一种集装箱的双箱同步装卸系统技术方案

本发明专利技术提供了一种集装箱的双箱同步装卸系统，属于机械技术领域。它解决了现有集装箱起重机在装卸集装箱时，吊臂的操作空间会与电缆产生干涉，集装箱起重机的吊臂很难伸至集装箱的上方，造成卸货操作麻烦、安全系数低等技术问题。本双箱同步装卸系统包括机架、顶升臂二和两个设置在顶升臂二两侧的顶升臂一，两个顶升臂一均与顶升臂二平行设置且均能伸出机架同一侧，顶升臂二与每个顶升臂一之间均设有移动支架，移动支架滑动连接在机架上且能伸出机架一侧，两个顶升臂一均能够通过平移与集装箱的吊装孔卡接，顶升臂二的前端具有两个相互平行且间隔设置的插接头。本发明专利技术能够同时装卸两个集装箱且装卸更加稳定、安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械
，涉及一种集装箱的双箱同步装卸系统。
技术介绍
集装箱，英文名container。是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。因此集装箱是一种伟大的专利技术。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之O目前集装箱主要的装卸方式是通过集装箱起重机来实现的，集装箱起重机首先将其吊臂伸至集装箱的上方，再通过吊臂将集装箱吊起，然后移送至规定的卸货区域放下。如专利号为DE202010001496U1的专利技术就是通过这种方式装卸的。但是，由于火车轨道上方都架设有电缆，因此，采用普通的集装箱起重机来实现集装箱的装卸时，吊臂的操作空间会与电缆产生干涉，集装箱起重机的吊臂很难伸至集装箱的上方，造成卸货操作麻烦，安全系数低。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种集装箱的双箱同步装卸系统，本专利技术所要解决的技术问题是:如何同时稳定、安全的装卸两个集装箱。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:—种集装箱的双箱同步装卸系统，所述双箱同步装卸系统包括机架，其特征在于，所述双箱同步装卸系统还包括顶升臂二和两个设置在所述顶升臂二两侧的顶升臂一，两个顶升臂一均与顶升臂二平行设置且均能伸出机架同一侧，顶升臂二与每个顶升臂一之间均设有移动支架，所述移动支架滑动连接在机架上且能伸出机架一侧，两个顶升臂一均能够通过平移与集装箱的吊装孔卡接，所述机架上设有能带动移动支架伸出机架一侧的驱动源一，所述顶升臂一上设有能够驱动顶升臂一上下移动的驱动源二，所述顶升臂二上设有能够驱动顶升臂二上下移动的驱动源三，所述顶升臂二的前端具有两个相互平行且间隔设置的插接头。其工作原理如下:本双箱同步装卸系统中，两个顶升臂一能够与两个集装箱外侧的吊装孔卡接，而顶升臂二的前端的插接头则分别与两个集装箱内侧的吊装孔卡接，并通过这两个相互平行且间隔设置的插接头将两个集装箱相互固定，顶升臂一和顶升臂二在驱动源二和驱动源三的驱动下能够将两个集装箱同时顶起并使集装箱的底面悬空；在顶升臂一和顶升臂二之间设置移动支架，使移动支架在驱动源一的驱动下从集装箱底部和平车之间插入，将两个集装箱分别放置在对应的移动支架上，然后收回顶升臂一和顶升臂二，同时移动支架在驱动源一的驱动下带动集装箱同步平动，将集装箱搬运到机架上，该移动支架的设计实现了集装箱平车到机架的移送，并且该移送过程不会与铁轨上方的电缆发生干涉，移送过程更加的稳定和安全；顶升臂二前端平行且间隔设置的两个插接头能够将两个集装箱相互固定，提升了两个集装箱在同步顶升和移送过程中的稳定性。上述驱动源一可以是丝杆和电机的组合也可以是液压缸或者气缸。在上述的一种集装箱的双箱同步装卸系统中，所述顶升臂二包括上臂和下臂，所述下臂滑动连接在机架上，所述机架上设有用于驱动所述下臂滑动的驱动源四，所述上臂叠设于下臂上方且上臂能够相对下臂上下移动，所述上臂的前端连接有连接板，两个插接头固定在所述连接板上，所述上臂的前端还铰接有用于驱动上臂上下移动的驱动源三。本双箱同步装卸系统中，下臂与机架滑动连接且上臂能够相对下臂上下移动的设计保证了上臂的高度以及上臂与集装箱的距离可控，从而通过滑动下臂和调节上臂高度可以使上臂前端的插接头能够更加准确的与集装箱上的吊装孔卡接，实现两个集装箱的互锁，提高了同步顶升两个集装箱的稳定性和安全性；驱动源三设于上臂的前端，缩短了驱动源三与集装箱之间力的传递路径，从而提高上臂的结构强度，使本双箱同步装卸系统更加稳定和安全。