用于控制车辆的再生制动的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供用于控制车辆的再生制动的方法和装置。控制车辆的再生制动的方法包括：从路径信息提供设备接收有关预定行驶路线的信息，基于有关预定行驶路线的信息来估计可再生区间并基于该可再生区间来计算可再生能量的量，基于可再生能量的量来计算可放电能量的量并基于该可放电能量的量来设定可放电区间和放电控制量，基于在可放电区间的放电控制量来控制电池的放电并测量实际放出的实际放电能量的量，以及基于在可再生区间的再生控制量来控制电池的再生制动并测量实际再生的全部再生能量的量。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】 相关申请的夺叉引用 根据35 U.S.C. § 119(a)，本申请要求2014年5月20日提交的韩国专利申请第 10-2014-0060457号优先权及其权益，其全部内容通过引用的方式并入本文。
本专利技术涉及用于控制车辆的再生制动的方法和装置。更具体地，本专利技术涉及用于 控制车辆的再生制动的方法和装置，其可以基于有关预定行驶路线的信息通过估计再生和 放电能量的量来控制电池的再生制动和放电。
技术介绍
混合动力车可以通过有效地组合两种或多种不同类型的能源来进行驱动。换言 之，混合动力车具有包括发动机和电动机的动力驱动系统，并且通过同时使用内燃机动力 以及使用存储在电池的电能的电动机电力进行驱动。为改善燃料消耗的节约，使用发电控 制的车辆以及混合动力车采用再生制动技术。 再生制动系统在制动车辆时使用一部分的制动力以用于发电。制动力可以转化 为电能并用于给电池充电，使用来自于车辆动量的动能的一部分作为用于驱动发电机的能 量。因此，再生制动系统是同时执行动能减少和电能再生的系统。此类再生制动系统可以 增加车辆的行驶距离，并且因此可以改善燃料消耗且可以减少有毒气体的排放。 控制再生制动的常规方法是基于车辆的当前驱动状态来调整发电量和放电量。然 而，由于用于控制再生制动的常规方法和装置可能无法完全地反映车辆的行驶路径，可能 难以达到最佳充电和放电控制。 在该背景区间中公开的以上信息仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含 不构成该国本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供基于有关预定行驶路线的信息通过估计再生能量的量和放电能量的 量来控制电池的再生制动和放电从而控制车辆的再生制动的方法和装置。本专利技术还提供一 种方法和装置，可以使用估计的再生和放电能量的量以及实际驱动的再生和放电能量的量 来计算驾驶员的学习模式。 根据本专利技术的示例性实施方式，控制车辆的再生制动的方法可以包括：从路径信 息提供设备接收有关预定行驶路线的信息；基于该有关预定行驶路线的信息估计可再生 区间；基于该可再生区间计算可再生能量的量；基于该可再生能量的量计算可放电能量的 量；基于该可放电能量的量确定可放电区间和放电控制量；在可放电区间基于放电控制量 来控制电池的放电并测量实际放电能量的量；以及在可再生区间基于再生控制量来控制电 池的再生制动并测量实际再生的全部再生能量的量。 再生控制量可以基于可再生能量的量、有关预定行驶路线的信息、能量信息和车 辆信息来设定。再生控制量可以根据车辆的当前减速度以及基于有关预定行驶路线的信 息、车辆信息和能量信息而计算的目标减速度进行添加或扣减。能量信息可以包括可再生 能量的量、实际放电能量的量、时间点再生能量的量以及电池的充电状态（SOC)中的至少 一种。时间点再生能量的量可以包括通过测量在可再生区间的随机时间点再生的能量的量 而产生的第一时间点再生能量的量以及基于第一时间点再生能量的量从可再生区间开始 时间点到该随机时间点再生的第二时间点再生能量的量。 可再生区间可以使用有关预定行驶路线的信息和校正系数来估计，并且可再生能 量的量可以使用可再生区间、有关预定行驶路线的信息和校正系数来计算。校正系数可以 基于可再生能量的量和全部再生能量的量来重新设定。有关预定行驶路线的信息可以包括 斜坡信息、弯曲信息、限速信息和实时交通信息中的至少一种，但并不限于此。 本专利技术的另一个示例性实施方式提供配置成与路径信息提供设备连接的用于控 制车辆的再生制动的装置。该装置可以包括：电动机控制器，其配置成操作电动机的驱动和 转矩；电池管理系统，其配置成管理并调整电池的充电和放电状态；和车辆控制器，其配置 成经由网络综合地操作电动机控制器和电池管理系统。此外，车辆控制器配置成，基于从路 径信息提供设备接收的有关预定行驶路线的信息来估计可再生区间，确定在可再生区间的 再生控制量，在可再生区间基于再生控制量来操作电池管理系统，并且测量在可再生区间 的实际再生的全部再生能量的量。 根据本专利技术的示例性实施方式的用于控制车辆的再生制动的方法和装置可以配 置成基于有关预定行驶路线的信息来估计再生和放电能量的量，因而电池的充电和放电控 制可以在改善状态下执行。此外，根据本专利技术的示例性实施方式的方法和装置可以采用经 使用所估计的再生和放电能量的量以及实际驱动的再生和放电能量的量而计算的驾驶员 的学习模式来改善再生能量和放电能量的估计准确性。【附图说明】 当与附图结合时，将从下列详细说明中更清楚地理解本专利技术的以上及其他目的、 特征和其他优点，其中： 图1是示出根据本专利技术的示例性实施方式的车辆的再生制动控制装置的示例图； 图2和图3是示出根据本专利技术的示例性实施方式的控制车辆再生制动的方法的示 例性流程图； 图4是示出根据本专利技术的示例性实施方式的控制再生制动的方法的示例图；以及 图5是示出根据本专利技术的示例性实施方式的设定校正系数的方法的示例性流程 图。 附图标iP,的说明 50 :路径信息提供设备 110:电池管理系统 120:电池 130:电动机控制器 140 :电动机 150 :变速器 160 :驱动轮 170 :发动机 180 :发动机离合器 190 :发动机控制器 200 :车辆控制器【具体实施方式】 应理解，本文使用的术语"车辆"或"车辆的"或其他类似术语包括通常的机动车， 例如，包括多功能运动车（SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶 的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车和其 他代用燃料车（例如，来源于石油以外的资源的燃料）。本文中提到的混合动力车是具有两 种或更多种动力来源的车，例如同时为汽油动力和电动力的车。 尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元以执行示例性进程，但应理解的是， 示例性进程还可以由一个或多个模块执行。另外，应当理解的是，术语控制器/控制单元是 指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置成对模块进行存储，处理器具体配置成执 行该模块以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。[00当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆的再生制动的方法，其包括以下步骤：由控制器从路径信息提供设备接收有关预定行驶路线的信息；由所述控制器基于所述有关预定行驶路线的信息来估计可再生区间并基于所述可再生区间来计算可再生能量的量；由所述控制器基于所述可再生能量的量来计算可放电能量的量并基于所述可放电能量的量来确定可放电区间和放电控制量；由所述控制器在所述可放电区间基于所述放电控制量来调整电池的放电并测量实际放出的实际放电能量的量；以及由所述控制器在所述可再生区间基于再生控制量来执行所述电池的再生制动并测量实际再生的全部再生能量的量。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李俊龙，郑民荣，金大光，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR