用于控制拖车脚轮方向的拖车控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了用于控制拖车脚轮方向的拖车控制系统和方法，允许靠近壁操作拖车而脚轮不会卡住。拖车控制系统包括：拖车，其具有一个或多个旋转脚轮；壁；引导表面，其毗邻所述壁，被构造成当所述旋转脚轮在基本上平行于所述壁的方向上横向经过所述引导表面时将至少一个所述旋转脚轮向外旋转以被向着所述壁引导。当脚轮被向着壁引导时，所述脚轮的地板接触比脚轮的旋转轴更远离壁并且总体在拖车下方。当将方向反向时，脚轮向外旋转，使地板接触保持更远离壁并且总体在拖车下方。因此，脚轮不会旋转进入壁并且卡住拖车。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于控制拖车脚轮方向的拖车控制系统和方法。
技术介绍
具有旋转脚轮的拖车是可操纵的，但当拖车的方向反向时，脚轮会不可预测地顺时针或逆时针旋转。对于在受限区域中的使用，脚轮旋转会造成拖车进入壁中或被壁卡住。例如，在航空器厨房区域中，常见的问题是厨房拖车脚轮有可能向外摆动进入厨房拖车隔室壁，这会造成轮子卡住并且妨碍从厨房拖车隔室中容易地取出拖车。当将靠近壁的拖车的方向反向时，脚轮卡住通常变成问题。避免脚轮卡住的一种方式是避免将拖车放到壁旁边。例如，拖车可被保存在宽得足以允许所有脚轮自由旋转360°的隔室中。虽然是有效解决方案，但空间几乎总是非常宝贵的，充分远离壁进行操作可能不会是一个选项。避免脚轮卡住的另一种方式是采用侧脚轮引导件和/或旋转止动件。侧脚轮引导件(沿着壁的材料带)会妨碍脚轮靠近壁自由旋转。通过沿着壁(在紧靠所述壁的地方，脚轮可从拖车下方突出)放置材料带，可限制脚轮的旋转，从而防止脚轮摆动到壁中并且卡住。由于隔室、脚轮、拖车和相关组件的间隔和几何形状的变化很大，脚轮引导件通常必须被针对各隔室、壁、拖车和脚轮组合进行定制。另外，当配合窄空间时，脚轮引导件和脚轮之间的间隙必须被精确控制—太紧，将难以将拖车滚动到该空间中，太松，脚轮将会卡住。另外，拖车可包括旋转止动件，旋转止动件防止脚轮旋转到某些位置(诸如，从拖车下方突出)。旋转止动件通常降低了拖车的可操纵性并且会造成即使当一些脚轮被进行操作而背离壁时，它们是被拖动而行而不是滚动的。因此，可在不妨碍拖车使用的情况下适应各式各样的隔室、壁、拖车和脚轮组合的解决方案将是有益的。
技术实现思路
控制拖车脚轮方向的拖车控制系统和方法允许靠近壁操作拖车而不会卡住脚轮。该拖车控制系统包括：拖车，其具有一个或多个旋转脚轮；壁；以及引导表面，其靠近所述壁，被构造成当所述旋转脚轮在基本上平行于所述壁的方向上横向经过所述引导表面时使至少一个所述旋转脚轮旋转以被向着所述壁引导。当脚轮被向着壁引导时，所述脚轮的地板50接触比脚轮的旋转轴更远离所述壁，并因此总体在拖车下方。当将方向反向时，脚轮向外旋转，使得所述脚轮的地板50接触保持比脚轮的旋转轴更远离所述壁。因此，脚轮不会旋转到所述壁中并且卡住所述拖车。用于控制靠近壁的拖车的脚轮方向的方法包括沿着壁的长度在第一方向上移动拖车并且通过横向经过引导表面在旋转方向上(例如，顺时针或逆时针)旋转脚轮，以被导向所述壁，之后将拖车沿着壁的长度在与第一方向相反的第二方向上移动并且在相同的旋转方向上旋转脚轮。拖车控制系统可包括具有不止一个引导表面的地板50，各引导表面毗邻壁，例如，左引导表面毗邻左壁并且右引导表面毗邻右壁。引导表面均具有大体基本上彼此平行的前进方向。引导表面被构造成当拖车脚轮在前进方向上横向经过引导表面时，将脚轮向外旋转，以被导向毗邻壁。例如，在向外旋转时，左脚轮逆时针旋转以被向着毗邻的左壁引导并且右脚轮顺时针旋转以被向着毗邻的右壁引导。当将脚轮方向反向时，相同的脚轮和引导表面被布置和/或构造成将脚轮向外旋转，使得脚轮的随动(尾随)部分大体保持在拖车下方。因此，脚轮不会旋转到对应的壁中并且卡住拖车。用于控制拖车的方法可包括通过在左轮向外旋转以被向左引导并且在右轮向外旋转以被向右引导的同时将拖车插入隔室并且在将左轮和右轮向外旋转的同时从隔室取出拖车来将拖车装入到隔室中。附图说明图1是表示拖车控制系统的示意图。图2是拖车控制系统的示意性平面图。图3是在拖车被插入隔室开始时拖车控制系统的示意性平面图。图4是在拖车被插入隔室结束时拖车控制系统的示意性平面图。图5是在从隔室取出拖车开始时拖车控制系统的示意性平面图。图6是在从隔室取出拖车结束时拖车控制系统的示意性平面图。图7是具有脚轮偏转器的地板的例证性、非排他性示例的立体图。图8是从隔室的终端看到的在拖车被插入隔室开始时拖车控制系统的例证性、非排他性示例的立体图。图9是从隔室的入口(threshold)看到的在拖车被插入隔室开始时拖车控制系统的例证性、非排他性示例的立体示意图。图10是包括一个或多个拖车控制系统的航空器的图示。图11是表现根据本公开的拖车控制方法的示意图。具体实施方式图1至图10示出拖车控制系统及其组件。