上述驱动源四可以是丝杆和电机的组合也可以是液压缸或者气缸。在上述的一种集装箱的双箱同步装卸系统中，所述驱动源三为液压缸一，所述上臂前端具有两块安装板，两块安装板之间形成让位腔，所述液压缸一位于两块安装板之间且分别与两块安装板相铰接，所述连接板与所述液压缸一固连，所述上臂上设有带动液压缸一旋转至让位腔内的驱动机构。让位腔以及液压缸一与两块安装板铰接的设计能够使液压缸一旋转至让位腔内，避免了集装箱在从平车上移动到机架的过程中被液压缸一卡住，使集装箱的装卸更加稳定和安全。作为另一种方案，所述驱动源三也可以是气缸，还可以是丝杆和电机的组合。在上述的一种集装箱的双箱同步装卸系统中，所述机架上沿下臂长度方向开设有滑槽二，所述下臂滑动连接在所述滑槽二内，所述滑槽二的两端均为敞口，所述下臂的两端延伸至滑槽二的两端处，所述滑槽二具有平滑的底壁和两相对的侧壁，所述侧壁上具有长条状的凸起部，所述凸起部沿滑槽二长度方向延伸，所述下臂的侧壁上开设有卡接槽，所述凸起部滑动连接在卡接槽内，所述插接头的外端具下导向面。为了让顶升臂二前端的插接头与集装箱的吊装孔卡接，下臂必须伸出滑槽二，但下臂伸出去后肯定会有一部分悬空，而本设计保证了下臂的支撑长度较长，即使在一部分悬空的情况下仍旧有较好的支撑作用，提升了本顶升机构的稳定性和安全性；滑槽二侧壁上的凸起部与下臂侧壁上的卡接槽相配合，避免了下臂在滑槽二上滑动时发生左右移动或上下晃动等情况，使下臂的滑动更加稳定、安全；同时由于下臂的限制，上臂只需调节上下的高度来与集装箱的吊装孔卡接，因此为了加强插接头的结构强度，插接头的外端只设置了下导向面，使顶升臂二能够更加稳定、安全的将集装箱顶起。在上述的一种集装箱的双箱同步装卸系统中，所述驱动机构包括V型板和液压缸二，所述V型板的一端与液压缸一铰接且所述V型板与液压缸一的铰接点和液压缸一与安装板的铰接点重合，所述V型板的另一端与液压缸二的活塞杆铰接，所述安装板的前端设有限位块，所述限位块位于所述V型板的上方，所述限位块的下表面为限位面。V型板与液压缸一的铰接点和液压缸一与安装板的铰接点重合的设计能够使V型板与液压缸一同步转动，再通过与V型板铰接的液压缸二驱动液压缸二转动，使液压缸二旋转至让位腔内，从而使移动支架对集装箱的移送更加稳定安全；上述限位面与水平面平行，该限位块的设计可以使液压缸二从让位腔内旋转出来时为竖直状态，使液压缸二能够更加稳定、安全的顶起两个集装箱。在上述的一种集装箱的双箱同步装卸系统中，所述顶升臂一均包括移动梁和顶升梁，所述移动梁滑动连接在机架上，所述顶升梁叠设于移动梁上方且顶升梁能够相对移动梁上下移动，所述顶升梁的外端和内端均设有夹臂，所述夹臂上设有插接柱和驱动夹臂上下移动的驱动源二。上述顶升臂一的移动梁滑动连接在机架上，从而实现顶升臂一水平位置的调整，又由于顶升梁叠设于移动梁上方且能够相对移动梁上下移动，实现了顶升臂一在竖直方向上的调整，保证夹臂上的插接柱能够准确的插入集装箱的吊装孔内，使顶升臂一能够更加安全地顶起集装箱；将用于驱动夹臂上下移动的驱动源二设置在夹臂上，减短了抬起集装箱时驱动源二与集装箱之间力的传递路径，增强了顶升臂一的结构当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱的双箱同步装卸系统，所述双箱同步装卸系统包括机架(1)，其特征在于，所述双箱同步装卸系统还包括顶升臂二(3)和两个设置在所述顶升臂二(3)两侧的顶升臂一(2)，两个顶升臂一(2)均与顶升臂二(3)平行设置且均能伸出机架(1)同一侧，顶升臂二(3)与每个顶升臂一(2)之间均设有移动支架(4)，所述移动支架(4)滑动连接在机架(1)上且能伸出机架(1)一侧，两个顶升臂一(2)均能够通过平移与集装箱(5)的吊装孔(6)卡接，所述机架(1)上设有能带动移动支架(4)伸出机架(1)一侧的驱动源一(7)，所述顶升臂一(2)上设有能够驱动顶升臂一(2)上下移动的驱动源二(8)，所述顶升臂二(3)上设有能够驱动顶升臂二(3)上下移动的驱动源三(9)，所述顶升臂二(3)的前端具有两个相互平行且间隔设置的插接头(10)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱正中，
申请(专利权)人：浙江双友物流器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33