双功能、顺序任务、凸耳配准、拾取和堆叠对准建筑部件处理系统技术方案

一种用于处理各种结构建筑部件的系统，其包括：(a)拾取和堆叠配准凸耳，其可锚定到建筑部件的顶部用于以其拾取和堆叠配准的两个功能模式中的一个或两者按顺序处理该部件；(b)蛤壳式可释放地可锁定的扣紧物，其适于在操作情况下在所述凸耳上捕获地接收和闭合，其中所述凸耳锚定到建筑部件的顶部，且准备好在其拾取类别的部件处理行为中起作用；和(c)导向插口，其可包括在建筑部件的底座中用于凸耳的凸轮式、导向接收，其中所述凸耳然后在其堆叠配准行为模式中起作用，以促进与在上面的部件到其顶部也具有凸耳锚定到其的在下面的部件的顶部上的降低有关的两个建筑部件的在上面的堆叠配准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】双功能、顺序任务、凸耳配准、拾取和堆叠对准建筑部件处理系统相关申请的交叉参考本申请要求2013年1月27日提交的题为“QuickConnect/Release,ClaspandBulb,Pick,Gravity-Align-and-Place,Industrial-ModuleHandlingStructure(快速连接/释放、扣紧和球状、拾取、重力对准和放置的工业模块处理结构)”的目前共同未决的美国临时专利申请序列号61/757,201的申请日期优先权，其中全部公开内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及一种系统，该系统用于处理和操纵结构建筑框架部件，在这里也更简单地称为建筑部件和在建筑框架的施工期间的部件，并且具体地涉及通过提供允许特殊的双模式和选择性地任务顺序的专利技术实践的独特配置和合作互动的、凸耳、扣紧物和导向插口系统元件来促进简单、有效、精确处理和精确对准的施工性能的此类系统，所述专利技术实践涉及结构建筑部件的(a)拾取、(b)运输、(c)定位地放置和(d)用于两个竖直组织的部件的堆叠配准连接的一部件在另一部件上的对准堆叠以及另外地(e)也称为建筑模块的部件预组装建筑框架模块的竖直配准安装。
技术实现思路
如本文所用的每个术语“建筑框架部件”、“建筑部件”和“部件”包含性地但不排他性地指柱、指支撑柱底座的地面支撑的台座状结构并且指要并入在建的建筑框架中的组合的柱和梁的建筑框架预组装件。术语“模块”、“建筑框架模块”、“建筑模块”等在本文可互换地用于指组合的柱和梁的建筑框架预组装件。本专利技术的优选实施例和实践方式关于钢部件建筑框架组件的制造在本文说明和描述，所述钢部件建筑框架组件实质上为最终的现场地面安装作准备，形成有为预先采用的柱-底座地面支撑件、支撑在此类支撑件和其他柱上的柱以及预组装的在下面的框架可安装的建筑模块。在本文所讨论和图示的说明性处理部件包括所提到的预先使用的柱-底座地面支撑件(在本文也称为用于柱的地面支撑件)、单独的柱和预组装的建筑模块组件。本专利技术的元件和特征关于这三种类型的结构建筑部件的处理特别地描述，关于这些结构建筑部件本专利技术已被发现提供特别的效用。当然，我们认识到其他具体种类的建筑部件，如梁、悬臂梁工人脚手架等也可以由本专利技术的系统处理。在本专利技术的系统中，关键的相互合作的系统元件包括：(1)特别地造型的旋转体凸耳，其称为双模式、顺序任务的拾取和堆叠配准凸耳；(2)蛤壳状可释放地可锁定扣紧物，其可与在其拾取行为模式中操作的凸耳接合；和(3)导向插口结构或导向插口，其可包括或形成于(如将在柱的设置中解释)要处理的部件(通常是柱)的底座，以允许作为在上面的部件的此类部件被导向、堆叠配准地降低到用于在其上安装的在下面的部件的顶部上，并且具体地允许涉及导向的(并且如果需要的话，凸轮式(即导向的滑动接触)的)接收在根据本专利技术作出的凸耳的插口结构中的降低，该凸耳可锚定地适当附接到在下面的部件的顶部并在其拾取配准行为模式中起作用。