本发明专利技术提供了一种结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置及方法，在一诊疗设备中结合有一准直仪自动调节装置，其包括一处理单元、一深度摄影机、一准直仪控制装置。处理单元接收该深度摄影机所取得的图像像素深度信号后，与一预定人体部位图像像素深度信号进行比对辨识，据以产生至少一准直仪调整信号送至该准直仪控制装置，由该准直仪控制装置控制该准直仪调节该X光束对准于该标的人体的该预定人体部位。本发明专利技术除了可减少技术放射师经验不足或习惯等误差值之外，也大大地减少手动调整遮光片的不便与时间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于一种诊疗设备准直仪控制装置及方法，特别是指一种结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置及其方法，其以一准直仪自动调节装置结合于该诊疗设备，用以控制该诊疗设备中的准直仪的动作，进而调节投射向标的人体的预定人体部位的X光束的一种装置及方法。
技术介绍
现今医疗常规检查经常性使用X光摄影，X光机摄影时主要利用调整遮光片来决定照射面积的大小，控制照射范围，减少非必要部位的接收剂量，在传统设计中，需要医用放射师手动或半自动来进行遮光片调整，透过上下及左右调整而选定所需照射的部位及范围大小。目前技术放射师或护理人员需利用肉眼判断再以手动操作方式进行遮光片调整，故会有操作简便性不足的问题。且，放射师或护理人员在进行调整操作时，常常会因为个人经验值、专业度、习惯、个人情绪等因素而有所不同，而导致每次所调整的精准度、照射范围大小、照射区域不同等问题。如拍摄出照射范围或照射区域错误的X光片，除了治疗者用肉眼判读分辨容易失真外，还有导致误诊的可能。也经常因为操作误差值大而导致患者需再次检验的机会大幅度提升。除此之外，放射师进行拍摄的作业时间也因手动调整遮光片的不便需花费较多时间。要如何解决上述现有技术的缺失，即为从事此行业相关业者所亟欲研发的课题。
技术实现思路
因此，为了解决上述问题，本专利技术提供一种诊疗设备准直仪自动调节的装置及方法，通过图像像素深度信号与一预定人体部位图像像素深度信号的比对辨识，据以产生至少一准直仪调整信号来控制诊疗设备的准直仪，进而自动调节该X光束对准于该标的人体的该预定人体部位。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术手段是提供一种结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置，在一诊疗设备中配置有一 X光源产生器、一准直仪、一 X光感测器，其中该X光源产生器所发射出的一 X光束经该准直仪投射向一标的人体，由该X光感测器予以感测，该准直仪自动调节装置包括一处理单元、一深度摄影机、一准直仪控制装置。一深度摄影机，连接于该处理单元，并位在对应于该标的人体的位置，以取得该标的人体的至少一图像像素深度信号；一准直仪控制装置，连接于该处理单元与该准直仪。处理单元接收该深度摄影机所取得的图像像素深度信号后，与一预定人体部位图像像素深度信号进行比对辨识，据以产生至少一准直仪调整信号送至该准直仪控制装置，由该准直仪控制装置控制该准直仪调节该X光束对准于该标的人体的该预定人体部位。其中，准直仪控制装置包括一第一方向驱动马达，用以驱动该准直仪的一对第一方向配置的遮光片沿着一第一方向位移；一第二方向驱动马达，用以驱动该准直仪的一对第二方向配置的遮光片沿着一第二方向位移。其中，该准直仪控制装置还可包括一旋转轴向驱动马达，用以驱动该准直仪沿着一旋转轴向旋转。其中，该处理单元还可连接有一图像擷取装置，用以擷取标的人体的至少一实时图像。其中，该处理单元还可连接有一显示装置，用以显示标的人体的实时图像及图像像素深度信号。其中，该预定人体部位图像像素深度信号可预先存储在一预定人体部位图像数据存储装置中，也可由操作者操作触控显示装置或坐标位置标定装置所产生。本专利技术采用的另一技术手段是提供一种结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节方法，在一诊疗设备中配置有一 X光源产生器、一准直仪、一 X光感测器以及一准直仪自动调节装置，其中，该X光源产生器所发射出的一X光束经该准直仪投射向一标的人体，由该X光感测器予以感测，其中该准直仪自动调节装置控制该准直仪，进而调节投射向该标的人体的一预定人体部位的该X光束，该方法包括下列步骤:(a)以一深度摄影机擷取该标的人体的至少一图像像素深度信号；(b)接收该图像像素深度信号，并将该图像像素深度信号与一预定人体部位的一预定人体部位图像像素深度信号进行比对辨识；(C)若该图像像素深度信号与该预定人体部位图像像素深度信号不同时，依据该图像像素深度信号与该预定人体部位图像像素深度信号两者的差异值产生至少一准直仪调整信号送至一准直仪控制装置；(d)该准直仪控制装置依据该准直仪调整信号调节该准直仪，以使该X光束对准于该标的人体的该预定人体部位。在效果方面，经由本专利技术所采用的上述技术手段，医护人员在操作X光诊疗设备中的准直仪时，利用本专利技术的准直仪自动调节装置可自动地感测一标的人体的预定人体部位，除了可减少技术放射师经验不足或习惯等误差值之外，也大大地减少手动调整遮光片的不便与时间。本专利技术所采用的具体实施例，将通过以下的实施例及附图作进一步的说明。【附图说明】图1显示本专利技术第一实施例电路系统示意图。图2显示图1中准直仪控制装置与准直仪的进一步电路示意图。图3显示本专利技术第二实施例电路系统示意图。图4显示本专利技术配合第一实施例及第二实施例的流程图。图5显示本专利技术第三实施例电路系统示意图。图6显示图5实施例中，操作者可由显示面板上所显示的图像选定欲进行X光照射的人体选定区域。图7显示本专利技术第四实施例电路系统示意图。符号说明:100诊疗设备200、200a、200b、200c准直仪自动调节装置I X光源产生器11 X 光束2 准直仪21遮光片21a,21b第一方向配置的遮光片2lc、2Id第二方向配置的遮光片22滤光镜3 X光感测器4标的人体41预定人体部位41a人体选定区域5 处理单元6 深度摄影机61图像擷取装置7 预定人体部位图像数据存储装置71触控显示装置711显示面板712触控板713保护面72触控装置连接接口8显示装置81坐标位置标定装置82坐标输入接口9 准直仪控制装置91第一方向驱动马达92第二方向驱动马达93旋转轴向驱动马达Sll图像像素深度信号S12实时图像S13预定人体部位图像像素深度信号S2准直仪调整信号S21第一方向驱动信号S22第二方向驱动信号S23旋转驱动信号Ml第一方向M2第二方向M3旋转轴向【具体实施方式】当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置，在一诊疗设备中配置有一X光源产生器﹑一准直仪、一X光感测器，其特征在于，该X光源产生器所发射出的一X光束经该准直仪投射向一标的人体，由该X光感测器予以感测，该准直仪自动调节装置包括：一处理单元；一深度摄影机，连接于该处理单元，并位于对应于该标的人体的位置，以取得该标的人体的至少一图像像素深度信号；一准直仪控制装置，连接于该处理单元与该准直仪；其中该处理单元将接收自该深度摄影机的该图像像素深度信号后，与一预定人体部位的一预定人体部位图像像素深度信号进行比对辨识，据以产生至少一准直仪调整信号送至该准直仪控制装置(9)，由该准直仪控制装置控制该准直仪调节该X光束对准于该标的人体的该预定人体部位。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志明，郭建辰，
申请(专利权)人：瑞亚生医股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。