控制车辆制动系统中的制动偏向的方法技术方案

本发明专利技术涉及控制车辆制动系统中的制动偏向的方法。提供了控制具有摩擦和再生制动装置的车辆制动系统中的整体制动偏向的方法和系统。该方法包括接收制动偏向指令并根据该制动偏向指令确定期望制动偏向。该方法进一步地包括通过一个或多个再生制动装置的操作改变车辆制动系统中的制动偏向以获得该期望制动偏向。该系统包括一个或多个再生制动装置，每个都配置成施加负扭矩给车辆的第一轮轴或第二轮轴中的一个；和配置成执行上述方法的电子模块，例如，电子制动控制模块（EBCM）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及车辆制动系统，并且更具体地涉及控制具有摩擦和再生制动装置两者的车辆制动系统中的制动偏向的方法。
技术介绍
众所周知，车辆制动系统通常包括多个制动装置，它们每个都操作性地连接到车辆的轮轴并且构造成向其施加负扭矩(下文也称作〃负轮轴扭矩〃或〃制动扭矩〃)。这些制动装置可以包括摩擦制动装置(例如，盘式制动器、鼓式制动器和电动液压制动器，引用几个可能的例子)、再生制动装置(例如电动机)或这两者的组合。例如，具有第一和第二轮轴的混合动力车可以包括操作性地连接到第一轮轴的一对摩擦制动装置、操作性地连接到第二轮轴的一对摩擦制动装置和操作性地连接到车辆的第一或第二轮轴中的一个的一个或多个再生制动装置。车辆制动系统也具有与其相关的制动偏向。就本专利技术的目的而言，制动偏向与操作性地连接于车辆的一个轮轴上的一个或多个制动装置施加在该轮轴上的负扭矩的量与操作性地连接于车辆的另一轮轴的一个或多个制动装置施加在该轮轴上的制动转矩的量的比较有关。在车辆的行驶期间，可能期望调整制动系统中的制动偏向从而使得负轮轴扭矩偏向于一个轮轴或另一个以改善驾驶体验。例如，当具有前轴和后轴的高性能车辆进入跑道的拐角或转弯的时候，可能期望和/或有益的是使负轮轴扭矩偏向前轴以将车辆的大多数重量移向前部，由此，促使车辆进入拐角或转弯。虽然在某些情况下可能期望和/或有益的是使负轮轴扭矩偏向一个轮轴或另一个，但是，在其他情况下，可能期望和/或有益的是更均衡的扭矩配置或安排。例如，当上面例子中的高性能车辆退出或离开拐角或转弯并且再次直线行驶时(例如沿着跑道的直线道路)，可能期望和/或有益的是具有更均衡的制动偏向配置以改善或优化车辆的加速。因此，期望调整制动偏向从而使车辆的前后轮轴之间的负轮轴扭矩的施加更均衡。
技术实现思路
依照一个实施例，提供一种控制具有摩擦和再生制动装置两者的车辆制动系统中的整体制动偏向的方法。该方法可以包括的步骤是:接收制动偏向指令；根据该制动偏向指令确定期望制动偏向；以及，通过一个或多个再生制动装置的操作改变车辆制动系统中的整体制动偏向以获得该期望制动偏向。依照另一实施例，提供一种控制具有摩擦和再生制动装置两者的车辆制动系统中的整体制动偏向的方法。该方法可以包括的步骤有:接收制动偏向指令；根据该制动偏向指令确定期望制动偏向；确定制动事件期间要施加给车辆的第一和第二轮轴的指令负扭矩总量；以及，在制动事件期间，通过一个或多个再生制动装置的操作改变车辆制动系统中的整体制动偏向以获得期望制动偏向，同时把施加给车辆的第一和第二轮轴的负扭矩总量维持在近似等于指令负扭矩总量的水平。依照又另一实施例中，提供一种用于车辆的制动系统。该系统可以包括:一个或多个再生制动装置，每个都配置成施加负扭矩给车辆的第一轮轴或第二轮轴中的一个；和电子模块，例如，电子制动控制模块(EBCM)。该电子模块配置成:接收制动偏向指令；根据该制动偏向指令确定期望制动偏向；以及控制一个或多个再生制动装置的至少一个的操作以改变车辆制动系统中的整体制动偏向而获得期望制动偏向。本专利技术提供下列技术方案。技术方案1.一种控制具有摩擦和再生制动装置两者的车辆制动系统中的整体制动偏向的方法，包括的步骤有: 接收制动偏向指令； 根据该制动偏向指令确定期望制动偏向，其中，该制动偏向与由操作性地连接于车辆的第一轮轴的一个或多个制动装置施加在该第一轮轴上的负扭矩的量与由操作性地连接于车辆的第二车轴的一个或多个制动装置施加在该第二车轴上的负转矩的量的比较有关；以及 通过一个或多个再生制动装置的操作改变车辆制动系统中的整体制动偏向以获得期望制动偏向。技术方案2.