本发明专利技术涉及一种减速机新型输出传动机构，包括输入轴和输出轴，输出轴位于输入轴下方，且输出轴与输入轴正交，输入轴外圆周套装有小圆锥齿轮，小圆锥齿轮外圆周对称设有圆锥齿轮，输出轴两端设有心轴，圆锥齿轮与心轴连接，心轴和圆锥齿轮之间设有滚柱和弹簧。采用两个旋向相反的心轴，当动力源改变旋向时，可以保证有一个传动副始终保持一个旋向，特别适用于具有同一个动力源传动多个传动副，而多个传动副中有需要旋转方向改变和旋转方向不变的工作场合。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传动机构，特别是一种减速机新型输出传动机构，属于机械传动制造领域。
技术介绍
在机械设备传动中，有些传动工作场合，用同一个动力源传动不同旋向的传动副，当有的传动副需要改变旋转方向时，可以改变动力源的旋向，可是有的传动副不需要改变旋向，如水栗、油栗或散热的风扇等，以往都采用两个动力源分别控制，这样使设备的结构尺寸增大，制造成本高，而且浪费能源。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种减速机新型输出传动机构，采用两个旋向相反的心轴，当动力源改变旋向时，可以保证有一个传动副始终保持一个旋向，特别适用于具有同一个动力源传动多个传动副，而多个传动副中有需要旋转方向改变和旋转方向不变的工作场合。为解决以上问题，本专利技术的具体技术方案如下:一种减速机新型输出传动机构，包括输入轴和输出轴，输出轴位于输入轴下方，且输出轴与输入轴正交，输入轴外圆周套装有小圆锥齿轮，小圆锥齿轮外圆周对称设有圆锥齿轮，输出轴两端设有心轴，圆锥齿轮与心轴连接，心轴和圆锥齿轮之间设有滚柱和弹簧。所述的心轴为圆弧齿形状，两个心轴的旋向相反，每个齿的凹形面固定连接有弹簧，弹簧上固定连接有滚柱，滚柱一侧与齿的凸型面相切，另一侧与圆锥齿轮内侧相切。所述的小锥齿轮与输入轴通过键I连接，所述的心轴与输出轴通过键II连接。所述的圆锥齿轮内侧设有端盖，端盖与圆锥齿轮固定连接，端盖关于心轴轴线对称设置。端盖不但可以连接心轴而且对滚柱和弹簧起到限位作用，防止滚柱和弹簧的位置窜动。所述的圆锥齿轮外侧端面设有固定套，固定套中心线与输出轴轴线重合。本专利技术带来的有益效果为:心轴采用相反旋向且是圆弧齿形，换向稳定，提高换向过程的稳定性。采用滚柱和弹簧，不但结构简单，性能稳定，而且适用于机械设备传动中具有同动力源的多个传动副，而且保证多个传动副中旋向中既有改变又有不变的工作场合。【附图说明】图1为减速机新型输出传动机构的结构示意图。图2为图1的A-A剖视图。图3为图1的B-B剖视图。其中，1-输出轴，2-固定套，3-心轴，4-圆锥齿轮，5-小圆锥齿轮，6-键I，7-输入轴，8-滚柱，9-端盖，10-弹貪，11-键II。【具体实施方式】如图1所示，一种减速机新型输出传动机构，包括输入轴7和输出轴1，输出轴I位于输入轴7下方，且输出轴I与输入轴7正交，输入轴7外圆周套装有小圆锥齿轮5，小圆锥齿轮5外圆周对称设有圆锥齿轮4，输出轴I两端设有心轴3，圆锥齿轮4与心轴3连接，心轴3和圆锥齿轮4之间设有滚柱8和弹簧10。输入轴7将力传递给小圆锥齿轮5，小圆锥齿轮5带动两侧圆锥齿轮4旋转，圆锥齿轮4将力传递给心轴3，心轴3通过输出轴I将力传递出去，两个心轴3旋向相反，在旋转过程中使得输出轴I始终保持旋向不变。如图2和图3所示，所述的心轴3为圆弧齿形状，两个心轴3的旋向相反，每个齿的凹形面固定连接有弹簧10，弹簧10上固定连接有滚柱8，滚柱8 一侧与齿的凸型面相切，另一侧与圆锥齿轮4内侧相切。所述的小圆锥齿轮5与输入轴7通过键I 6连接，所述的心轴3与输出轴I通过键II 11连接。所述的圆锥齿轮4内侧设有端盖9，端盖9与圆锥齿轮4固定连接，端盖9关于心轴3轴线对称设置。端盖9不但可以连接心轴3而且对滚柱8和弹簧10起到限位作用，防止滚柱8和弹簧10的位置窜动。所述的圆锥齿轮4外侧端面设有固定套2，固定套2中心线与输出轴I轴线重合。以上所述的仅是本专利技术的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种减速机新型输出传动机构，包括输入轴和输出轴，其特征在于:输出轴位于输入轴下方，且输出轴与输入轴正交，输入轴外圆周套装有小圆锥齿轮，小圆锥齿轮外圆周对称设有圆锥齿轮，输出轴两端设有心轴，圆锥齿轮与心轴连接，心轴和圆锥齿轮之间设有滚柱和弹貪。2.如权利要求1所述的减速机新型输出传动机构，其特征在于:所述的心轴为圆弧齿形状，两个心轴的旋向相反，每个齿的凹形面固定连接有弹簧，弹簧上固定连接有滚柱，滚柱一侧与齿的凸型面相切，另一侧与圆锥齿轮内侧相切。3.如权利要求1所述的减速机新型输出传动机构，其特征在于:所述的小锥齿轮与输入轴通过键I连接，所述的心轴与输出轴通过键II连接。4.如权利要求1所述的减速机新型输出传动机构，其特征在于:所述的圆锥齿轮内侧设有端盖，端盖与圆锥齿轮固定连接，端盖关于心轴轴线对称设置。5.如权利要求1所述的减速机新型输出传动机构，其特征在于:所述的圆锥齿轮外侧端面设有固定套，固定套中心线与输出轴轴线重合。【专利摘要】本专利技术涉及一种减速机新型输出传动机构，包括输入轴和输出轴，输出轴位于输入轴下方，且输出轴与输入轴正交，输入轴外圆周套装有小圆锥齿轮，小圆锥齿轮外圆周对称设有圆锥齿轮，输出轴两端设有心轴，圆锥齿轮与心轴连接，心轴和圆锥齿轮之间设有滚柱和弹簧。采用两个旋向相反的心轴，当动力源改变旋向时，可以保证有一个传动副始终保持一个旋向，特别适用于具有同一个动力源传动多个传动副，而多个传动副中有需要旋转方向改变和旋转方向不变的工作场合。【IPC分类】F16H37/02【公开号】CN105090414【申请号】CN201510580726【专利技术人】宋宝炜, 孙玉启, 张皓, 宋晶晶 【申请人】沈阳飞机工业（集团）有限公司【公开日】2015年11月25日【申请日】2015年9月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种减速机新型输出传动机构，包括输入轴和输出轴，其特征在于：输出轴位于输入轴下方，且输出轴与输入轴正交，输入轴外圆周套装有小圆锥齿轮，小圆锥齿轮外圆周对称设有圆锥齿轮，输出轴两端设有心轴，圆锥齿轮与心轴连接，心轴和圆锥齿轮之间设有滚柱和弹簧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋宝炜，孙玉启，张皓，宋晶晶，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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