本发明专利技术公开了一种基于监控设备的云台的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取软预置位的图片的像素信息，其中，软预置位为非云台本身自带的预置位；抓取当前位置的图片并提取当前位置的图片的像素信息；比较当前位置的图片的像素信息和软预置位的图片的像素信息，得到当前位置与软预置位的位置偏差；以及根据位置偏差控制云台运动以使云台处于软预置位。本发明专利技术解决了现有技术中监控设备的云台控制的精确度比较低的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及云台控制领域，具体而言，涉及一种基于监控设备的云台的控制方法和装置。
技术介绍
随着监控设备(例如摄像机)的越来越普及，对监控设备云台控制的灵活性及准确性也提出来更高的需求。但是，传统的基于监控设备的监控系统所用的中型、重型云台的预置位的精度都比较低，并且预置位点数一般小于64个，使得监控设备的云台控制的精确度比较低。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于监控设备的云台的控制方法和装置，以至少解决现有技术中监控设备的云台控制的精确度比较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于监控设备的云台的控制方法，包括:获取软预置位的图片的像素信息，其中，所述软预置位为非所述云台本身自带的预置位；抓取当前位置的图片并提取所述当前位置的图片的像素信息；比较所述当前位置的图片的像素信息和所述软预置位的图片的像素信息，得到所述当前位置与所述软预置位的位置偏差；以及根据所述位置偏差控制所述云台运动以使所述云台处于所述软预置位。进一步地，根据所述位置偏差控制所述云台运动包括重复执行以下步骤:判断所述位置偏差是否为O ;如果所述位置偏差不为0，则控制所述云台运动，并在运动停止后返回抓取当前位置的图片并提取所述当前位置的图片的像素信息的步骤；以及如果所述位置偏差为0，则确定所述云台处于所述软预置位。进一步地，根据所述位置偏差控制所述云台运动包括:计算所述位置偏差的垂直偏差和水平偏差；判断所述垂直偏差和所述水平偏差是否均为O ;如果所述垂直偏差或所述水平偏差不为0，则控制所述云台依次在水平方向和垂直方向上运动。进一步地，控制所述云台依次在水平方向和垂直方向上运动包括:根据所述垂直偏差和所述水平偏差计算所述云台的运动方向和运动时间；控制所述云台在所述运动方向上运动所述运动时间。进一步地，在获取软预置位的图片的像素信息之前，所述方法还包括:获取与所述软预置位相关联的硬预置位的标识信息，其中，所述硬预置位为所述云台本身自带的预置位；按照所述标识信息将所述云台转动至关联的硬预置位。进一步地，获取软预置位的图片的像素信息包括:获取硬预置位的位置信息；控制所述云台转动至距离目标最近的硬预置位；控制所述云台上的监控设备转动，以使所述目标位于所述监控设备拍摄的图像的中心，得到第一位置；以及将所述第一位置作为所述软预置位。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种基于监控设备的云台的控制装置，包括:第一获取单元，用于获取软预置位的图片的像素信息，其中，所述软预置位为非所述云台本身自带的预置位；抓取单元，用于抓取当前位置的图片并提取所述当前位置的图片的像素信息；比较单元，用于比较所述当前位置的图片的像素信息和所述软预置位的图片的像素信息，得到所述当前位置与所述软预置位的位置偏差；以及控制单元，用于根据所述位置偏差控制所述云台运动以使所述云台处于所述软预置位。进一步地，所述控制单元重复调用以下模块，包括:第一判断模块，用于判断所述位置偏差是否为O ;第一控制模块，用于在所述位置偏差不为O时，控制所述云台运动，并在运动停止后返回抓取当前位置的图片并提取所述当前位置的图片的像素信息的步骤；以及确定模块，用于在所述位置偏差为O时，确定所述云台处于所述软预置位。进一步地，所述控制单元包括:计算模块，用于计算所述位置偏差的垂直偏差和水平偏差；第二判断模块，用于判断所述垂直偏差和所述水平偏差是否均为O ;第二控制模块，用于在所述垂直偏差或所述水平偏差不为O时，控制所述云台依次在水平方向和垂直方向上运动。进一步地，所述第二控制模块包括:计算子模块，用于根据所述垂直偏差和所述水平偏差计算所述云台的运动方向和运动时间；控制字模块，用于控制所述云台在所述运动方向上运动所述运动时间。进一步地，所述装置还包括:第二获取单元，用于在获取软预置位的图片的像素信息之前，获取与所述软预置位相关联的硬预置位的标识信息，其中，所述硬预置位为所述云台本身自带的预置位；驱动单元，用于按照所述标识信息将所述云台转动至关联的硬预置位。进一步地，所述第一获取单元包括:获取模块，用于获取硬预置位的位置信息；第三控制模块，用于控制所述云台转动至距离目标最近的硬预置位；第四控制模块，用于控制所述云台上的监控设备转动，以使所述目标位于所述监控设备拍摄的图像的中心，得到第一位置；以及确定模块，用于将所述第一位置作为所述软预置位。在本专利技术实施例中，采用获取软预置位的图片的像素信息，其中，所述软预置位为非所述云台本身自带的预置位；抓取当前位置的图片并提取所述当前位置的图片的像素信息；比较所述当前位置的图片的像素信息和所述软预置位的图片的像素信息，得到所述当前位置与所述软预置位的位置偏差；以及根据所述位置偏差控制所述云台运动以使所述云台处于所述软预置位的方式，达到了提高云台控制的精确度的技术效果，进而解决了现有技术中监控设备的云台控制的精确度比较低的技术问题。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1是根据本专利技术实施例的基于监控设备的云台的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的硬预置位的图片的示意图；图3是根据本专利技术实施例的软预置位的图片的示意图；图4是根据本专利技术实施例优选地的基于监控设备的云台的控制方法的流程图；以及图5是根据本专利技术实施例的基于监控设备的云台的控制装置的示意图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例，提供了一种基于监控设备的云台的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的基于监控设备的云台的控制方法的流程图。本实施例的控制方当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于监控设备的云台的控制方法，其特征在于，包括：获取软预置位的图片的像素信息，其中，所述软预置位为非所述云台本身自带的预置位；抓取当前位置的图片并提取所述当前位置的图片的像素信息；比较所述当前位置的图片的像素信息和所述软预置位的图片的像素信息，得到所述当前位置与所述软预置位的位置偏差；以及根据所述位置偏差控制所述云台运动以使所述云台处于所述软预置位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，
申请(专利权)人：东方网力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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