【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及货物搬运装置
，更具体地说涉及一种货物搬运用的多层穿梭行走车。
技术介绍
：在仓储过程中，一般讲货物堆放在货架上，在货物搬运的过程中，有的实用人工的方式进行搬运，工人的方式最大的缺点在于劳动强度高，而且工作效率高，而且有些仓储中货架会堆放的很高，人工很难搬运，而且高空作业也是十分危险的，而有些仓储中也采用了机械输送的方式，但是这些机械结构要么结构复杂，给仓储增加了成本，要么安全性能差，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于提供一种多层穿梭行走车，它具有搬运效率高，使用方便，而且使用更加安全的特点。为实现上述目的，本专利技术的一种多层穿梭行走车，所述行走车包括输送机构和行走机构，所述行走机构上对称地设置有两个输送机构，所述行走机构包括设置在货架上的行走轨道以及行走主体结构，所述行走主体结构上设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮置于所述行走轨道上，所述驱动轮由行走驱动电机驱动，所述行走轨道上沿其长度方向设置有感应尺，所述行走主体结构上且与所述感应尺对应的位置上设置有传感器；所述行走主体结构上具有安装输送机构的容置空间，所述输送机构安装在所述容置空间的底部，所述输送机构包括输送主体结构，所述输送主体结构的两端安装有惰轮，封闭的链条张紧在所述惰轮上，所述主体结构上还安装有驱动链轮，所述驱动链轮位于所述链条内侧且与链条啮合，...
【技术保护点】
一种多层穿梭行走车，所述行走车包括输送机构(2)和行走机构(1)，所述行走机构(1)上对称地设置有两个输送机构(2)，其特征在于，所述行走机构(1)包括设置在货架上的行走轨道(18)以及行走主体结构(11)，所述行走主体结构(11)上设置有驱动轮(13)和从动轮(12)，所述驱动轮(13)和从动轮(12)置于所述行走轨道(18)上，所述驱动轮(13)由行走驱动电机(14)驱动，所述行走轨道(18)上沿其长度方向设置有感应尺(101)，所述行走主体结构(11)上且与所述感应尺(101)对应的位置上设置有传感器(102)；所述行走主体结构(11)上具有安装输送机构(2)的容置空间(16)，所述输送机构(2)安装在所述容置空间(16)的底部，所述输送机构(2)包括输送主体结构(21)，所述输送主体结构(21)的两端安装有惰轮(22)，封闭的链条(28)张紧在所述惰轮(22)上，所述主体结构(21)上还安装有驱动链轮(25)，所述驱动链轮(25)位于所述链条(28)内侧且与链条(28)啮合，所述链条(28)的外侧且位于所述驱动链轮(25)的两侧均设置有张紧轮(23)，所述驱动链轮(25)与输送...
【技术特征摘要】
1.一种多层穿梭行走车，所述行走车包括输送机构(2)和行走
机构(1)，所述行走机构(1)上对称地设置有两个输送机构(2)，
其特征在于，所述行走机构(1)包括设置在货架上的行走轨道(18)
以及行走主体结构(11)，所述行走主体结构(11)上设置有驱动轮
(13)和从动轮(12)，所述驱动轮(13)和从动轮(12)置于所述
行走轨道(18)上，所述驱动轮(13)由行走驱动电机(14)驱动，
所述行走轨道(18)上沿其长度方向设置有感应尺(101)，所述行走
主体结构(11)上且与所述感应尺(101)对应的位置上设置有传感
器(102)；
所述行走主体结构(11)上具有安装输送机构(2)的容置空间
(16)，所述输送机构(2)安装在所述容置空间(16)的底部，所述
输送机构(2)包括输送主体结构(21)，所述输送主体结构(21)的
两端安装有惰轮(22)，封闭的链条(28)张紧在所述惰轮(22)上，
所述主体结构(21)上还安装有驱动链轮(25)，所述驱动链轮(25)
位于所述链条(28)内侧且与链条(28)啮合，所述链条(28)的外
侧且位于所述驱动链轮(25)的两侧均设置有张紧轮(23)，所述驱
动链轮(25)与输送驱动电机(24)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，
所述驱动轮(13)安装在驱动轴(15)上，所述驱动轴(15)与所述
驱动电机(14)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，
所述驱动轮(13)和从动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢明智，苏毓翔，张贤明，何晓军，
申请(专利权)人：广运机电苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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