用于类似或至少基本上类似目的的元件被对于各个附图而言都标注一致的附图标记。在本文中，可不参照图1至图10中的各图详细讨论图1至图10中各图中的类似附图标记和对应的元件。类似地，在图1至图10中的各图中，可不标注所有元件，但为了一致，可使用与这些元件相关的附图标记。在不脱离本公开的范围的情况下，参照图1至图10中的一个或多个图讨论的元件、组件和/或特征可被包括在图1至图10中的任一个图中和/或与图1至图10中的任一个图一起使用。通常，用实线示出有可能被包括的元件，而用虚线和/或用点划线示出作为可以是可选物或替代物的元件。然而，用实线示出的元件不一定是必要的，在不脱离本公开的范围的情况下，可省略用实线示出的元件。图1至图2示出当拖车20靠近壁62操作(如图2中所示)时采用引导表面52来避免和/或防止脚轮卡住的拖车控制系统10。拖车控制系统10包括具有一个或多个旋转脚轮24的拖车20、壁62、地板50和地板50上的引导表面52。壁62靠近地板50并且可操作地连接到地板50。引导表面52被定位成靠近壁62并且被构造成当脚轮24在基本上平行于壁62的限定方向(引导表面52的前进方向58)上在引导表面52上移动时将至少一个脚轮24向着壁62引导。如本文中使用的，诸如左、右、前、后、向内、向外、顺时针和逆时针的方向是从面对拖车20并且站在拖车20后方的拖车操作人员的角度来看的方向。因此，向前是操作人员前方的方向；左壁64将向着操作人员和拖车20的左边。向内和向外分别是向着和背离系统的左右中线。靠近壁62，向内表示指示背离壁62的方向并且向外表示指向壁62的方向。因此，如果方向的起源(与该方向关联的物体)在系统的左边和/或靠近左壁64，则从左到右的方向是向内的。类似地，如果方向的起源在系统的右边和/或靠近右壁66，则从右到左的方向是向内的(未在图1-图2中示出)。地板50通常是结构内的支承表面；然而，地板50可以是诸如地面、路径、道路、跑道等外部表面。地板50被构造成支承拖车20。另外，地板50可被构造用于潮湿环境，诸如，用在厨房、浴室等中。地板50可被构造成容纳和/或转移地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将具有左旋转脚轮(24)和右旋转脚轮(24)的拖车(20)装入隔室(60)的方法，所述隔室(60)比所述左旋转脚轮(24)向左伸展并且所述右旋转脚轮(24)向右伸展的所述拖车(20)窄，该方法包括：将所述拖车(20)插入所述隔室(60)，与此同时使所述左旋转脚轮(24)逆时针旋转以向左引导并且使所述右旋转脚轮(24)顺时针旋转以向右引导；以及通过逆时针旋转所述左旋转脚轮(24)并且顺时针旋转所述右旋转脚轮(24)以达到稳定的轮随动构造，而从所述隔室(60)取出所述拖车(20)。

【技术特征摘要】
2014.05.06 US 14/270,5771.一种将具有左旋转脚轮(24)和右旋转脚轮(24)的拖车(20)装入隔室(60)
的方法，所述隔室(60)比所述左旋转脚轮(24)向左伸展并且所述右旋转脚轮(24)
向右伸展的所述拖车(20)窄，该方法包括：
将所述拖车(20)插入所述隔室(60)，与此同时使所述左旋转脚轮(24)逆时
针旋转以向左引导并且使所述右旋转脚轮(24)顺时针旋转以向右引导；以及
通过逆时针旋转所述左旋转脚轮(24)并且顺时针旋转所述右旋转脚轮(24)以
达到稳定的轮随动构造，而从所述隔室(60)取出所述拖车(20)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述插入包括横向经过左引导表面(52)
以逆时针旋转所述左旋转脚轮(24)并且横向经过右引导表面(52)以顺时针旋转所
述右旋转脚轮(24)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述左引导表面(52)包括脚轮偏转器
(82)并且所述右引导表面(52)包括脚轮偏转器(82)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述左引导表面(52)的所述脚轮偏转
器(82)和所述右引导表面(52)的所述脚轮偏转器(82)是伸长的。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述左引导表面(52)的所述脚轮偏转
器(82)和所述右引导表面(52)的所述脚轮偏转器(82)均独立地是脊、波峰、带、
斜坡、凸块、条、伸长凸面、谷、通道、凹槽、凹陷、间隙和伸长凹部中的至少一个。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述左引导表面(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·M·扬，C·A·戴维森，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US