因此，从一个观点来看，本专利技术特征在于一种建筑部件处理系统，其包括：(1)独特的双模式、顺序任务、拾取和堆叠配准凸耳，其具有旋转体，该旋转体具有特别地造型的、组合效用(a)抓取和捕获和(b)配准的凸轮式轮廓，其可锚定地附接到所选择的结构建筑部件的顶部用于以其两个设计的操作任务模式——拾取和堆叠配准中的一个或两者按顺序执行该部件；(2)大体蛤壳式可释放地可锁定扣紧物，其具有可打开和可闭合的类似于汤勺形状的扣紧物部分，所述扣紧物部分适于在操作情况下协作地和捕获地在凸耳轮廓上在扣紧物打开的状况下接收和在扣紧物闭合的状况下闭合，其中所述凸耳可锚定地附接到所选择的结构建筑部件，且然后在其双模式能力的称为“拾取(pick)”、“拾取(picking)”或“拾取处理”的类别中起作用；和(3)导向插口结构，其包括在“在上面的”结构建筑部件的底座中，成形用于凸耳的配准凸轮式轮廓的凸轮式接收，其中所述凸耳然后在其双模式能力的称为“堆叠-配准(stack-registry)”或“堆叠-配准(stack-registering)”的类别中起作用，以适应两个结构建筑部件的在上面的堆叠配准，并且具体地关于用于安装的在上面的部件到在下面的部件的顶部上的降低。该观点尤其地但不排他性地集中在个体部件拾取和堆叠配准处理上，其中术语“拾取”在本文用于“涵盖”若干相关联活动，包括所选择的建筑部件的凸耳抓取和拾取，且然后将该部件运输、操纵和定位地放置在其意在去到的位置。堆叠配准是指拾取的在上面的部件和第二在下面的部件的精确竖直对准，这种精确竖直对准是通过锚定到在下面的部件的顶部的凸耳和布置在在上面的部件底座中的导向插口之间的凸轮式接合来完成的，以促进在上面的部件于在下面的部件的顶部上的精确放置成为一部件在另一部件上的安装前身。如应用于系统凸耳的短语双模式反映此凸耳经设计以在(1)拾取模式和(2)堆叠配准模式下操作的事实。与系统凸耳有关的称为顺序任务或不同地称为任务顺序的概念与这样的情况相关联：关于所处理的建筑部件和本专利技术的扣紧物首先以其拾取模式被采用的凸耳此后(即以顺序的方式)与布置在在上面的部件底座中的系统导向插口结构合作以其堆叠配准模式被采用，以对准用于堆叠、竖直组装的两个部件。从另一个观点来看，本专利技术特征在于一种在建筑的构造期间可采用的系统，用于允许具有顶部和中心地延伸穿过该顶部的竖直中心轴线的结构建筑部件的双任务处理，所述系统包括：细长的、双模式的、顺序任务操作的拾取和堆叠配准凸耳，其具有旋转体，所述旋转体具有中心轴线和纵向抓取和捕获轮廓，所述纵向抓取和捕获轮廓由下列限定在所述旋转体内：(1)所包括的头部，其具有一个最大外径；(2)纵向中心的、径向嵌入的、环绕的环形槽道部分，其连接到并设置在所述头部下面，具有较小的纵向中心的外径；和(3)径向向外的喇叭形底座，其连接到并设置在所述槽道部分下面，具有比所述槽道部分中的所述中心的外径更大的另一个最大外径，所述凸耳通过其所述底座可锚定到第一选定的结构建筑部件中的顶部，处于相对于该顶部使得凸耳的中心轴线基本上与所选择的锚定至的建筑部件的中心轴线对准的配置中，从而当这样锚定时允许(a)对部件的拾取和运输，以及(b)选择性地和随后地在上面的堆叠配准，用于适应第二在上面的结构建筑部件的到所述第一选定的结构建筑部件的顶部的在上面的堆叠连接，另一个顺序任务的拾取和堆叠配准的凸耳也类似地锚定到所述第二在上面的结构建筑部件的顶部。在某些实施方式中，每个凸耳中的所述头部可以具有向上面向的大体锥形的上凸轮表面，且所述第二在上面的结构建筑部件可以具有部件底座，并且所述系统还可以包括导向插口，所述导向插口(a)可以布置在所述第二在上面的结构建筑部件的所述部件底座中，(b)可以具有带有对心在所述第二在上面的结构建筑部件的中心轴线上的中心轴线的旋转体，以及(c)可以配置成通过当所述第二在上面的结构建筑部件朝向所述第一选定的结构建筑部件的顶部降低时自由地接收并凸轮式地导向地接合锚定到所述第一选定的结构建筑部件的顶部的所述凸耳中的所述凸轮表面以在所述第一选定的结构建筑部件和所述第二在上面的结构建筑部件的堆叠配准中提供帮助。在某些实施方式中，所述第一选定的结构建筑部件可以采取用于柱的地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理不同结构建筑部件的系统，其包括双模式、顺序任务操作、拾取和堆叠配准的凸耳，所述凸耳具有旋转体，所述旋转体具有特别地造型的、组合效用(a)抓取和捕获和(b)堆叠配准的凸轮式轮廓，所述凸耳可锚定地附接到所选择的结构建筑部件的顶部，用于以其两个设计为顺序操作的任务模式——拾取和堆叠配准中的一个或顺序以所述任务模式的两者执行该部件，蛤壳式可释放地可锁定扣紧物，其具有可打开和可闭合的汤勺形状部分，所述汤勺形状部分包括适于在操作情况下协作地和捕获地在所述凸耳及其轮廓上接收和闭合的碗状物，其中所述凸耳(a)可锚定地附接到所选择的结构建筑部件的顶部，以及(b)由于这种锚定以在其双模式操作能力的拾取类别中起作用，和导向插口结构，其可包括在在上面的结构建筑部件的底座中，被成形为用于在所述凸耳随后在其双模式操作能力的堆叠配准类别中起作用的情况下对所述凸耳的堆叠配准凸轮式轮廓的凸轮式接收，从而在与降低所述在上面的部件用于安装到在下面的部件的顶部上相关联的建筑制造过程中，适应两个结构建筑部件的在上面的堆叠配准，所述在下面的部件的顶部也具有如上所述的锚定至其的凸耳。