一种手动自动可切换式开关门系统技术方案

一种手动自动可切换式开关门系统，包括机械传动机构和开关门控制机构，该机械传动机构包括控制电机、主动传动装置、被动传动装置、连接组件和传送带；该主动传动装置和被动传动装置分别安装于门框顶部；该传送带连接于主动传动装置和被动传动装置之间；该连接组件与传送带和推拉门固定连接；该控制电机的控制输入端与开关门控制机构相连，其输出轴与主动传动装置相连，以控制主动传动装置动作，并带动传送带和被动传动装置动作，驱使推拉门打开或关闭；该开关门控制机构设有传感器组以在检测到切换信号时切换处于自动模式或手动模式。本发明专利技术的系统安全可靠、易于组装和维修。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动开关门领域，特别是一种手动自动可切换式开关门系统。
技术介绍
近年来，随着控制技术应用的推广普及，我国自动门产品使用量逐年递增，平均增速达20％-30％，其中推拉门产值占比约48％。自动推拉门可实现门的自动化开关，方便用户进出，从而大大降低了出入门的劳动强度和通行效率，同时，采用先进的控制技术和安全保护措施，可使出入自动门更加安全、可靠、智能。目前，国际知名品牌的自动门市场多为银行、商务中心、酒店、机场、大型建筑等高档场所。随着基于嵌入式技术的智能家居概念的兴起，人们对家具产品的舒适体验提出越来越高的要求，然而当前市场上鲜有针对阳台、厨房、衣柜等家用自动推拉门的产品生产。同时，尽管国内品牌商用自动门的产量虽然已占到80％，但其中低档产品数量却占到一半份额，存在极大的质量和安全隐患。因此，设计一套家居、安全、便捷、维护性好、成本低的家用自动推拉门系统有着广泛的市场需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种安全可靠、易于组装和维修的手动自动可切换式开关门系统。本专利技术采用如下技术方案：一种手动自动可切换式开关门系统，安装于门框和推拉门上，包括机械传动机构和开关门控制机构，其特征在于：该机械传动机构包括控制电机、主动传动装置、被动传动装置、连接组件和传送带；该主动传动装置和被动传动装置分别安装于门框顶部；该传送带连接于主动传动装置和被动传动装置之间；该连接组件与传送带和推拉门固定连接；该控制电机的控制输入端与开关门控制机构相连，其输出轴与主动传动装置相连，以在自动模式下，根据开关门控制机构的控制命令控制主动传动装置动作，并带动传送带和被动传动装置动作，驱使推拉门打开或关闭；该开关门控制机构设有传感器组以在检测到切换信号时切换处于自动模式或手动模式。优选的，所述开关门控制机构包括主控制电路、供电控制电路、电源、传感器组、限位开关组、第一信号发送接收器和第二信号发送接收器；所述门框顶部两端均设有限位开关组和第一信号发送接收器，该限位开关组与电源电连接；所述推拉门顶部设有供电控制电路和两个第二信号发送接收器，该供电控制电路分别与该两个第二信号发送接收器相连，并通过与任一限位开关组导电接触实现接通供电；传感器组安装于推拉门上以检测触摸动作和遮挡物，该供电控制电路与传感器组相连以接收对应的切换命令和开门命令，其一第二信号发送接收器将供电控制电路的开门命令进行发送；第一信号发送接收器与该主控制电路相连，以接收第二信号发送接收器发送的开门命令并送至主控制电路，主控制电路与控制电机和电源相连以控制控制电机动作。优选的，所述传感器组包括触摸传感器和红外感应传感器。优选的，还包括有指示灯电路，该指示灯电路与供电控制电路相连；所述第一信号发送接收器发送状态信号，所述第二信号发送接收器接收状态信号并送至供电控制电路，该供电控制电路控制指示灯进行对应的状态指示。优选的，还包括有安装于所述被动传动装置上的测速传感器，该测速传感器与所述主控制电路相连以在推拉门运动中，检测推拉门的运动速度并送至主控制电路，主控制电路在推拉门减速至特定值时控制控制电机作对应动作。优选的，还包括有安装于所述推拉门上的红外热释传感器，该红外热释传感器与所述主控制电路相连以检测监控区情况并送至主控制电路，主控制电路根据监控区情况控制控制电机作对应动作。优选的，所述限位开关组包括固定板和两摆臂；该固定板固定于门框上，该两摆臂位于固定板两侧且其顶端均与固定板铰接，底端自由摆动；所述第一信号发送接收器也安装于该固定板上；所述供电控制电路对应设有基座，该基座两侧均设有两分别与两摆臂底端接触的电极，所述两个第二信号发送接收器也安装于该基座两侧。优选的，所述主动传动装置包括主动齿轮、减速齿轮组和同步齿轮，该主动齿轮固定于控制电机输出轴上，该减速齿轮组连接于主动齿轮与同步齿轮之间以传动，所述传送带绕过该同步齿轮。优选的，所述被动传动装置包括机械盒和同步齿轮，该机械盒固定于门框上，该同步齿轮位于机械盒内，所述传送带穿设于该同步齿轮上。优选的，所述连接组件包括固定架、磁铁和固定片；该固定架顶部和底部分别与所述传送带和该固定片顶部固定连接；所述磁铁位于该固定架和固定片连接处内；所述固定片底部与所述推拉门固定连接。由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术的系统，其机械传动机构采用主动传动装置、被动传动装置、控制电机及传送带配合实现传动，主动传动装置和被动传动装置体积小、可隐藏于门框的导轨内，且无需拆开主动传动装置和被动传动装置即可实现传送带及电机的安装和维护。2、本专利技术的系统，其主动传动装置可采用不同结构实现，其均设置有减速齿轮组，以降低传送带的平移速度，使推拉门的开启更加匀速平稳、噪音小。3、本专利技术的系统，其开关门控制机构采用主控制电路、供电控制电路、电源、传感器组、限位开关组、第一信号发送接收器和第二信号发送接收器等配合实现开关门控制，并通过限位开关组与供电控制电路之间的导电接触实现接通供电或分离断电，该限位开关组可采用摆臂导电接触基座电极产生的电流信号作为供电开关信号。4、本专利技术的系统，其设置有红外感应传感器、测速传感器、红外释热传感器、触摸传感器等，用于检测推拉门的各种状态，以控制控制电机作出对应动作，具有冗余的安全保护措施，安全可靠；采用非实体开关检测开门信号和关门信号及控制切换手动模式或自动模式，适应不同需求、十分实用。5、本专利技术的系统，其主控制电路与供电控制电路通过第一信号发送接收器和第二信号发送接收器实现命令和状态的传送，可分别采用一对红外收发传感器实现半双工通讯，方便可靠。附图说明图1为本专利技术开关门控制机构的组成框图；图2为本专利技术机械传动机构的结构示意图(实施例一)；图3为本专利技术主动传动装置的内部结构示意图(实施例一)；图4为本专利技术被动传动装置的内部结构示意图；图5为本专利技术机械传动机构的结构示意图(实施例二)；图6为本专利技术主动传动装置的内部结构示意图(实施例二)；图7为本专利技术连接组件的结构示意图；图8为本专利技术限位开关组的结构示意图；图9为本专利技术安装示意图(推拉门完全开启状态)；图10为图9中A的放大图；其中：10、控制电机，20a、主动传动装置，20b、被动传动装置，21、主动齿轮，22、双联齿轮，23、减速齿轮，24、同步齿轮，25、同步齿带，26、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动自动可切换式开关门系统，安装于门框和推拉门上，包括机械传动机构和开关门控制机构，其特征在于：该机械传动机构包括控制电机、主动传动装置、被动传动装置、连接组件和传送带；该主动传动装置和被动传动装置分别安装于门框顶部；该传送带连接于主动传动装置和被动传动装置之间；该连接组件与传送带和推拉门固定连接；该控制电机的控制输入端与开关门控制机构相连，其输出轴与主动传动装置相连，以在自动模式下，根据开关门控制机构的控制命令控制主动传动装置动作，并带动传送带和被动传动装置动作，驱使推拉门打开或关闭；该开关门控制机构设有传感器组以在检测到切换信号时切换处于自动模式或手动模式。

