一种多层穿梭车上的行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多层穿梭车上的行走机构，所述行走机构包括设置在货架上的行走轨道以及行走主体结构，所述行走主体结构上设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮置于所述行走轨道上，所述驱动轮由行走驱动电机驱动，所述行走轨道上沿其长度方向设置有感应尺，所述行走主体结构上且与所述感应尺对应的位置上设置有传感器。本发明专利技术具有搬运效率高，使用方便，而且使用更加安全的特点。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术涉及货物搬运装置
，更具体地说涉及一种货物搬运用的多层穿梭车上的行走机构。
技术介绍
:在仓储过程中，一般讲货物堆放在货架上，在货物搬运的过程中，有的实用人工的方式进行搬运，工人的方式最大的缺点在于劳动强度高，而且工作效率高，而且有些仓储中货架会堆放的很高，人工很难搬运，而且高空作业也是十分危险的，而有些仓储中也采用了机械输送的方式，但是这些机械结构要么结构复杂，给仓储增加了成本，要么安全性能差，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
:本专利技术的目的就在于提供一种多层穿梭车上的行走机构，它具有搬运效率高，使用方便，而且使用更加安全的特点。为实现上述目的，本专利技术的一种多层穿梭车上的行走机构，所述行走机构包括设置在货架上的行走轨道以及行走主体结构，所述行走主体结构上设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮置于所述行走轨道上，所述驱动轮由行走驱动电机驱动，所述行走轨道上沿其长度方向设置有感应尺，所述行走主体结构上且与所述感应尺对应的位置上设置有传感器。作为上述技术方案的优选，所述驱动轮安装在驱动轴上，所述驱动轴与所述驱动电机连接。作为上述技术方案的优选，所述驱动轮和从动轮上套设有胀紧套。作为上述技术方案的优选，所述行走轨道和行走主体结构之间设置有制动装置。作为上述技术方案的优选，所述行走主体结构的底部安装有限位轮。作为上述技术方案的优选，所述行走主体结构上且位于所述容置空间两侧设置有护栏。本专利技术的有益效果在于:本专利技术具有搬运效率高，使用方便，而且使用更加安全的特点。【附图说明】:下面结合附图对本专利技术做进一步的说明:图1为本专利技术实施例的结构示意图图2为本专利技术实施例中行走机构的主视图图3为图2的右视图图4为图2的俯视图图5为本专利技术实施例中制动装置的结构示意图图6为本专利技术实施例中输送机构的主视图图7为图6的仰视图图8为本专利技术实施例中安装部件的结构示意图图9为图6的右视图图中:1、行走机构；2、输送机构；3、货架；11、行走主体结构；12、从动轮；13、驱动轮；14、行走驱动电机；15、驱动轴；16、容置空间；17、限位轮；18、行走轨道；19、制动装置；101、感应尺;102、传感器;103、缺口 ;104、护栏;21、输送主体结构;22、惰轮；23、张紧轮；24、输送驱动电机；25、驱动链轮；27、护板；28、链条；29、轨道；210、安装部件；201、垫块；202、凸出部；203、斜向凸出部；204、安装空间；205、安装主体；206、出口 ；91、卡爪结构；92、卡爪头部；93、复位弹簧；94、钢丝绳结构；95、连接部件；96、空腔；97、开口 ；98、顶压块体；99、卡紧部件;910、连杆;911、动作头【具体实施方式】:以下所述仅为体现本专利技术原理的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围实施例:本专利技术一种多层穿梭车上的行走机构主要应用在穿梭车上，如图1至9所示为一种穿梭车的实施例，所述穿梭车包括输送机构2和行走机构1，所述行走机构I上对称地设置有两个输送机构2，所述行走机构I包括设置在货架3上的行走轨道18以及行走主体结构11，所述行走主体结构11上设置有驱动轮13和从动轮12，所述驱动轮13和从动轮12置于所述行走轨道18上，所述驱动轮13由行走驱动电机14驱动，所述行走轨道18上沿其长度方向设置有感应尺101，所述行走主体结构11上且与所述感应尺101对应的位置上设置有传感器102 ;行走主体结构11上具有安装输送机构2的容置空间16，所述输送机构2安装在所述容置空间16的底部，所述输送机构2包括输送主体结构21，所述输送主体结构21的两端安装有惰轮22，封闭的链条28张紧在所述惰轮22上，所述主体结构21上还安装有驱动链轮25，所述驱动链轮25位于所述链条28内侧且与链条28啮合，所述链条28的外侧且位于所述驱动链轮25的两侧均设置有张紧轮23，所述驱动链轮25与输送驱动电机24连接。