双头叶片锁芯装配机制造技术

本发明专利技术公开一种双头叶片锁芯装配机，包括基架、转盘、钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置及成品检测装置。转盘转动安装于基架上，转盘上设有双头锁叶片装配装置；钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置、成品检测装置依次环绕设于转盘周围。此种结构的双头叶片锁芯装配机，对不同型号的钥匙所对应的锁芯进行不同的装配，形成机械化、自动化、标准化、智能化生产，实现在一部机器设备中，对不同型号的锁芯叶片进行装配生产，提高了机器设备的兼容性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种锁芯装配机，特别是涉及一种双头叶片锁芯装配机。
技术介绍
叶片锁芯的装配过程主要包括如下步骤:将其中一片锁片、一根弹簧、另一片锁片依次装入锁胆所开设的同一孔位中，直至锁胆所开设的孔位都装配有锁片及弹簧，再插入钥匙并旋转，以检查装配是否合格。随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化、智能化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的通过纯人工对叶片锁芯进行装配的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。在叶片锁芯装配机的实际开发过程中，由于用于开启锁芯的钥匙具有多种不同的牙花，如何使得叶片锁芯的装配与当前钥匙的牙花相互对应，是叶片锁芯装配机的开发人员所需要解决的实际问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术中的不足之处，提供一种可实现机械自动化生产的双头叶片锁芯装配机。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:—种双头叶片锁芯装配机，包括:基架、转盘、钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置及成品检测装置；所述转盘转动安装于所述基架上，所述转盘上设有双头锁叶片装配装置；所述钥匙牙花识别装置、所述第一锁片上料装置、所述弹簧上料装置、所述第二锁片上料装置、所述旋转插钥匙装置、所述成品检测装置依次环绕设于所述转盘周围。优选的，所述双头锁叶片装配装置包括第一引导柱及多片依次排列的限位片，所述限位片上开设有第一引导槽，所述第一引导柱依次穿设多片所述限位片开设的第一引导槽。优选的，所述双头锁叶片装配装置还包括第二引导柱及多片依次排列的定位片，多片所述定位片与多片所述限位片一一对应，所述定位片上开设有第二引导槽，所述第二引导柱依次穿设多片所述定位片开设的第二引导槽，所述限位片上开设有第一定位槽及第二定位槽，所述定位片定位于所述第一定位槽或所述第二定位槽上。优选的，所述限位片沿水平方向往复，所述定位片沿竖直方向往复滑动。优选的，多片所述定位片依次间隔排列，多片所述限位片依次间隔排列。优选的，所述双头锁叶片装配装置还包括箱体，所述箱体外形成一装配槽，所述定位片及所述限位片收容于所述箱体内，所述第一引导柱及所述第二引导柱固定于所述箱体的箱壁上，所述限位片一端穿设于所述箱体并与所述装配槽贯通。优选的，所述双头锁叶片装配装置还包括基板，所述基板固定于所述转盘上，所述箱体滑动设于所述基板上。优选的，所述双头锁叶片装配装置的数量为多个，多个所述双头锁叶片装配装置呈环形阵列设于所述转盘上。优选的，所述第一锁片上料装置具有多个振动盘。优选的，所述第二锁片上料装置具有多个振动盘。双头锁叶片装配装置的工作原理如下:将待装配的锁芯放置于装配槽中；箱体设有气缸，多片依次排列的限位片在气缸的推动下分别进入到锁芯的孔位内，此时限位片会占据孔位的一定空间，在此状态下，定位片卡设于第二定位槽中；接着，将第一片锁片装配于孔位没有被限位片占据的空间中；在第二片锁片插入于孔位的过程中，第二片锁片会推动对应的限位片退出于孔位，从而顺利实现了第二片锁片的装配，在此状态下，定位片便卡设于第一定位槽中；设置定位片，使之与第一定位槽及第二定位槽配合，可以防止限位片在外力的作用下滑出孔位外，更好保证了装配的稳定性，提高了装配的质量。由于锁芯开设有多个依次排列的孔位，当一个孔位内装配完锁片后，限位片会退出孔位外，而另外的孔位还有待装配锁片。为此，在双头锁叶片装配装置中，设置有多片依次排列的限位片，多片限位片彼此独立，互不干涉，于是很好解决了上述出现的问题，保证了锁片装配的顺利进行。