关联扫地机器人与终端的方法、服务器及系统技术方案

一种关联扫地机器人与终端的方法、服务器及系统，所述关联扫地机器人与终端的方法，包括：服务器从公众平台接收第二重定向连接请求；基于所述第二重定向连接请求获取第二对应关系信息，所述第二对应关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和第二终端的识别标识；在从公众平台接收到来自第一终端的确认信息后，依据所述第二对应关系信息建立所述扫地机器人和所述第二终端的关联关系；其中，所述第一终端与所述扫地机器人已建立关联关系。所述关联扫地机器人与终端的方法、服务器及系统可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，并在多个终端与扫地机器人建立关联关系时，提升安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种关联扫地机器人与终端的方法、服务器及系统。
技术介绍
随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。现有的扫地机器人，一般采用用户直接从扫地机器人的人机交互界面输入指令的方式加以操控。或者通过遥控器来进行控制。采用遥控器控制扫地机器人的现有技术存在一些不足之处。首先，若在遥控器和扫地机器人的型号匹配时就可以对扫地机器人进行控制，则难以区分控制指令的来源，存在安全隐患；其次，在不同遥控器同时控制时，难以建立有效的控制机制和冲突机制，尤其是采用智能电子终端来实现遥控器功能的时候，进而难以利用智能电子终端对扫地机器人进行远距离的控制。为解决上述问题，一种可能的方式可以是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器才可以对扫地机器人进行控制。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。另外，多个终端与扫地机器人建立关联关系时，安全性有待提高。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，并在多个终端与扫地机器人建立关联关系时，提升安全性。为解决上述问题，本专利技术提供一种关联扫地机器人与终端的方法，包括：服务器从公众平台接收第二重定向连接请求；基于所述第二重定向连接请求获取第二对应关系信息，所述第二对应关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和第二终端的识别标识；在从公众平台接收到来自第一终端的确认信息后，依据所述第二对应关系信息建立所述扫地机器人和所述第二终端的关联关系；其中，所述第一终端与所述扫地机器人已建立关联关系，所述服务器中记录有所述第一终端与所述扫地机器人的关联关系。可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括：所述服务器从记录的所述第一终端与所述扫地机器人的关联关系中获取第一终端的地址信息，通过公众平台向所述第一终端发送询问信息。可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括：通过公众平台接收来自所述第一终端的指示信息，根据所述指示信息解除所述扫地机器人与所述第二终端的关联关系。可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括：通过公众平台接收来自所述第一终端的查询信息，提供所述扫地机器人已建立的与终端之间的关联关系信息。可选的，所述第一终端是首个与所述扫地机器人建立关联关系的终端。可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括：所述公众平台基于来自所述第二终端的识别信息生成所述第二重定向连接请求。可选的，所述来自所述第二终端的识别信息是第二终端从所述扫地机器人获得的。可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括：所述服务器生成包含服务器地址和所述扫地机器人的识别标识的邀请信息；通过所述公众平台向所述第一终端发送所述邀请信息。可选的，所述来自所述第二终端的识别信息是第二终端从所述第一终端获得。可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括：通过所述公众平台接收来自第一终端的请求邀请信息。可选的，所述第一终端采用以下方式建立与所述扫地机器人之间的关联关系：服务器从公众平台接收第一重定向连接请求；基于所述第一重定向连接请求获取第一关系信息，所述第一关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和所述第一终端的识别标识；依据所述第一关系信息建立所述扫地机器人的识别标识和所述第一终端的识别标识之间的关系。可选的，在建立所述第一终端与所述扫地机器人之间的关联关系的过程中，还包括：获取所述扫地机器人的识别标识对应的扫地机器人的校验信息；验证所述校验信息。可选的，在建立所述第一终端与所述扫地机器人之间的关联关系的过程中，还包括：从所述公众平台获取扫地机器人的预置校验信息；所述验证所述校验信息包括：比对预置校验信息和来自扫地机器人的校验信息。可选的，所述预置校验信息和扫地机器人的识别标识是由所述第一终端提供给所述公众平台的；所述第一终端获得所述预置校验信息的信息来源不同于所述扫地机器人识别标识的信息来源。