驱动轮13安装在驱动轴15上，所述驱动轴15与所述驱动电机14连接。驱动轮13和从动轮12上套设有胀紧套。行走轨道18和行走主体结构11之间设置有制动装置19，具体地说，本实施例中的制动装置19包括一卡爪结构91，该卡爪结构91通过紧固件固定在行走轨道19上，卡爪结构91的前端为卡爪头部92，制动装置19还包括安装在行走主体结构11上的连接部件95，连接部件95上设置有若干钢丝绳结构94，钢丝绳结构94的钢丝绳前端固定在动作头911上，动作头911与连接部件95之间设置有复位弹簧93，动作头911的前端为连杆910，连杆910的前端为一顶压块体98，制动装置19的另一结构为卡紧部件99，卡紧部件99上具有容纳顶压块体98的空腔96，与空腔96相连通的为一前端宽后端窄的开口 97，顶压块体98穿过开口 97位于空腔96中，在制动装置19动作的时候，通过驱动装置拉动钢丝绳结构94的钢丝绳，使得顶压块体98作用力于空腔96的壁部，由于存在着开口 97，因此该顶压块体98将卡紧部件99撑开使得其与卡爪头部92内侧卡紧实现制动，在松开钢丝绳之后，复位弹簧会自动将顶压块体98复位，将卡紧部件99与卡爪头部92脱离。行走主体结构11的底部安装有限位轮17，限位轮17的表面与行走轨道18的侧面接触，一则可起到行走过程中降低噪音，使得行走更加稳定，另一个则起到限位作用，防止行走主体结构11脱轨。本实施例中，输送主体结构21的内侧设置有轨道29，所述输送主体结构21和轨道29之间设置有垫块201。还有，本实施例中的行走轨道18与轨道29均为空心的方形管状轨道，另外行走轨道18的侧面沿其长度方向设置有缺口 103，传感器的感应头刚好位于缺口 103中，而行走轨道18远离缺口 103—侧的内壁上设置感应尺101，这样的设置不仅使得轨道重量更轻，而且结构更加紧凑，同时还可以对感应尺101与感应头起到一定的保护作用，本实施例中，感应尺101和传感器的作用不仅可以知道移动的距离，并且在合适的位置上进行停顿，另外也可以起到限位作用，防止在到达两端的时候出现脱出情况，另外，当感应尺101和传感器出现位置错开的情况下即会及时切断电源，防止出现安全事故。与安装有感应尺101对应的另一侧的行走轨道18则安装制动装置19，具体地说，卡爪结构91安装在行走轨道18远离缺口 103 —侧的内壁上，而钢丝绳结构94以及连杆910等部件则从缺口 103中伸出实现安装，可以具有结构紧凑，保护制动装置19的作用。行走主体结构11上且位于所述容置空间16两侧设置有护栏104。输送主体结构21的外侧设置有护板27。链条28的数量为两条，所述驱动链轮25为具有两个凸出链轮排的双头链轮，两条链条28分别与两个链轮排嗤合，该结构不仅使得输送机构更加牢固，输送动力更大，而且其结构也更加紧凑。输送主体结构21的两端设置有安装部件210，所述安装部件210包括安装主体205，所述安装主体205上向前延伸具有一窄的凸出部202，所述安装主体205斜向上延伸具有斜向凸出部203，所述斜向凸出部203与凸出部202之间为安装空间204，所述安装空间204具有出口 206，惰轮22安装在安装空间204中，该结构使得惰轮22的安装更加方便，而且安装结构也更加牢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层穿梭车上的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括设置在货架上的行走轨道(18)以及行走主体结构(11)，所述行走主体结构(11)上设置有驱动轮(13)和从动轮(12)，所述驱动轮(13)和从动轮(12)置于所述行走轨道(18)上，所述驱动轮(13)由行走驱动电机(14)驱动，所述行走轨道(18)上沿其长度方向设置有感应尺(101)，所述行走主体结构(11)上且与所述感应尺(101)对应的位置上设置有传感器(102)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明智，苏毓翔，张贤明，何晓军，
申请(专利权)人：广运机电苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32