【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术涉及平面弹簧领域，是一种LEMs机构，具体为一种LEMs平面弹簧。
技术介绍
LaminaEmergentMechanisms(LEMs)是近几年刚提出的一种从平面材料中制造，并且能够浮出制造平面的机构。此种机构通过使柔性部位变形来实现所需的运动，因此是一种新型柔顺机构。LEMs在拥有其他柔顺机构优点的同时，能采用成本较低的加工工艺(如剪切、冲孔、落料等)。LEMs的平面特性使得其在储藏和运输成本方面亦有优势。平面弹簧可以定义为能在平面中制造或能压缩成平面的弹簧。目前常见的平面弹簧有星架弹簧、涡卷弹簧、蝶形弹簧等。平面弹簧的主要优点是结构简单，且在初始状态或被压缩状态占用的空间少。但平面弹簧也有不少缺点，其中一个就是它们在动作过程中都需要旋转，任何固定在弹簧运动端上的物件都要随弹簧运动端转动。如果没有与运动平台固联，那么两个部分会相对滑动，造成磨损，同时也会出现振动和噪音。还有一个缺点是星架弹簧、蝶形弹簧的弹簧行程都相对较小，且为了避免与相邻构件接触装配要求也较高，大尺寸的蝶形弹簧制造难度也较大。
技术实现思路
本专利技术提供了一种结构简单，易于制造，行程较大且动作过程中运动平台不发生旋转的LEMs平面弹簧。一种LEMs平面弹簧，其包括圆环基座、连接片段、柔性片段、运动平台，所述圆环基座与运动平台通过四组片段连接形成整体，其中所述每组片段为三段柔性片段和两段连接片段依次交替连接，其特征在于：所述...
【技术保护点】
一种LEMs平面弹簧，其包括圆环基座、连接片段、柔性片段、运动平台，所述圆环基座与运动平台通过四组片段连接形成整体，其中所述每组片段为三段柔性片段和两段连接片段依次交替连接，其特征在于：所述三段柔性片段与两段连接片段依次呈九十度交替连接，形成“之”字型折返运动关节，而四组所述“之”字型折返运动关节放射式均匀分布将圆环基座和运动平台连接成一体，且四组片段间形成四块镂空区域。
【技术特征摘要】
1.一种LEMs平面弹簧，其包括圆环基座、连接片段、柔性片段、运动平台，所述圆环基座与运动平台通过四组片段连接形成整体，其中所述每组片段为三段柔性片段和两段连接片段依次交替连接，其特征在于：所述三段柔性片段与两段连接片段依次呈九十度交替连接，形成“之”字型折返运动关节，而四组所述“之”字型折返运动关节放射式均匀分布将圆环基座和运动平台连接...
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