与多片依次排列的限位片对应，设置有多片依次排列的定位片。设置与第一定位槽配合的第一引导柱，第一引导柱一方面可以引导限位片平稳往复运动，另一方面还可以对限位片进行更好限位，防止限位片的往复运动位移过大而出现装配不到位的现象。同理，设置与第二定位槽配合的第二引导柱，第二引导柱也可以实现引导与限位的作用。此双头锁叶片装配装置设计精巧，结构巧妙，顺利解决了将两片锁片装配于同一孔位中的问题，提高了生产的效率，提高了装配质量。双头叶片锁芯装配机的工作流程如下:通过手工的方式将锁芯及钥匙放入转盘的双头锁叶片装配装置上，完成半成品上料；转盘转动，带动双头锁叶片装配装置上的锁芯及钥匙依次通过钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置及成品检测装置；双头锁叶片装配装置通过钥匙牙花识别装置，钥匙牙花识别装置对当前钥匙的牙花进行识别，并将识别信息反馈于控制中心处，控制中心接收钥匙牙花识别装置的识别信息，判断当前钥匙的具体型号；双头锁叶片装配装置通过第一锁片上料装置，控制中心控制第一锁片上料装置的振动盘出料，将振动盘内的锁片装配于锁芯的孔位内；双头锁叶片装配装置通过弹簧上料装置，弹簧上料装置将弹簧装配于锁芯所开设的孔位内；双头锁叶片装配装置通过第二锁片上料装置，控制中心控制第二锁片上料装置的振动盘出料，将振动盘内的锁片装配于锁芯的孔位内；双头锁叶片装配装置通过旋转插钥匙装置，旋转插钥匙装置首先将双头锁叶片装配装置上的锁芯旋转一个角度以方便后续工位对锁芯的检测工作，旋转插钥匙装置接着将双头锁叶片装配装置上的钥匙插入锁芯内，以使得钥匙、锁片及弹簧形成配合；双头锁叶片装配装置通过成品检测装置，成品检测装置用于对装配好的锁芯叶片进行检测，判断是否合格；双头锁叶片装配装置在转盘的带动下回到最初的工位，通过手工的方式将装配好的锁芯叶片进行下料，从而完成一次装配过程。双头叶片锁芯装配机通过设置基架、转盘、钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置及成品检测装置，对不同型号的钥匙进行不同的装配，形成机械化、自动化、标准化、智能化生产，实现在一部机器设备中，对不同型号的锁芯叶片进行装配生产，提高了机器设备的兼容性。【附图说明】图1为本专利技术一实施例的双头叶片锁芯装配机的示意图；图2为图1所示的双头叶片锁芯装配机的双头锁叶片装配装置的示意图；图3为图2所示的双头锁叶片装配装置的部分结构示意图；图4为图3所示的双头锁叶片装配装置去除箱体后与锁芯配合的结构示意图；图5为图4所示的双头锁叶片装配装置去除箱体后与锁芯配合的另一视觉结构示意图；图6为图4所示的双头锁叶片装配装置去除箱体后的分解结构示意图。【具体实施方式】下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1所示，其为本专利技术一实施例的双头叶片锁芯装配机10的示意图。双头叶片锁芯装配机10包括:基架100、转盘200、钥匙牙花识别装置300、第一锁片上料装置400、弹簧上料装置500、第二锁片上料装置600、旋转插钥匙装置700及成品检测装置800。转盘200转动安装于基架100上，转盘200上设有双头锁叶片装配装置900。钥匙牙花识别装置300、第一锁片上料装置400、弹簧上料装置500、第二锁片上料装置600、旋转插钥匙装置700、成品检测装置800依次环绕设于转盘200周围，转盘200上的双头锁叶片装配装置900装载有待加工的半成品，所述半成品依次经过上述装置，当半成品到达对应的加工工位时，对应工位上的装置对半成品进行对应方式的加工。如图2所示，其为图1所示的双头叶片锁芯装配机10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双头叶片锁芯装配机，其特征在于，包括：基架、转盘、钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置及成品检测装置；所述转盘转动安装于所述基架上，所述转盘上设有双头锁叶片装配装置；所述钥匙牙花识别装置、所述第一锁片上料装置、所述弹簧上料装置、所述第二锁片上料装置、所述旋转插钥匙装置、所述成品检测装置依次环绕设于所述转盘周围。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷武，
申请(专利权)人：惠州庞德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44