【技术特征摘要】
1.一种手动自动可切换式开关门系统，安装于门框和推拉门上，包括机
械传动机构和开关门控制机构，其特征在于：该机械传动机构包括控制电机、
主动传动装置、被动传动装置、连接组件和传送带；该主动传动装置和被动传
动装置分别安装于门框顶部；该传送带连接于主动传动装置和被动传动装置之
间；该连接组件与传送带和推拉门固定连接；该控制电机的控制输入端与开关
门控制机构相连，其输出轴与主动传动装置相连，以在自动模式下，根据开关
门控制机构的控制命令控制主动传动装置动作，并带动传送带和被动传动装置
动作，驱使推拉门打开或关闭；该开关门控制机构设有传感器组以在检测到切
换信号时切换处于自动模式或手动模式。
2.如权利要求1所述的一种手动自动可切换式开关门系统，其特征在于：
所述开关门控制机构包括主控制电路、供电控制电路、电源、传感器组、限位
开关组、第一信号发送接收器和第二信号发送接收器；所述门框顶部两端均设
有限位开关组和第一信号发送接收器，该限位开关组与电源电连接；所述推拉
门顶部设有供电控制电路和两个第二信号发送接收器，该供电控制电路分别与
该两个第二信号发送接收器相连，并通过与任一限位开关组导电接触实现接通
供电；传感器组安装于推拉门上以检测触摸动作和遮挡物，该供电控制电路与
传感器组相连以接收对应的切换命令和开门命令，其一第二信号发送接收器将
供电控制电路的开门命令进行发送；第一信号发送接收器与该主控制电路相连，
以接收第二信号发送接收器发送的开门命令并送至主控制电路，主控制电路与
控制电机和电源相连以控制控制电机动作。
3.如权利要求2所述的一种手动自动可切换式开关门系统，其特征在于：
所述传感器组包括触摸传感器和红外感应传感器。
4.如权利要求2所述的一种手动自动可切换式开关门系统，其特征在于：

\t还包括有指示灯电路，该指示灯电路与供电控制电路相连；所述第一信号发送
接收器发送状态信号，所述第二信号发送接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚丹雷，吴卓，陈威威，
申请(专利权)人：厦门奥普拓自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35