一种电梯制造技术

本发明专利技术涉及一种电梯，包括：井道(H)；能够在该井道(H)中垂直移动的电梯轿厢(1)；连接至该轿厢(1)的多条绳索(3)；可旋转牵引部件(6)，其包括用于若干条绳索(3a,3b,3c)中的每一条的圆周牵引表面区域；每条绳索(3a,3b,3c)被配置为抵靠牵引部件(6)的圆周牵引表面区域(11a,11b,11c)绕可旋转牵引部件(6)通过；用于控制该可旋转牵引部件(6)的旋转的驱动机器(M)。该电梯包括用于检测每条绳索(3a,3b,3c)在该可旋转牵引部件(6)的第一轴向方向(X1)越过该绳索的第一限制位置(L1a,L1b,L1c)以及在该牵引部件(6)的第二轴向方向(X2)越过该绳索的第二限制位置(L2a,L2b,L2c)的位移的装置；并且其中所述绳索(3a,3b,3c)中的一条或多条在可旋转牵引部件(6)的轴向方向越过第一或第二限制位置(L1a,L1b,L1c,L2a,L2b,L2c)的位移被配置为触发该驱动机器(M)停止该可旋转牵引部件(6)的旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯。该电梯尤其用于运送乘客和/或货物。
技术介绍
电梯通常包括井道，以及能够在该井道中进行移动的电梯轿厢和配重。电梯进一步包括可旋转牵引部件，诸如牵引轮，其与连接至轿厢的绳索相接合。该绳索绕该可旋转牵引部件通过并且至少悬吊该电梯轿厢和配重。为了控制该可旋转牵引部件的旋转，电梯包括驱动机器，其通常包括用于使得该可旋转牵引部件进行旋转的电机，用于控制该电机的控制单元，和用于对所述可旋转牵引部件的旋转进行制动的刹车。用于移动轿厢和配重的力经由该可旋转牵引部件和绳索从电机传送至轿厢，由此轿厢移动能够通过控制该可旋转牵引部件的旋转而得到控制。该电梯包括多个停靠处，电梯轿厢被配置为在该电梯的使用期间停在上述停靠处以便进行轿厢的加载和/或卸载。在具有传统钢索的电梯中，绳索在可旋转牵引部件的内部凹槽中通过。在这种类型的电梯中，绳索形状使得绳索在其凹槽中保持张紧。然而，有些电梯中的绳索无法可靠且适度地由这样的凹槽进行引导。这样的挑战主要由带式绳索所面临。特别地，包括可观边缘的“凹槽”型引导无法随具有敏感表面结构和/或内部结构的绳索一起使用。绳索超出其预期路线之外的运行会导致不同的危险问题，诸如损坏绳索自身或者电梯的其它组件。因此，需要保护绳索免于在其预期路线之外运行，或者以一些其它方式防止这样的情形进一步发展。这在可旋转牵引部件的引导不强的情况下尤其具有挑战性，诸如在带式绳索由可旋转牵引部件的拱形圆周所引导的情况下。在采用拱形(拱形形状随后也被称作冠形形状)牵引部件的情况下，可能出现绳索到达用于引导相邻绳索的相邻冠形形状之间的浅缘区域的情况。冠形用作绳索的引导，并且该冠形的总宽度通常是绳索能够侧向移动的区域。绳索的预期移位在该冠形区域的中间；但是在正常情况下允许绳索稍有侧向移动。一旦绳索遇到浅缘区域，其就会尝试沿用于该绳索旁边的绳索的拱形形状而进行爬升。这是危险的，其原因首先在于边缘区域将会潜在地损坏个体绳索，而且还在于绳索配置相比其预期方式发生了偏离变化，这会导致严重的系统层面的问题。已知电梯的缺陷在于没有以足够可靠的方式防止绳索在其预期路线之外运行，以及该问题进一步发展为甚至更加危险的状况。这对于由于绳索和牵引部件的具体配置而无法可靠地或不可能将绳索以机械方式形状锁定至其凹槽之中的电梯而言尤其成为一个问题。
技术实现思路
除其它之外，本专利技术的目标是解决之前所描述的已知解决方案的缺陷以及随后在本专利技术的描述中所讨论的问题。本专利技术的目标是引入一种新型电梯，其中电梯绳索在其预期路线以外的运行得到快速且有效地应对。除其它之外，还给出了其中能够以可靠的方式防止该问题进一步发展为更为危险的状况的实施例。除其它之外，还给出了其中所述目标利用简单且可靠的配置得以实现的实施例。除其它之外，还给出了其中该目标在不损坏绳索的情况下得以被适度实现的实施例。提出了一种新型电梯，其包括井道；能够在该井道中垂直移动的电梯轿厢；连接至该轿厢的多条绳索；可旋转牵引部件，其优选地位于或接近于该井道的上端，该可旋转牵引部件包括用于若干条绳索中的每一条的圆周牵引表面区域，每条绳索被配置为抵靠该牵引部件的圆周牵引表面区域而绕该可旋转牵引部件通过。该电梯进一步包括驱动机器，其用于控制该可旋转牵引部件的旋转。该电梯进一步包括用于检测每条绳索在该可旋转牵弓I部件的第一轴线方向通过第一限制位置(针对所讨论绳索所定义)以及在该牵引部件的第二轴向方向通过第二限制位置(针对所讨论绳索所定义)的位移的装置，其尤其用于检测每条绳索远离第一限制位置和第二限制位置之间的位移，该第一和第二限制位置在该可旋转牵引部件的轴向方向彼此分开。一条或多条所述绳索在该可旋转牵引部件的轴向方向通过第一和第二限制位置(针对所讨论绳索所定义)的位移被配置为触发该驱动机器停止该可旋转牵引部件的旋转，优选地利用该电梯的(多个)机械刹车对该可旋转驱动部件的旋转进行制动和/或停止该电机对该可旋转牵引部件进行旋转。