一种循环往复机构制造技术

本发明专利技术涉及一种循环往复机构，包括：通过拨叉衔接的驱动机构和拨动机构，驱动机构包括能够分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的驱动齿轮，驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，第一齿轮和第二齿轮旋转方向相反；拨动机构包括固定板，拨叉包括位于同一侧对称设置的两拨叉杆以及位于另一侧的档杆，两拨叉杆分别位于驱动齿轮的两端外侧，档杆能够衔接停止机构，驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆一端的螺套螺纹套接在螺杆上；固定板上设有两个停止机构，两停止机构中间的固定板上设有套圈杆，弯杆自由端连接的软绳通过套圈杆上的套圈后，分成两股各连接一个停止机构，第一弹簧两端分别连接弯杆自由端和拨叉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传动转换机构，尤其涉及一种循环往复机构。
技术介绍
现代动力机构的传动变换方式多采用变频器控制电机的方式进行，变频器控制电机的转速以及控制电机的转向，使得电机对传送机构的速度输出极为灵活。但是普通变频器在输出低频时对电机的电压补偿存在不足，电机的转矩提升不够，导致电机的输出扭矩下降，带动负载能力不稳定。特别是在低速频繁启、停、反转的过程中，普通的变频器确实存在短板，需要重新设计机械传动机构来实现较为理想的传动。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种弹簧弹力激发的循环往复机构。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种循环往复机构，包括：通过拨叉衔接的驱动机构和拨动机构，其特征在于，-所述驱动机构包括能够分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；-所述拨动机构包括固定板，所述拨叉包括位于同一侧对称设置的两拨叉杆以及位于另一侧的档杆，两所述拨叉杆分别位于所述驱动齿轮的两端外侧，所述档杆能够衔接停止机构，所述驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆一端的螺套螺纹套接在所述螺杆上；所述固定板上设有两个停止机构，两所述停止机构中间的固定板上设有套圈杆，所述弯杆自由端连接的软绳通过套圈杆上的套圈后，分成两股各连接一个停止机构，第一弹簧两端分别连接所述弯杆自由端和所述拨叉。本专利技术一个较佳实施例中，所述停止机构包括一端带有楔形头的停止杆和一个第二弹簧，所述停止杆的楔形头伸出所述固定板一个面外侧，所述停止杆另一端套设第二弹簧的伸出所述固定板的另一个面外侧，所述第二弹簧两端分别固定在所述固定板和停止杆上。本专利技术一个较佳实施例中，所述楔形头包括一个楔形面和一个直角面，所述直角面与所述档杆轴线平行。本专利技术一个较佳实施例中，两所述楔形头的楔形面相对设置。本专利技术一个较佳实施例中，所述软绳的端部连接所述停止杆端部。本专利技术一个较佳实施例中，所述拨叉沿所述固定板轴线滑动，所述固定板轴线与所述驱动轴轴线平行。本专利技术一个较佳实施例中，所述螺杆的导程大于两所述停止机构之间的距离。本专利技术一个较佳实施例中，两所述停止机构分别靠近第一齿轮和第二齿轮。本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上，所述驱动齿轮在驱动轴的滑键上移动距离即是所述第一齿轮和所述第二齿轮轴向的距离。本专利技术一个较佳实施例中，两所述拨叉之间的间距大于所述驱动齿轮的轴向长度。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：（1）通过拨动机构的动作，可以将驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换位置，起到了变换驱动齿轮啮合对象的作用，同时由于第一齿轮和第二齿轮旋转方向相反，保证每次驱动齿轮变换啮合对象后驱动轴均变换旋转方向。（2）驱动轴的旋转方向与拨动机构的拨动方向恰好形成联动结构，在驱动齿轮与第一齿轮啮合时，拨动机构被驱动轴驱动使得拨动机构具有将驱动齿轮拨向第二齿轮的倾向和动力，且最终驱动齿轮脱离第一齿轮，并凭借惯性以及弯杆与拨叉之间被拉伸的第一弹簧的弹性势能驱动与第二齿轮啮合；反之驱动齿轮与第二齿轮啮合时，拨动机构会使驱动齿轮反向运动。（3）滑键的结构一方面可以保证驱动齿轮与驱动轴之间存在沿驱动轴周向的卡箍限定，保证驱动齿轮不会沿周向与驱动轴发生相对运动，另一方面驱动齿轮能够沿驱动轴的轴向滑动，保证驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间运动。（4）两拨叉杆分别位于驱动齿轮两侧，驱动齿轮可以在拨叉的驱动下，沿驱动轴轴向运动。（5）螺杆和螺套的结构是拨动机构的主要动力来源，同时第一弹簧储存的弹性势能也是通过螺杆螺套的运动逐渐存储的。（6）当第一齿轮与驱动齿轮啮合时，螺套带动弯杆远离驱动齿轮，第一弹簧被拉伸到一定程度会通过软绳拉动激发停止机构，档杆脱离停止杆的束缚，此时拨叉被弹簧拉动并带动驱动齿轮与第一齿轮脱离啮合，并朝向第二齿轮运动，利用惯性与第二齿轮啮合；此时第二齿轮带动驱动齿轮反向旋转使得螺套在螺杆上也反向运动，朝向接近驱动齿轮的方向运动，以此往复循环。（7）驱动齿轮与第一齿轮啮合时，停止机构限定住档杆，连接弯杆的第一弹簧被拉伸，并绷紧软绳逐渐拉动停止杆激发档杆脱离直角面束缚即可以使得拨叉迅速朝向第二齿轮一侧运动，并使得档杆被另一侧的停止机构束缚；然后在第二齿轮驱动反向旋转时，对称的另一侧机构反向重复上述运动动作，并不断循环。（8）在驱动齿轮脱离第一齿轮啮合前，第一弹簧处于拉伸状态，然后停止机构激发拨叉运动，弹簧迅速回缩，此时驱动齿轮与第二齿轮啮合，螺套反向运动，第一弹簧的两个端部由于弯杆和拨叉位置交叉变换，柔性的弹簧两端各跟随作位置对调，并在螺套的继续运动下，反向拉伸第一弹簧。（9）两个停止机构的楔形面相对设置，这样档杆可以在朝向楔形面以较高速度运动时，档杆可以轻松从楔形面越过，被直角面挡住；在越过楔形面时，档杆会朝向停止杆轴向压动停止杆，使停止杆不会完全挡住档杆。（10）停止机构上的第二弹簧可以即时的将产生位移的停止杆复位。（11）分股设置的软绳可以保证两个停止机构上的两停止杆均会被同步拉动，档杆可以轻松从一个楔形面的外侧运动到另一个楔形面的外侧，待停止杆复位后，档杆恰好被另一个停止杆限制挡住。（12）设有的套圈杆可以保持两个软绳之间的不会随意缠绕，同时软绳不会太松垮；软绳通过一端连接弯杆端部，分股的另一端各连接一个停止结构，实现引导软绳传递拉力的作用。（13）两个拨叉杆之间的间距大于驱动齿轮的轴向长度，可以给驱动齿轮的运动提供反向运动的惯性缓冲。（14）螺杆驱动螺套的结构，进而螺套为拨动机构提供动力来源，由于螺杆的转动方向与驱动齿轮啮合的对象有关，所以，螺套的运动方向与驱动轴的转动方向有关，而驱动轴的转动方向受到拨动机构的控制；这样上述过程就形成相互影响的循环运动过程，拨动机构与驱动机构不断影响不断循环控制。（15）套圈杆以及两个停止机构一同设置在同一个固定板上，保证了软绳传力的稳定性；并且拨叉可以沿固定板的轴线运动，形成固定的往复运动路径。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的优选实施例驱动齿轮与第一齿轮啮合状态的立体结构图一；图2是本专利技术的优选实施例驱动齿轮与第一齿轮啮合状态的立体结构图二；图3是本专利技术的优选实施例驱动齿轮与第二齿轮啮合状态的立体结构图；图4是本专利技术的优选实施例的拨动机构的立体结构图；图中：1、第一齿轮，2、第二齿轮，3、驱动齿轮，4、驱动轴，5、滑键，6、固定板，7拨叉、，8、拨叉杆，9、档杆，10、螺杆，11、螺套，12、弯杆，13、第一弹簧，14、软绳，15、套圈杆，16、套圈，17、第二弹簧，18、停止机构，19、停止杆，21、楔形头，22、楔形面，23、直角面。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循环往复机构，包括：通过拨叉衔接的驱动机构和拨动机构，其特征在于，‑所述驱动机构包括能够分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；‑所述拨动机构包括固定板，所述拨叉包括位于同一侧对称设置的两拨叉杆以及位于另一侧的档杆，两所述拨叉杆分别位于所述驱动齿轮的两端外侧，所述档杆能够衔接停止机构，所述驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆一端的螺套螺纹套接在所述螺杆上；所述固定板上设有两个停止机构，两所述停止机构中间的固定板上设有套圈杆，所述弯杆自由端连接的软绳通过套圈杆上的套圈后，分成两股各连接一个停止机构，第一弹簧两端分别连接所述弯杆自由端和所述拨叉。

【技术特征摘要】
1.一种循环往复机构，包括：通过拨叉衔接的驱动机构和拨动机构，其特征在于，
-所述驱动机构包括能够分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；
-所述拨动机构包括固定板，所述拨叉包括位于同一侧对称设置的两拨叉杆以及位于另一侧的档杆，两所述拨叉杆分别位于所述驱动齿轮的两端外侧，所述档杆能够衔接停止机构，所述驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆一端的螺套螺纹套接在所述螺杆上；所述固定板上设有两个停止机构，两所述停止机构中间的固定板上设有套圈杆，所述弯杆自由端连接的软绳通过套圈杆上的套圈后，分成两股各连接一个停止机构，第一弹簧两端分别连接所述弯杆自由端和所述拨叉。
2.根据权利要求1所述的一种循环往复机构，其特征在于：所述停止机构包括一端带有楔形头的停止杆和一个第二弹簧，所述停止杆的楔形头伸出所述固定板一个面外侧，所述停止杆另一端套设第二弹簧的伸出所述固定板的另一个面外侧，所述第二弹簧两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，邵金发，
申请(专利权)人：苏州农业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32