本专利技术实施例还提供一种适于关联扫地机器人与终端的服务器，包括：第一接收单元、第二接收单元、第二对应关系信息获取单元、关联关系建立单元，其中：所述第一接收单元适于从公众平台接收第二重定向连接请求；所述第二接收单元适于从公众平台接收确认信息；所述第二对应关系信息获取单元适于基于所述第二重定向连接请求获取第二对应关系信息，所述第二关对应系信息包括所述扫地机器人的识别标识和第二终端的识别标识；所述对应关系建立单元适于在所述第二接收单元从所述公众平台接收所述确认信息后，依据所述第二对应关系信息建立所述扫地机器人和所述第二终端的关联关系。可选的，所述适于关联扫地机器人与终端的服务器还包括：关联关系记录单元、终端地址获取单元和询问信息发送单元；其中，所述终端地址获取单元适于从记录的所述第一终端与所述扫地机器人的关联关系中获取第一终端的地址信息，所述询问信息发送单元适于通过公众平台向所述第一终端发送询问信息。可选的，所述适于关联扫地机器人与终端的服务器还包括：指示信息接收单元和关联关系解除单元；所述指示信息接收单元适于通过公众平台接收来自所述第一终端的指示信息；所述关联关系解除单元适于根据所述指示信息解除所述扫地机器人与所述第二终端的关联关系。可选的，所述适于关联扫地机器人与终端的服务器还包括：查询信息接收单元和关联关系信息发送单元；所述查询信息接收单元适于从公众平台接收来自所述第一终端的查询信息，所述关联关系信息发送单元适于发送所述扫地机器人已建立的与终端之间的关联关系信息。可选的，所述适于关联扫地机器人与终端的服务器还包括：邀请信息生成单元和邀请信息发送单元；所述邀请信息生成单元适于生成包含服务器地址和所述扫地机器人的识别标识的邀请信息；所述邀请信息发送单元适于发送所述邀请信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关联扫地机器人与终端的方法，其特征在于，包括：服务器从公众平台接收第二重定向连接请求；基于所述第二重定向连接请求获取第二对应关系信息，所述第二对应关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和第二终端的识别标识；在从公众平台接收到来自第一终端的确认信息后，依据所述第二对应关系信息建立所述扫地机器人和所述第二终端的关联关系；其中，所述第一终端与所述扫地机器人已建立关联关系，所述服务器中记录有所述第一终端与所述扫地机器人的关联关系。

【技术特征摘要】
1.一种关联扫地机器人与终端的方法，其特征在于，包括：
服务器从公众平台接收第二重定向连接请求；
基于所述第二重定向连接请求获取第二对应关系信息，所述第二对应关系
信息包括所述扫地机器人的识别标识和第二终端的识别标识；
在从公众平台接收到来自第一终端的确认信息后，依据所述第二对应关系
信息建立所述扫地机器人和所述第二终端的关联关系；
其中，所述第一终端与所述扫地机器人已建立关联关系，所述服务器中记
录有所述第一终端与所述扫地机器人的关联关系。
2.根据权利要求1所述的关联扫地机器人与终端的方法，其特征在于，还包
括：所述服务器从记录的所述第一终端与所述扫地机器人的关联关系中获
取第一终端的地址信息，通过公众平台向所述第一终端发送询问信息。
3.根据权利要求1所述的关联扫地机器人与终端的方法，其特征在于，还包
括：
通过公众平台接收来自所述第一终端的指示信息，根据所述指示信息解除
所述扫地机器人与所述第二终端的关联关系。
4.根据权利要求1所述的关联扫地机器人与终端的方法，其特征在于，还包
括：通过公众平台接收来自所述第一终端的查询信息，提供所述扫地机器
人已建立的与终端之间的关联关系信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的关联扫地机器人与终端的方法，其特征
在于，所述第一终端是首个与所述扫地机器人建立关联关系的终端。
6.根据权利要求1所述的关联扫地机器人与终端的方法，其特征在于，还包
括：所述公众平台基于来自所述第二终端的识别信息生成所述第二重定向
连接请求。
7.根据权利要求6所述的关联扫地机器人与终端的方法，其特征在于，所述
来自所述第二终端的识别信息是第二终端从所述扫地机器人获得的。
8.根据权利要求6所述的关联扫地机器人与终端的方法，其特征在于，还包
括：
所述服务器生成包含服务器地址和所述扫地机器人的识别标识的邀请信
息；
通过所述公众平台向所述第一终端发送所述邀请信息。
9.根据权利要求8所述的关联扫地机器人与终端的方法，其特征在于，所述
来自所述第二终端的识别信息是第二终端从所述第一终端获得。
10.根据权利要求8所述的关联扫地机器人与终端的方法，其特征在于，还包
括：通过所述公众平台接收来自第一终端的请求邀请信息。
11.根据权利要求1所述的关联扫地机器人与终端的方法，其特征在于，所述
第一终端采用以下方式建立与所述扫地机器人之间的关联关系：
服务器从公众平台接收第一重定向连接请求；
基于所述第一重定向连接请求获取第一关系信息，所述第一关系信息包括
所述扫地机器人的识别标识和所述第一终端的识别标识；
依据所述第一关系信息建立所述扫地机器人的识别标识和所述第一终端的
识别标识之间的关系。
12.根据权利要求11所述的关联扫地机器人与终端的方法，其特征在于，在建
立所述第一终端与所述扫地机器人之间的关联关系的过程中，还包括：
获取所述扫地机器人的识别标识对应的扫地机器人的校验信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小峰，姜中秋，李方沪，何嘉，朱频频，
申请(专利权)人：上海智臻智能网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31