如技术方案I所述的方法，其中，确定期望制动偏向包括用经验衍生图形估计该制动偏向指令以确定制动偏向的期望量值。技术方案3.如技术方案I所述的方法，其中，该接收步骤包括在制动事件期间接收该制动偏向指令，其中，由操作性地连接于车辆的第一轮轴的一个或多个摩擦制动装置施加负扭矩给该第一轮轴，并且由操作性地连接于车辆的第二轮轴的一个或多个不同的摩擦制动装置施加负扭矩给该第二轮轴。技术方案4.如技术方案I所述的方法，其中，所述改变步骤进一步地包括: 调整操作性地连接于车辆的第一或第二轮轴的至少一个的一个或多个摩擦制动装置施加给该至少一个轮轴的负扭矩的量；以及 调整操作性地连接于车辆的第一或第二轮轴中一个的一个或多个再生制动装置施加给该轮轴的负扭矩的量。技术方案5.如技术方案4所述的方法，其中，对由操作性地连接于第一或第二轮轴的至少一个的一个或多个摩擦制动装置施加给其的负扭矩做出的调整和对由操作性地连接于第一或第二轮轴的一个的一个或多个再生制动装置施加给其的负扭矩做出的调整导致了所施加的负扭矩的总量的净变化近似等于O。技术方案6.如技术方案I所述的方法，其中，所述改变步骤进一步地包括: 增大由操作性地连接于车辆的第一轮轴的一个或多个再生制动装置施加给其的负扭矩的量；以及 减小由操作性地连接于车辆的第二轮轴的一个或多个再生制动装置施加给其的负扭矩的量。技术方案7.如技术方案6所述的方法，其中，由操作性地连接于第一轮轴的一个或多个再生制动装置施加给第一轮轴的负扭矩增大的量近似等于由操作性地连接于第二轮轴的一个或多个再生制动装置施加给第二轮轴的负扭矩减小的量。技术方案8.如技术方案I所述的方法，其中，操作性地连接到第一轮轴的一个或多个摩擦制动装置与操作性地连接到第二轮轴的一个或多个摩擦制动装置之间的制动偏向在该制动偏向的整个变化期间保持相同。技术方案9.如技术方案8所述的方法，其中，操作性地连接到第一轮轴的一个或多个摩擦制动装置与操作性地连接到第二轮轴的一个或多个摩擦制动装置之间的制动偏向近似为50/50。技术方案10.如技术方案I所述的方法，进一步地包括:检测制动事件期间要施加给车辆的第一和第二轮轴的指令负扭矩的总量的变化；以及响应于并且为了考虑检测到的总指令负扭矩的变化，调整由操作性地连接于车辆的第一或第二轮轴的至少一个的一个或多个摩擦制动装置施加给该至少一个轮轴的负扭矩的量和由操作性地连接于车辆的第一或第二轮轴中的一个的一个或多个再生制动装置施加给该一个轮轴的负扭矩的量，同时维持该期望制动偏向。技术方案11.一种控制具有摩擦和再生制动装置两者的车辆制动系统中的整体制动偏向的方法，包括的步骤是: 接收制动偏向指令； 根据该制动偏向指令确定期望制动偏向，其中，该制动偏向与由操作性地连接于车辆的第一轮轴的一个或多个制动装置施加在该第一轮轴上的负扭矩的量与由操作性地连接于车辆的第二轮轴的一个或多个制动装置施加该第二轮轴上的负转矩的量的比较有关；确定制动事件期间要施加给车辆的第一和第二轮轴的指令负扭矩的总量；以及在制动事件期间，通过一个或多个摩擦制动装置和一个或多个再生制动装置的操作改变车辆制动系统中的制动偏向以获得期望制动偏向，同时还把该制动事件期间施加给车辆的第一和第二轮轴的负扭矩总量维持在近似等于指令负扭矩总量的水平。技术方案12.如技术方案11所述的方法，其中，该改变步骤包括: 调整由操作性地连接于车辆的第一或第二轮轴的至少一个的一个或多个摩擦制动装置施加给该至少一个轮轴的负扭矩的量；以及 调整由操作性地连接于车辆的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制具有摩擦和再生制动装置两者的车辆制动系统中的整体制动偏向的方法，包括的步骤有：接收制动偏向指令；根据该制动偏向指令确定期望制动偏向，其中，该制动偏向与由操作性地连接于车辆的第一轮轴的一个或多个制动装置施加在该第一轮轴上的负扭矩的量与由操作性地连接于车辆的第二车轴的一个或多个制动装置施加在该第二车轴上的负转矩的量的比较有关；以及通过一个或多个再生制动装置的操作改变车辆制动系统中的整体制动偏向以获得期望制动偏向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：JM博伦鲍夫，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US