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.01.27 US 61/757,2011.一种用于处理不同结构建筑部件的系统，其包括双模式、顺序任务操作、拾取和堆叠配准的凸耳，所述凸耳具有旋转体，所述旋转体被特别地造型成具有抓取和捕获以及堆叠配准的组合效用的凸轮式轮廓，所述凸耳可锚定地附接到所选择的结构建筑部件的顶部，用于以其两个设计为顺序操作的任务模式——拾取和堆叠配准中的一个或顺序以所述任务模式的两者执行该部件，蛤壳式可释放地可锁定扣紧物，其具有可打开和可闭合的汤勺形状部分，所述汤勺形状部分包括适于在操作情况下协作地和捕获地在所述凸耳及其轮廓上接收和闭合的碗状物，其中所述凸耳可锚定地附接到所选择的结构建筑部件的顶部，以及由于这种锚定以在其双模式操作能力的拾取类别中起作用，和导向插口结构，其能够被包括在在上面的结构建筑部件的底座中，被成形为用于在所述凸耳随后在其双模式操作能力的堆叠配准类别中起作用的情况下对所述凸耳的堆叠配准凸轮式轮廓的凸轮式接收，从而在与降低所述在上面的结构建筑部件用于安装到在下面的部件的顶部上相关联的建筑制造过程中，适应两个结构建筑部件的在上面的堆叠配准，所述在下面的部件的顶部也具有如上所述的锚定至其的凸耳。2.一种在建筑的构造期间可采用的系统，用于允许具有顶部和中心地延伸穿过该顶部的竖直中心轴线的结构建筑部件的双任务处理，所述系统包括：细长的、双模式的、顺序任务操作的拾取和堆叠配准凸耳，其具有旋转体，所述旋转体具有中心轴线和纵向抓取和捕获轮廓，所述纵向抓取和捕获轮廓由下列限定在所述旋转体内：(1)所包括的头部，其具有一个最大外径；(2)纵向中心的、径向嵌入的、环绕的环形槽道部分，其连接到并设置在所述头部下面，具有较小的纵向中心的外径；和(3)径向向外的喇叭形底座，其连接到并设置在所述槽道部分下面，具有比所述槽道部分中的所述中心的外径更大的另一个最大外径，所述凸耳通过其所述底座可锚定到第一选定的结构建筑部件中的顶部，处于相对于该顶部使得凸耳的中心轴线基本上与所选择的锚定至的建筑部件的中心轴线对准的配置中，从而当这样锚定时允许对部件的拾取和运输以及选择性地和随后地在上面的堆叠配准，用于适应第二在上面的结构建筑部件的到所述第一选定的结构建筑部件的顶部的在上面的堆叠连接，另一个顺序任务的拾取和堆叠配准的凸耳也类似地锚定到所述第二在上面的结构建筑部件的顶部。3.根据权利要求2所述的系统，其中每个凸耳中的所述头部具有向上面向的大体锥形的上凸轮表面，且所述第二在上面的结构建筑部件具有部件底座，并且所述系统还包括导向插口，所述导向插口布置在所述第二在上面的结构建筑部件的所述部件底座中，具有带有对心在所述第二在上面的结构建筑部件的中心轴线上的中心轴线的旋转体，以及配置成通过当所述第二在上面的结构建筑部件朝向所述第一选定的结构建筑部件的顶部降低时自由地接收并凸轮式地导向地接合锚定到所述第一选定的结构建筑部件的顶部的所述凸耳中的所述凸轮表面以在所述第一选定的结构建筑部件和所述第二在上面的结构建筑部件的堆叠配准中提供帮助。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一选定的结构建筑部件采取用于柱的地面支撑件的形式，并且所述第二在上面的结构建筑部件采取柱的形式。5.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一选定的结构建筑部件和所述第二在上面的结构建筑部件每个都采取柱的形式。6.根据权利要求2所述的系统，其中所述系统还包括蛤壳式可释放地可锁定扣紧物，其具有一对铰接的可打开和可闭合的汤勺形状扣紧物部分和可释放锁定环，所述扣紧物部分包括适于协作地...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·J·西蒙斯，麦斯维尔·C·西蒙斯，
申请(专利权)人：康克斯科技公司，
类型：发明
国别省市：美国;US