位MAP，确定目标档位并输出。优选地，还设定制动换挡车速，处于制动工况时，若当前车速小于制动换挡车速，则输出目标档位为起步档位；若大于制动换挡车速，则保持当前档位不变，直至当前车速减至小于制动换挡车速时，输出目标档位为起步档位。优选地，建立经济运行工况的目标档位MAP时，根据车辆中载、重载情况，分别建立对应的中载目标档位MAP、重载目标档位MAP ;处于经济运行工况时，首先判断当前车辆的荷载状态，处于轻载时输出:目标档位=当前档位+2档；若(当前档位+2档)超出最大档位，则输出:目标档位=最大档位；处于中载、重载时分别根据当前车速信号、当前油门开度信号以及对应的目标档位MAP，确定目标档位并输出。优选地，所述车辆荷载按照下述公式计算获得:Ti0ig η /r = mgfcos a +CdAX vX v/21.15+mgsin α +mdv/dt其中，T为扭矩、i。为档位、i ^咸速比、n为传动系效率、r为车轮半径、mg为车辆重量、f为摩擦系数、α为坡度、Cd为空阻系数、A为迎风面积、d v/dt为加速度。优选地，所述公交车为混合动力公交车，确定目标档位以便预存时，根据公交车的混合动力模式、纯电动模式、纯发动机模式三种模式分别确定；实际获得目标档位时，首先根据当前车辆能量模式判断所处的模式，并进入相应模式，以根据该模式下的目标档位进行档位输出控制。【附图说明】图1为本专利技术所提供AMT公交车档位输出策略一种具体实施例的流程图；图2为单轴并联式混合动力总成示意图。【具体实施方式】为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。本实施例中，换挡策略包括下述步骤:S10、预存AMT(电控机械式自动变速箱)公交车爬坡工况、加速工况、制动工况、滑行工况，以及经济运行工况的判断条件，并建立目标档位与各工况的对应关系，目标档位的对应关系根据各工况下公交车的动力性能和经济性能确定；S20、检测获得公交车的实际工况，获取与之对应的目标档位，并输出。目标档位的对应关系，即目标档位与对应工况参数的对应关系表、图、函数等，可预先设定于控制单元内，控制单元根据当前工况参数从对应关系中获得相应的目标档位并输出，则可以进行换挡操作。此处根据动力性能和经济性能确定目标档位的对应关系是指，该目标档位既能尽量满足对应工况的动力需求，又可兼顾经济性能。比如，对于动力性能要求一般的工况，可根据实际试验或软件模拟，获取不同工况参数、不同档位时，公交车动力性能(主要指加速性能)、能耗(比如发动机燃油、混合动力车的电能消耗等)，据此可分析出对车辆整体性能最优的目标档位。对于动力性能要求较高的工况，则更倾向于选择满足动力性能的档位作为目标档位。上述方案根据不同工况(上述工况基本囊括了公交车的所有工况)建立目标档位与各工况的对应关系，结合了不同工况下的特性需求，从而使得档位的更换更加灵活，更能符合驾驶意图；而且，不同工况下的经济性能和动力性能的考量，需要参考多个参数，相较于
技术介绍
，显然并不限于车速，由于兼顾动力性能和经济性能，换挡点根据工况变化，而不是统一设计为较高转速，避免了现有技术中换挡时普遍存在的噪声大、机件磨损大的问题。具体地的换挡策略可参考图1理解，图1为本专利技术所提供AMT公交车档位输出策略一种具体实施例的流程图。如图1所示，爬坡工况的判断条件可以设定为:油门开度信号APP_r>80%，当前档位Current_gear〈 = 3，当前车速Vechile_v〈 = 30km/h。如果三项均成立，贝Ij表明当前处于爬坡工况。上述条件中的数据根据对应的车型、一般的驾驶习惯设定，可知，本领域技术人员也可以根据具体情况作相应的调整。车辆行驶时，当前油门开度、当前档位、当前车速均会采集，HCU(整车控制单元)可以直接调取。工况的判断条件选用油门开度信号、车速信号以及档位，则上述工况与目标档位的对应关系可建立为目标档位MAP，即建立爬坡工况下油门开度、车速和目标档位的对应关系，因此，根据当前的油门开度信号、车速信号即可获得对应的目标档位，并由HCU输出至TCU(自动变速箱控制单元)，TCU控制选换挡机构挂至目标档位。可以理解，此处的爬坡工况还可以通过设置坡度传感器获得，建立的目标档位MAP,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AMT公交车的档位输出策略，其特征在于，包括下述步骤：预存公交车爬坡工况、加速工况、制动工况、滑行工况，以及经济运行工况的判断条件，并建立目标档位与各工况的对应关系，目标档位的对应关系根据各工况下公交车的动力性能和经济性能确定；检测获得公交车的实际工况，获取与之对应的目标档位，并输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙聪，周之光，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37