所述限制因此定义了所讨论绳索在所述轴线的方向中的所允许移动范围。因此，能够通过使得电梯迅速停止而对绳索远离其预期路线特别是远离其圆周牵引表面区域的漂移作出应对。在优选实施例中，该绳索为带的形式。带形绳索易于在可旋转牵引部件的轴向方向发生偏移，这是因为它们难以在不损坏绳索且没有复杂装置的情况下进行控制。所提供的解决方案在可旋转牵引部件的每个圆周牵引表面区域具有冠形形状的情况下是特别优选的。在优选实施例中，该电梯包括安全电路，其断开被配置为使得该驱动机器对该牵引部件的旋转进行制动和/或停止该可旋转牵引部件的旋转，并且所述绳索中的一个或多个在该牵引部件的轴向方向通过第一或第二限制位置的位移被配置为触发所述停止，即驱动机器通过触发至少包括断开该安全电路的一系列的一个或多个动作而对该可旋转牵引部件的旋转进行制动和/或停止旋转该可旋转牵引部件。以这种方式，对于(多条)绳索的位移的应对是迅速且安全的。优选地，所述用于检测每条绳索的位移的装置优选地包括对该安全电路的安全开关进行操作的继电器。在优选实施例中，所述用于检测每条所述绳索的位移的装置包括在牵引部件的所述轴向方向处于每条所述绳索的相对两侧的第一和第二感应部件，该第一感应部件位于针对所讨论绳索所定义的第一限制位置，尤其使得其接触面位于该限制位置的点，并且该第二感应部件位于针对所讨论绳索所定义的第二限制位置，尤其使得其接触面位于该限制位置的点，每个感应部件能够发生位移，尤其是被绳索导致其位移，优选地是被绳索所推动，该绳索已经在所述轴向方向发生了位移而碰到该感应部件形成接触，每个感应部件的位移被配置为触发所述停止，即该驱动机器停止该牵引部件的旋转。在优选实施例中，每个所述感应部件至少能够在该绳索的纵向方向发生位移，由此该绳索在电梯使用期间以其纵向方向进行移动并且以所述轴向方向发生位移而碰到该感应部件形成接触时被配置为接合该感应部件，优选地进行摩擦接合，并对其进行推动，并且因此使得其至少在该绳索的纵向位置发生位移。因此，当绳索已经与其旁边的感应部件相接合时，该绳索能够通过其移动而使得所讨论的感应部件发生位移。所讨论的感应部件随后在所述接合之后沿绳索进行移动，由此该绳索以及与之接合的感应部件之间的摩擦并不足以导致对绳索的损坏。在优选实施例中，每个所述感应部件绕平行于该牵引部件的轴向方向的轴线以可枢轴转动位移的方式进行安装，每个感应部件的枢轴转动位移被配置为触发所述停止，即该驱动机器停止该牵引部件的旋转。在之前段落中所提到的在绳索的纵向方向的位移优选地被配置为通过绕所述轴线进行枢轴转动而使得该感应部件发生位移。在优选实施例中，所述感应部件经由共用的可位移承载主体以可位移的方式进行安装。该感应部件连同该主体一起优选形成类似耙子的结构。该感应部件因此便于以第一和第二感应部件针对每条绳索在该牵引部件的所述轴向方向处于该绳索的相对两侧的方式相对于绳索进行定位。在优选实施例中，所述用于检测每条所述绳索的位移的装置包括至少一个电传感器，其被配置为感应该可位移承载主体的位置。该承载主体的位移特别是其枢轴转动被配置为触发所述停止，即该驱动机器停止该牵引部件的旋转。因此，每个感应部件的位移被配置为导致该承载主体的位移，后者的位移被配置为触发所述停止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯，包括：井道(H)；能够在所述井道(H)中垂直移动的电梯轿厢(1)；连接至所述轿厢(1)的多条绳索(3)；可旋转牵引部件(6)，其包括用于若干条绳索(3a,3b,3c)中的每一条的圆周牵引表面区域；每条绳索(3a,3b,3c)被配置为抵靠所述牵引部件(6)的圆周牵引表面区域(11a,11b,11c)绕所述可旋转牵引部件(6)通过；用于控制所述可旋转牵引部件(6)的旋转的驱动机器(M)；其特征在于所述电梯包括用于检测所述绳索(3a,3b,3c)中的每一条在所述可旋转牵引部件(6)的第一轴向方向(X1)越过第一限制位置(L1a,L1b,L1c)以及在所述牵引部件(6)的第二轴向方向(X2)越过第二限制位置(L2a,L2b,L2c)的位移的装置(10,12a‑13c；30；50)；并且其特征在于所述绳索(3a,3b,3c)中的一条或多条在所述可旋转牵引部件(6)的轴向方向越过所述第一或第二限制位置(L1a,L2a；L1b,L2b；L1c,L2c)的位移被配置为触发所述驱动机器(M)以停止所述可旋转牵引部件(6)的旋转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：H·勒蒂南，R·拉姆皮南，M·安蒂拉，G·希雨屈勒斯屈，M·萨尔米，M·皮拉南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI